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挖掘機動臂下降不平穩故障分析
2019/5/14
一臺WY160A型挖(wa)掘機(ji)，當操(cao)作(zuo)手柄扳到“動臂下(xia)降”位置時，動臂不(bu)能(neng)平穩下(xia)降，而(er)是出現(xian)一降一停的(de)(de)(de)斷續下(xia)降現(xian)象(xiang)，進而(er)整機(ji)沿動臂方向(xiang)前(qian)后(hou)劇烈地搖晃(huang)，以至無常工作(zuo)。根據(ju)液(ye)壓系統(tong)原(yuan)(yuan)理(li)圖，初步分析(xi)(xi)上(shang)述故障的(de)(de)(de)原(yuan)(yuan)因可能(neng)是A、B、C、D、E、F幾種。經測量(liang)和(he)分析(xi)(xi)，排除(chu)了主油(you)路系統(tong)壓力、流量(liang)不(bu)足及先(xian)導控制油(you)路中(zhong)油(you)壓不(bu)夠(gou)的(de)(de)(de)可能(neng)性；拆(chai)檢右多路閥(fa)(fa)(fa)中(zhong)的(de)(de)(de)動臂閥(fa)(fa)(fa)桿(gan)，未(wei)見(jian)有異物存在且表面無劃(hua)傷；拆(chai)檢動臂下(xia)降限速閥(fa)(fa)(fa)時，見(jian)單向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)關閉良好(hao)，無彈(dan)簧折斷現(xian)象(xiang)。因此該挖(wa)掘機(ji)的(de)(de)(de)上(shang)述故障現(xian)象(xiang)應是由動臂閥(fa)(fa)(fa)失(shi)圓變形所致(zhi)。經查閱有關資料，發現(xian)多路閥(fa)(fa)(fa)中(zhong)動臂閥(fa)(fa)(fa)桿(gan)和(he)斗桿(gan)閥(fa)(fa)(fa)桿(gan)的(de)(de)(de)結構和(he)尺(chi)寸完全相同，可以互換。于是將二者對調安裝，再試機(ji)時發現(xian)整機(ji)前(qian)后(hou)搖晃(huang)現(xian)象(xiang)消失(shi)。
動臂下(xia)(xia)降(jiang)平(ping)穩(wen)。對(dui)于(yu)(yu)此故(gu)障的(de)(de)原因，可(ke)作(zuo)(zuo)以(yi)下(xia)(xia)分析(xi)：由于(yu)(yu)動臂閥桿(gan)失圓變形，造(zao)(zao)成(cheng)操作(zuo)(zuo)“下(xia)(xia)降(jiang)”動作(zuo)(zuo)時行(xing)程不(bu)到位，使動臂油(you)缸(gang)有(you)桿(gan)腔(qiang)的(de)(de)進(jin)油(you)油(you)路現(xian)節流現(xian)象，造(zao)(zao)成(cheng)進(jin)油(you)不(bu)足；而(er)動臂在整個(ge)工作(zuo)(zuo)裝置重力(li)矩(ju)的(de)(de)作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)下(xia)(xia)強行(xing)下(xia)(xia)降(jiang)，使得動臂有(you)桿(gan)腔(qiang)的(de)(de)容積增加(jia)，速(su)度大于(yu)(yu)進(jin)油(you)速(su)度，這(zhe)就造(zao)(zao)成(cheng)了動臂油(you)缸(gang)的(de)(de)有(you)桿(gan)腔(qiang)內出現(xian)真空(kong)(kong)現(xian)象（即負壓）。在負壓作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)下(xia)(xia)，該油(you)缸(gang)中產生一(yi)個(ge)從無桿(gan)腔(qiang)指向有(you)桿(gan)腔(qiang)的(de)(de)對(dui)缸(gang)內活塞的(de)(de)反作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)力(li)，阻(zu)止動臂下(xia)(xia)降(jiang)。真空(kong)(kong)度越大，反作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)力(li)也(ye)越大，當反作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)力(li)矩(ju)與(yu)工作(zuo)(zuo)裝置的(de)(de)重力(li)矩(ju)達到平(ping)衡時，動臂下(xia)(xia)降(jiang)停(ting)止；動臂下(xia)(xia)降(jiang)停(ting)止后(hou)，動臂有(you)桿(gan)腔(qiang)容積不(bu)再增大，而(er)進(jin)油(you)仍在繼續(xu)，這(zhe)時又造(zao)(zao)成(cheng)真空(kong)(kong)度減(jian)少，反作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)力(li)減(jian)小，其力(li)矩(ju)不(bu)能(neng)再支撐工作(zuo)(zuo)裝置的(de)(de)重力(li)矩(ju)，于(yu)(yu)是動臂又繼續(xu)下(xia)(xia)降(jiang)。
動臂下(xia)(xia)降(jiang)平(ping)穩(wen)。對(dui)于(yu)(yu)此故(gu)障的(de)(de)原因，可(ke)作(zuo)(zuo)以(yi)下(xia)(xia)分析(xi)：由于(yu)(yu)動臂閥桿(gan)失圓變形，造(zao)(zao)成(cheng)操作(zuo)(zuo)“下(xia)(xia)降(jiang)”動作(zuo)(zuo)時行(xing)程不(bu)到位，使動臂油(you)缸(gang)有(you)桿(gan)腔(qiang)的(de)(de)進(jin)油(you)油(you)路現(xian)節流現(xian)象，造(zao)(zao)成(cheng)進(jin)油(you)不(bu)足；而(er)動臂在整個(ge)工作(zuo)(zuo)裝置重力(li)矩(ju)的(de)(de)作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)下(xia)(xia)強行(xing)下(xia)(xia)降(jiang)，使得動臂有(you)桿(gan)腔(qiang)的(de)(de)容積增加(jia)，速(su)度大于(yu)(yu)進(jin)油(you)速(su)度，這(zhe)就造(zao)(zao)成(cheng)了動臂油(you)缸(gang)的(de)(de)有(you)桿(gan)腔(qiang)內出現(xian)真空(kong)(kong)現(xian)象（即負壓）。在負壓作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)下(xia)(xia)，該油(you)缸(gang)中產生一(yi)個(ge)從無桿(gan)腔(qiang)指向有(you)桿(gan)腔(qiang)的(de)(de)對(dui)缸(gang)內活塞的(de)(de)反作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)力(li)，阻(zu)止動臂下(xia)(xia)降(jiang)。真空(kong)(kong)度越大，反作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)力(li)也(ye)越大，當反作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)力(li)矩(ju)與(yu)工作(zuo)(zuo)裝置的(de)(de)重力(li)矩(ju)達到平(ping)衡時，動臂下(xia)(xia)降(jiang)停(ting)止；動臂下(xia)(xia)降(jiang)停(ting)止后(hou)，動臂有(you)桿(gan)腔(qiang)容積不(bu)再增大，而(er)進(jin)油(you)仍在繼續(xu)，這(zhe)時又造(zao)(zao)成(cheng)真空(kong)(kong)度減(jian)少，反作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)力(li)減(jian)小，其力(li)矩(ju)不(bu)能(neng)再支撐工作(zuo)(zuo)裝置的(de)(de)重力(li)矩(ju)，于(yu)(yu)是動臂又繼續(xu)下(xia)(xia)降(jiang)。
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