挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng)的主要部分組成

挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的主要部件

挖掘機(jī)由主機(jī)和工作裝置組成。挖掘機(jī)修理最初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。維修挖掘機(jī)第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。修理挖掘機(jī)常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。主機(jī)提供動(dòng)力和基本動(dòng)作(行走和轉(zhuǎn)彎)，工作裝置完成不同的操作動(dòng)作。主機(jī)包括行走裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和動(dòng)力裝置。

1.行走裝置

挖掘機(jī)進(jìn)行行走控制裝置是整個(gè)國家機(jī)器的支承系統(tǒng)部分,承受能力機(jī)器的全部商品毛重和工作分析裝置的反力,同時(shí)為了能使挖掘機(jī)作短距離行駛.按結(jié)構(gòu)的不同,可分為履帶式和輪胎式兩類.

履帶式行走裝置由履帶、支承輪、支承鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、行走架、液壓馬達(dá)、減速器等組成。挖掘機(jī)行走裝置一般采用液壓驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置主要包括液壓馬達(dá)、減速器和驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)軌道都有自己的液壓馬達(dá)和減速器。由于兩臺(tái)液壓馬達(dá)可以獨(dú)立工作，機(jī)器的左右軌跡可以同步前進(jìn)或后退，機(jī)器還可以制動(dòng)一個(gè)軌跡轉(zhuǎn)彎，兩個(gè)軌跡可以相反方向驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)原位轉(zhuǎn)向。操作簡單、方便、靈活。

2)輪胎式走行部通常由車架、轉(zhuǎn)向前橋、后輪軸、走行部和支腿等組成。輪胎式行走機(jī)構(gòu)有機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)和全液壓傳動(dòng)，其中液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)應(yīng)用廣泛。

2.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括一個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置和回轉(zhuǎn)支承.回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)裝置進(jìn)行一般可以采用一種定量馬達(dá)需要經(jīng)過回轉(zhuǎn)減速器的兩級(jí)行星齒輪及小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)齒圈相嚙合而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn),具有經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、體積小、效率高、速比大、承載能力強(qiáng)、發(fā)熱量和功率損失小、工作提供可靠等優(yōu)點(diǎn).

回轉(zhuǎn)軸承一般采用滾動(dòng)軸承回轉(zhuǎn)軸承，其結(jié)構(gòu)相當(dāng)于擴(kuò)大滾動(dòng)軸承，其中單列滾子球式和雙列滾子回轉(zhuǎn)軸承應(yīng)用最為廣泛。

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3.工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機(jī)的主要部件之一。由于工作性質(zhì)的不同，有很多種工作裝置，如反鏟、前鏟、裝載和提升裝置，一種裝置可以有多種形式。

(1)反鏟裝置

反鏟裝置主要用于挖掘停堆面以下的土壤。挖掘裝置通常用于鏟斗容量小于1.6 rr13的中小型液壓挖掘機(jī)。反鏟裝置分為整體臂式和組合臂式。整體臂式工作裝置用于類似長期工況的挖掘機(jī)，其反鏟裝置多采用整體鵝頸式吊臂結(jié)構(gòu)，有利于增加挖掘深度，且結(jié)構(gòu)簡單廉價(jià)，在剛度相同的情況下重量比組合吊臂輕。該組合臂式工作裝置適用于工作條件多變的環(huán)境。