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卡特挖掘機控制閥原理分享

2019/5/17

卡特挖掘機控制閥原理分享

    維修(xiu)挖掘(jue)機壓(ya)(ya)(ya)力(li)控制(zhi)閥利用液(ye)壓(ya)(ya)(ya)（hydraulic)力(li)和(he)彈簧（huáng）力(li)的(de)(de)(de)平(ping)衡原理調整液(ye)壓(ya)(ya)(ya)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)，控制(zhi)與壓(ya)(ya)(ya)力(li)有關的(de)(de)(de)其(qi)它(ta)(ta)動(dong)(dong)作(zuo)，它(ta)(ta)的(de)(de)(de)主要作(zuo)用是：使(shi)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)系(xi)統(tong)保(bao)持一定的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)；使(shi)某些(xie)支回(hui)油獲得(de)低于(yu)系(xi)統(tong)總(zong)壓(ya)(ya)(ya)力(li)的(de)(de)(de)低壓(ya)(ya)(ya)；使(shi)兩回(hui)路保(bao)持一定的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)差或(huo)壓(ya)(ya)(ya)力(li)比；系(xi)統(tong)超出預定壓(ya)(ya)(ya)力(li)時使(shi)卸荷，發揮(hui)安全保(bao)護(bǎo hù )作(zuo)用；獲得(de)背壓(ya)(ya)(ya)使(shi)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)裝置運動(dong)(dong)穩(wen)定，或(huo)實現配重(zhong)平(ping)衡；通(tong)過壓(ya)(ya)(ya)力(li)信號，控制(zhi)其(qi)它(ta)(ta)元(yuan)件的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)。

     常用的壓力控制閥(fa)有溢流閥(fa)、減(jian)壓閥(fa)、順序閥(fa)、背壓閥(fa)、卸荷閥(fa)、壓力繼電器等。
     一、溢流閥
     溢(yi)流閥的主(zhu)要作用是當(dang)液(ye)(ye)壓系統壓力超過調定(ding)值時，閥口自動開啟，油液(ye)(ye)溢(yi)流，使壓力保持恒定(ding)。按結構可(ke)分為(wei)直(zhi)動式(shi)、差動式(shi)和(he)先導式(shi)。
1。溢流閥的結構和工作原(yuan)理

　　(1)直動式溢流(liu)(liu)(liu)閥(fa)直動式溢流(liu)(liu)(liu)閥(fa)可以(yi)采(cai)用提動閥(fa)，也可以(yi)采(cai)用滑閥(fa)。提動閥(fa)多采(cai)用主(zhu)流(liu)(liu)(liu)控制(zhi)，即進(jin)油直接(jie)作(zuo)用在閥(fa)芯(xin)(xin)上；滑閥(fa)多采(cai)用支流(liu)(liu)(liu)控制(zhi)，即進(jin)油通過(guo)細長小孔(kong)分出(chu)支流(liu)(liu)(liu)，作(zuo)用于閥(fa)芯(xin)(xin)上。
溢流閥處于穩定工作(zuo)狀態時，作(zuo)用在滑(hua)閥上的力(li)互相平衡，即(ji)
pA =p簧
式中：p作用(yong)在閥芯上的液壓力（2）
A閥芯承受(shou)液壓力的(de)有效面積（cm2）
p簧(huang)彈簧(huang)作(zuo)用力（kgf）
由于A值是固定不變的，所以(yi)只(zhi)有彈簧(huang)力較大(da)時(shi)，進油口p的液壓(ya)力才較高。
另外，溢流(liu)(liu)(liu)閥(fa)的壓力(li)隨溢流(liu)(liu)(liu)流(liu)(liu)(liu)量的大(da)小而變化。開(kai)始溢流(liu)(liu)(liu)時，閥(fa)的開(kai)口較小，彈簧壓縮量也較小，所以溢流(liu)(liu)(liu)閥(fa)開(kai)啟壓力(li)p開(kai)較低，此(ci)時溢流(liu)(liu)(liu)流(liu)(liu)(liu)量也較少。溢流(liu)(liu)(liu)流(liu)(liu)(liu)量增加時，閥(fa)的開(kai)口變大(da)，此(ci)時彈簧力(li)增大(da)，因而壓力(li)p增高。當全部溢流(liu)(liu)(liu)時，閥(fa)芯(xin)升(sheng)到最高位置，這時的壓力(li)為調(diao)定(ding)壓力(li)p調(diao)。溢流(liu)(liu)(liu)閥(fa)的調(diao)定(ding)壓力(li)與(yu)開(kai)啟壓力(li)的差值稱為靜(jing)態調(diao)壓偏差。溢流(liu)(liu)(liu)閥(fa)的調(diao)壓偏差越大(da)，系統的壓力(li)波(bo)動也就越大(da)。
直(zhi)動式溢(yi)流(liu)閥結構(gou)簡單(dan)，動作迅(xun)速(su)。但是穩(wen)定(ding)性差噪(zao)音大，一般用于25 kgf /cm2以下(xia)的液壓系統中。

　　(2)差動式(shi)溢(yi)流(liu)閥(fa)在高壓大流(liu)量系統中使(shi)用直動式(shi)溢(yi)流(liu)閥(fa)需(xu)要(yao)很大的(de)(de)彈簧力，不僅會帶(dai)來設計上(shang)的(de)(de)困(kun)難，而且使(shi)閥(fa)的(de)(de)體積變大。采用差動式(shi)溢(yi)流(liu)閥(fa)可以解決(jue)這(zhe)些(xie)問題。差動式(shi)溢(yi)流(liu)閥(fa)原(yuan)理如圖。
p（Aa -Ab）=p簧(huang)
式中：Aa閥芯a面的有效作用面積（cm2）
Ab閥芯b面的有效作(zuo)用(yong)面積（cm2）
從(cong)上式(shi)可(ke)見，
　　A、b兩面(mian)的(de)面(mian)積差越小，所需的(de)彈(dan)簧(huang)力也越小，這(zhe)樣便于彈(dan)簧(huang)的(de)設計，并能使溢(yi)流閥小型化。

　　(3)先導(dao)式溢(yi)流閥它由先導(dao)閥和(he)主閥兩部分組(zu)成。先導(dao)閥采用提(ti)動閥，主閥采用滑閥結構(gou)。原理如圖(tu)，即使(shi)進油腔(qiang)壓(ya)(ya)力(li)p較大，但由于上腔(qiang)壓(ya)(ya)力(li)p1的抵消(xiao)作用，實際作用在彈(dan)(dan)簧(huang)4的力(li)并不很大，所以(yi)彈(dan)(dan)簧(huang)4可以(yi)做的較軟(ruan)，因而(er)它的調壓(ya)(ya)偏差較小。另外，由于先導(dao)閥座孔較小，調壓(ya)(ya)彈(dan)(dan)簧(huang)2也較軟(ruan)，所以(yi)調整壓(ya)(ya)力(li)比較輕便(bian)。
溢流口采用錐閥結構時，不僅可以增強(qiang)其關閉(bi)時的(de)密封性能，而(er)且由于(yu)它(ta)沒有搭合量，閥口可以迅速(su)開啟進行溢流，所以動(dong)作(zuo)靈敏。但它(ta)的(de)加工(gong)裝配精度要求較(jiao)高，工(gong)藝性較(jiao)差。
2。溢(yi)(yi)流閥的性能指標對溢(yi)(yi)流閥性能最基本的要(yao)求是(shi)，它所控制的壓力應保持穩定(ding)（解釋:穩固安定(ding)；沒(mei)有變動(dong))。溢(yi)(yi)流閥工作穩定(ding)性的好壞，要(yao)通過以下幾個指標評定(ding)。

　　(1)靜態調(diao)(diao)壓(ya)(ya)偏(pian)差閥的調(diao)(diao)定壓(ya)(ya)力與開(kai)啟壓(ya)(ya)力之差稱為靜態調(diao)(diao)壓(ya)(ya)偏(pian)差。溢流(liu)流(liu)量對系(xi)統(tong)壓(ya)(ya)力的影(ying)響一(yi)般在2~4 kgf/cm2左右。調(diao)(diao)壓(ya)(ya)偏(pian)差越大(da)(da)，系(xi)統(tong)的壓(ya)(ya)力波動也越大(da)(da)。

　　(2)壓力(li)振(zhen)擺它是(shi)溢流閥在(zai)系統最大(da)額定流量和最大(da)壓力(li)下工作時，所控制的壓力(li)變動。一般應在(zai)±1~±3 kgf/cm2左右。

　　(3)卸載壓(ya)力當系(xi)統的全(quan)部流量從溢(yi)流閥(fa)卸荷時，閥(fa)的壓(ya)力損(sun)失(shi)為卸載壓(ya)力，卸載壓(ya)力越(yue)小越(yue)好(hao)。

　　(4)動態(tai)指標溢流(liu)(liu)閥(fa)調(diao)整好(hao)以(yi)后(hou)，從開始工作(zuo)(gōng zuò)到(dao)穩(wen)定(ding)(ding)工作(zuo)一(yi)段(duan)的(de)很短的(de)過渡時間內(nei)，被控制的(de)油壓(ya)(ya)首(shou)先(xian)以(yi)衰減振蕩(dang)的(de)形式圍繞(rao)所(suo)調(diao)定(ding)(ding)的(de)工作(zuo)壓(ya)(ya)力(li)值(zhi)(zhi)上下波動，然后(hou)才變為穩(wen)壓(ya)(ya)溢流(liu)(liu)狀態(tai)，當工作(zuo)機構受沖擊載(zai)荷而系統壓(ya)(ya)力(li)突然升高時，會出現壓(ya)(ya)力(li)峰值(zhi)(zhi)。峰值(zhi)(zhi)壓(ya)(ya)力(li)與調(diao)定(ding)(ding)壓(ya)(ya)力(li)的(de)差值(zhi)(zhi)稱為壓(ya)(ya)力(li)超(chao)(chao)(chao)(chao)調(diao)量。超(chao)(chao)(chao)(chao)調(diao)量與調(diao)定(ding)(ding)壓(ya)(ya)力(li)之比稱為超(chao)(chao)(chao)(chao)調(diao)值(zhi)(zhi)。超(chao)(chao)(chao)(chao)調(diao)值(zhi)(zhi)越(yue)小越(yue)好(hao)，高壓(ya)(ya)溢流(liu)(liu)閥(fa)超(chao)(chao)(chao)(chao)調(diao)值(zhi)(zhi)一(yi)般(ban)小于20%，中、低壓(ya)(ya)溢流(liu)(liu)閥(fa)一(yi)般(ban)小于50%，另外(wai)，它的(de)振擺次數(shu)和(he)過渡過程時間也愈小愈好(hao)。
3挖掘(jue)機修理是指設備技術狀(zhuang)態劣(lie)化或發生故

障(zhang)后，為恢復其功能而進(jin)行的技術活(huo)動(dong)，包括(kuo)各(ge)類計劃(hua)修理(li)(li)和計劃(hua)外(wai)的故(gu)障(zhang)修理(li)(li)及事故(gu)修理(li)(li)。溢流閥的應用

　　(1)防(fang)止過載(zai)并保障(zhang)系(xi)統安全(quan)，此時溢(yi)流閥(fa)又稱安全(quan)閥(fa)，它的調定(ding)壓力一般比最高(gao)工作壓力高(gao)10~20%。

　　(2)調節穩定系統的(de)(de)(de)工(gong)作壓力，此時溢流閥處于常(chang)開狀態，它的(de)(de)(de)調定壓力一般(ban)低于最大工(gong)作壓力。而且此時溢流閥兼有防止(zhi)過載，保障系統安全的(de)(de)(de)功(gong)能。

　　(3)調(diao)整局(ju)部回路的壓力，此時(shi)局(ju)部溢(yi)流(liu)閥的調(diao)定(ding)壓力應低(di)于總系統溢(yi)流(liu)閥的調(diao)定(ding)壓力。

　　(4)遠(yuan)程調壓(ya)(ya)(ya)。將(jiang)溢(yi)(yi)(yi)流(liu)(liu)閥(fa)(fa)(fa)的遙控口連接一(yi)個直動(dong)式溢(yi)(yi)(yi)流(liu)(liu)閥(fa)(fa)(fa)，用來控制溢(yi)(yi)(yi)流(liu)(liu)閥(fa)(fa)(fa)上腔p1的壓(ya)(ya)(ya)力(li)(pressure)值，從而調整溢(yi)(yi)(yi)流(liu)(liu)閥(fa)(fa)(fa)的工作(zuo)壓(ya)(ya)(ya)力(li)。遠(yuan)程調壓(ya)(ya)(ya)閥(fa)(fa)(fa)的調定壓(ya)(ya)(ya)力(li)必(bi)須小于(yu)先(xian)導閥(fa)(fa)(fa)，所以(yi)所得到的工作(zuo)壓(ya)(ya)(ya)力(li)必(bi)定小于(yu)主(zhu)溢(yi)(yi)(yi)流(liu)(liu)閥(fa)(fa)(fa)限定的壓(ya)(ya)(ya)力(li)。遠(yuan)程調壓(ya)(ya)(ya)閥(fa)(fa)(fa)一(yi)般設置在便(bian)于(yu)操(cao)作(zuo)的位置。利用此(ci)原理(li)可實(shi)現(xian)多級(ji)壓(ya)(ya)(ya)力(li)控制。

　　(5)系統卸荷。將溢流(liu)閥的遙控口經(jing)二位二通(tong)滑閥與油箱連接時(shi)，可以(yi)控制(zhi)溢流(liu)閥卸荷。

　　(6)用(yong)于(yu)產(chan)生背壓(ya)。將溢流(liu)閥(fa)(fa)串聯(lian)在(zai)回油路上，可以產(chan)生背壓(ya)，使液動機運動穩定(ding)，此(ci)時溢流(liu)閥(fa)(fa)調定(ding)壓(ya)力(li)較低，一般用(yong)直動式低壓(ya)溢流(liu)閥(fa)(fa)即可。

　　二、減壓閥
減壓(ya)閥(fa)用于降低(di)液壓(ya)系統某一局部回路(lu)的(de)壓(ya)力，使之(zhi)得到(dao)比液壓(ya)泵供(gong)油較低(di)的(de)穩定壓(ya)力，減壓(ya)閥(fa)按(an)其二次壓(ya)力值的(de)特點可分為(wei)定壓(ya)式(shi)、定差式(shi)、和定比式(shi)。
1。定(ding)壓(ya)(ya)減(jian)(jian)壓(ya)(ya)閥它在(zai)降(jiang)低(di)系統壓(ya)(ya)力后(hou)，保證輸出的(de)二次壓(ya)(ya)力為一定(ding)值，一般所稱的(de)減(jian)(jian)壓(ya)(ya)閥均指定(ding)壓(ya)(ya)減(jian)(jian)壓(ya)(ya)閥。

　　(1)定壓減壓閥工作(zuo)原理和結構
其(qi)(qi)原理(li)如(ru)圖所示。一般(ban)常用減(jian)壓閥為先導式(shi)減(jian)壓閥，其(qi)(qi)結構如(ru)圖。
從(cong)以(yi)上可知，減(jian)壓(ya)(ya)(ya)閥(fa)(fa)與溢(yi)流閥(fa)(fa)有很多(duo)類似之處，它(ta)們都(dou)是通過(guo)閥(fa)(fa)芯(xin)開(kai)口(kou)(kou)的大小，控(kong)制系統的壓(ya)(ya)(ya)力(li)，并且(qie)它(ta)們都(dou)利用控(kong)制油(you)壓(ya)(ya)(ya)力(li)與彈簧(huang)（huáng）力(li)平衡的原(yuan)理調整滑閥(fa)(fa)的開(kai)口(kou)(kou)量。但是溢(yi)流閥(fa)(fa)起(qi)溢(yi)流限壓(ya)(ya)(ya)作用，保(bao)(bao)證(zheng)進口(kou)(kou)壓(ya)(ya)(ya)力(li)恒定(ding)；減(jian)壓(ya)(ya)(ya)閥(fa)(fa)起(qi)減(jian)壓(ya)(ya)(ya)穩壓(ya)(ya)(ya)作用，保(bao)(bao)證(zheng)出口(kou)(kou)壓(ya)(ya)(ya)力(li)恒定(ding)。在(zai)系統中(zhong)(zhong)溢(yi)流閥(fa)(fa)出口(kou)(kou)接油(you)箱(xiang)，為(wei)并聯連接（除了用于產生背壓(ya)(ya)(ya)外），減(jian)壓(ya)(ya)(ya)閥(fa)(fa)泄油(you)口(kou)(kou)接油(you)箱(xiang)，出油(you)口(kou)(kou)接液動機，在(zai)回路中(zhong)(zhong)為(wei)串聯連接。

　　(2)減壓閥的(de)性能
1)公稱壓(ya)力減壓(ya)閥(fa)進油口油壓(ya)的(de)最大工作(gōng zuò)壓(ya)力。
2)調整壓(ya)(ya)力(li)減壓(ya)(ya)閥(fa)出油口能穩定輸(shu)出公稱流量的最大壓(ya)(ya)力(li)。
3)公(gong)稱(cheng)流(liu)量減壓閥(fa)在調定壓力范圍內穩(wen)定地(di)輸出(chu)低壓油的最大(da)流(liu)量。
4)穩定(ding)性表示(shi)出口壓(ya)力與流量(liang)的關(guan)系(xi)維修挖掘(jue)機對挖掘(jue)機進行定(ding)期的車輛清潔，

部件檢查(cha)潤滑以及對受損零件的(de)更換和(he)維(wei)修等(deng)內容，主要的(de)目的(de)就(jiu)是為(wei)了有效(xiao)地保證(zheng)挖掘機(ji)的(de)工(gong)作效(xiao)果和(he)良好(hao)

的(de)(de)技術(shu)狀態，避免出(chu)現由于零部件(jian)損(sun)耗(hao)而導致的(de)(de)故障發(fa)生，為人們的(de)(de)安全(quan)提(ti)供良好(hao)的(de)(de)保障。當公稱壓(ya)力(li)(li)(li)不變，在調定壓(ya)力(li)(li)(li)和公稱流量的(de)(de)范圍(wei)內，流量增大(da)，使(shi)閥口增大(da)，滑閥偏(pian)于下端，彈(dan)簧力(li)(li)(li)減(jian)小(xiao)(xiao)，因而出(chu)口壓(ya)力(li)(li)(li)有所(suo)降低。反之，流量減(jian)小(xiao)(xiao)，出(chu)口壓(ya)力(li)(li)(li)略為增高。這種由流量引(yin)起的(de)(de)壓(ya)力(li)(li)(li)波動的(de)(de)性能(neng)，稱作穩(wen)定性。壓(ya)力(li)(li)(li)波動越(yue)小(xiao)(xiao)，則穩(wen)定性越(yue)好(hao)。
5)靈敏(min)性當(dang)閥的進口壓力(li)(li)或(huo)流量(liang)突然(ran)變(bian)(bian)化(hua)時，導致出(chu)口壓力(li)(li)的變(bian)(bian)化(hua)，出(chu)口壓力(li)(li)變(bian)(bian)化(hua)的大小(xiao)稱作減壓閥的靈敏(min)性，一(yi)般它(ta)的變(bian)(bian)化(hua)量(liang)應小(xiao)于(yu)調整壓力(li)(li)的20%。

　　(3)減壓閥的應用
1)降低液(ye)壓(ya)(ya)泵壓(ya)(ya)力，供給低壓(ya)(ya)回路。減(jian)壓(ya)(ya)閥(fa)不能(neng)反(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)使(shi)用，即二次壓(ya)(ya)力油(you)口不能(neng)通(tong)高壓(ya)(ya)油(you)，因此單獨使(shi)用減(jian)壓(ya)(ya)閥(fa)時，必須(have to)將它設置在換向(xiang)(xiang)(xiang)閥(fa)與液(ye)壓(ya)(ya)泵之間(jian)，避免回油(you)逆(ni)向(xiang)(xiang)(xiang)流經減(jian)壓(ya)(ya)閥(fa)，這時液(ye)壓(ya)(ya)缸在正、反(fan)兩個(ge)方向(xiang)(xiang)(xiang)上都(dou)實現減(jian)壓(ya)(ya)。
2)穩定(ding)壓(ya)力。減壓(ya)閥輸出的二次壓(ya)力比較穩定(ding)，供給(gei)液動機(ji)工作可(ke)以避免一次壓(ya)力油波(bo)動對(dui)它的影響。
3)與單向(xiang)(xiang)閥并聯實現單向(xiang)(xiang)減壓。
4)遠程減壓(ya)。遠程控制減壓(ya)后的(de)壓(ya)力，只能(neng)在減壓(ya)閥調定的(de)范圍之(zhi)內。
2。定差(cha)減(jian)壓(ya)閥(fa)(fa)(fa)(fa)定差(cha)減(jian)壓(ya)閥(fa)(fa)(fa)(fa)無論進口(kou)壓(ya)力(li)(li)(li)(li)和(he)出(chu)口(kou)壓(ya)力(li)(li)(li)(li)怎樣(yang)變化，進出(chu)口(kou)壓(ya)力(li)(li)(li)(li)始終保持一定的(de)壓(ya)力(li)(li)(li)(li)差(cha)。其工作原理如圖，高壓(ya)油(you)p1通(tong)入(ru)滑閥(fa)(fa)(fa)(fa)，經閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)開口(kou)a和(he)出(chu)油(you)口(kou)輸(shu)出(chu)到低(di)壓(ya)系統，由(you)于閥(fa)(fa)(fa)(fa)口(kou)a的(de)阻尼作用，使輸(shu)出(chu)的(de)二次壓(ya)力(li)(li)(li)(li)p2低(di)于輸(shu)入(ru)油(you)液的(de)壓(ya)力(li)(li)(li)(li)p1。同時，高壓(ya)油(you)p1作用在(zai)閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯(xin)的(de)下端(duan)臺肩(jian)c上(shang)(shang)，低(di)壓(ya)油(you)p2經閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯(xin)中心(xin)孔通(tong)入(ru)閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)上(shang)(shang)腔(qiang)，作用于閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯(xin)的(de)上(shang)(shang)端(duan)b上(shang)(shang)。定差(cha)減(jian)壓(ya)閥(fa)(fa)(fa)(fa)處于穩定工作狀態時，若忽視(shi)閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯(xin)的(de)重(zhong)量，摩擦力(li)(li)(li)(li)和(he)液動，那么閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯(xin)的(de)力(li)(li)(li)(li)和(he)平(ping)衡式為
p1·/4(D2－d2)＝p2·/4(D2－d2)＋P簧
移(yi)項化簡得：
p1－p2＝P簧(huang)（huáng）//4(D2－d2)
式中：p1高壓油(you)壓力（2）
p2低(di)壓(Low pressure)油壓力（2）
P簧(huang)彈簧(huang)力（kgf）
D閥芯直徑（cm）
d閥(fa)芯軸頸直(zhi)徑(jing)（cm）
由(you)此(ci)可知，當(dang)P簧、
　　D、d為一定(ding)值時(shi)，p1-p2也(ye)為一定(ding)值。但如果(guo)調整彈(dan)簧力(li)的大(da)小，也(ye)可以改(gai)變定(ding)差(cha)(cha)減壓(ya)閥進出口壓(ya)力(li)差(cha)(cha)值的大(da)小。定(ding)差(cha)(cha)減壓(ya)閥一般用于與其它元(yuan)件串聯(lian)，保證這些元(yuan)件的進出壓(ya)力(li)差(cha)(cha)為一定(ding)值。
3。定比減壓(ya)閥(fa)它(ta)輸(shu)出(Output)的(de)(de)低(di)壓(ya)油(you)(you)始終與高壓(ya)油(you)(you)保持一(yi)定的(de)(de)比值(zhi)。它(ta)的(de)(de)工作(zuo)原理如圖所(suo)示，高壓(ya)油(you)(you)p1從進(jin)(jin)油(you)(you)口(kou)進(jin)(jin)入閥(fa)腔(qiang)，經閥(fa)口(kou)a，小孔b和出油(you)(you)口(kou)輸(shu)出低(di)壓(ya)油(you)(you)p2。由于(yu)閥(fa)口(kou)a的(de)(de)阻(zu)尼作(zuo)用，可(ke)以實現減壓(ya)。若(ruo)忽略(lve)滑(hua)閥(fa)重量，摩擦力(li)，液(ye)動力(li)和彈簧力(li)（彈簧力(li)很小）不計，作(zuo)用在滑(hua)閥(fa)上的(de)(de)力(li)的(de)(de)平衡式(shi)為
p1·/4·d2＝p2·/4·D2
式中(zhong)：p1高(gao)壓油壓力（2）
p2低壓油壓力（2）
D滑閥大端直徑(jing)（cm）
d滑(hua)閥小端直徑（cm）
當(dang)(dang)(dang)D和d為定(ding)值時(shi)，p1/p2也(ye)必然保持一(yi)定(ding)的壓(ya)力比。當(dang)(dang)(dang)p1升高時(shi)，閥口(kou)a變大，輸出的二(er)(er)次油壓(ya)力p2也(ye)隨(sui)之(zhi)升高；當(dang)(dang)(dang)p1降(jiang)低(di)時(shi)，閥口(kou)a變小，輸出的二(er)(er)次油壓(ya)力p2也(ye)隨(sui)之(zhi)減(jian)小。當(dang)(dang)(dang)p2升高時(shi)，閥口(kou)a變小，使(shi)p2減(jian)小；當(dang)(dang)(dang)p2降(jiang)低(di)時(shi)，閥口(kou)a變大，使(shi)p2升高。它(ta)的比值大小由D和d的數值決定(ding)。

　　三、順序閥
順序(xu)閥依靠的(de)液(ye)壓(ya)力(li)自動控制閥口的(de)啟(qi)閉和液(ye)動機的(de)動作順序(xu)。為防止(zhi)液(ye)動機因自重(zhong)下滑(hua)，有(you)時用順序(xu)閥使(shi)回油保持一定的(de)阻力(li)，這時叫平(ping)衡(heng)閥。當(dang)系統壓(ya)力(li)超過調定值(zhi)時，順序(xu)閥還可以使(shi)液(ye)壓(ya)泵(beng)卸(xie)荷，這時叫卸(xie)荷閥。
1。順(shun)(shun)序(xu)(xu)(xu)閥(fa)的工作(zuo)(zuo)原理(li)及(ji)結構(gou)(gou)順(shun)(shun)序(xu)(xu)(xu)閥(fa)的工作(zuo)(zuo)原理(li)如圖所示，與溢(yi)流閥(fa)相似。順(shun)(shun)序(xu)(xu)(xu)閥(fa)也分(fen)為直動式和先(xian)導式兩種。直動式一般用于低壓(ya)順(shun)(shun)序(xu)(xu)(xu)閥(fa)。先(xian)導式一般用于中、高壓(ya)順(shun)(shun)序(xu)(xu)(xu)閥(fa)。順(shun)(shun)序(xu)(xu)(xu)閥(fa)按結構(gou)(gou)還可以分(fen)直接控(kong)(kong)制和遠程控(kong)(kong)制。它的泄油方式又有(you)內泄式和外泄式兩種。

　　(1)直(zhi)控(kong)(kong)順序(xu)閥(fa)(fa)(fa)指順序(xu)閥(fa)(fa)(fa)的(de)控(kong)(kong)制壓力油直(zhi)接取(qu)自它的(de)進口(kou)壓力油。先(xian)導(dao)(dao)式(shi)直(zhi)控(kong)(kong)順序(xu)閥(fa)(fa)(fa)的(de)先(xian)導(dao)(dao)閥(fa)(fa)(fa)與溢流閥(fa)(fa)(fa)和減壓閥(fa)(fa)(fa)中(zhong)的(de)先(xian)導(dao)(dao)閥(fa)(fa)(fa)結構完全相同。

　　(2)液控順序閥(fa)又稱遠控順序閥(fa)，它的(de)控制壓力油(you)(you)不(bu)取(qu)自(zi)(zi)閥(fa)進油(you)(you)口，而是來(lai)自(zi)(zi)單獨的(de)控制油(you)(you)路(lu)。一般(ban)的(de)液控順序閥(fa)采用(yong)外部泄油(you)(you)的(de)方式(shi)，但它作為卸(xie)荷閥(fa)使用(yong)時，往往在閥(fa)體內(nei)將泄油(you)(you)孔與出(chu)油(you)(you)口連(lian)接起來(lai)，通回油(you)(you)箱。

　　(3)單向順(shun)序(xu)閥(fa)(fa)就是單向閥(fa)(fa)與順(shun)序(xu)閥(fa)(fa)并聯組合的形式。這是由于順(shun)序(xu)閥(fa)(fa)不(bu)能反向使(shi)用。
2。順序閥的應(ying)用

　　(1)用于(yu)控制液(ye)動機的順(shun)序動作(zuo)

　　(2)用(yong)于立式液壓裝(zhuang)置的平(ping)衡(heng)配(pei)重

　　(3)用于(yu)壓力油卸荷

　　(4)使液壓系統(Hydraulic systems)某一部分始終(zhong)保持(chi)一定的壓力

　　(5)用作普通溢流閥

　　(6)作安(an)全閥使用
3。使用順(shun)序閥的注意事(shi)項(xiang)

　　(1)由(you)于液(ye)動機的(de)啟動(start up)壓(ya)(ya)(ya)力(li)在(zai)調定(ding)壓(ya)(ya)(ya)力(li)以下，液(ye)壓(ya)(ya)(ya)回(hui)路(lu)中壓(ya)(ya)(ya)力(li)控(kong)制(zhi)閥又具有壓(ya)(ya)(ya)力(li)超調特性，因此控(kong)制(zhi)順(shun)序(xu)動作的(de)順(shun)序(xu)閥的(de)調定(ding)壓(ya)(ya)(ya)力(li)不能太低，否則會出現誤(wu)動作。

　　(2)順序(xu)閥作(zuo)為(wei)卸(xie)荷(he)閥使用(yong)時，應該注意(attention)它對液動機工作(zuo)壓(ya)力的(de)影響。

　　(3)順(shun)序(xu)閥(fa)作(zuo)為平衡閥(fa)使用時(shi)，要求它(ta)必須具有高度的密封性(xing)能，不能產(chan)生內(nei)部泄漏，使它(ta)能長時(shi)間保持(chi)液壓缸所在的位置，不致因(yin)自重(zhong)下滑。

　　四(si)、背壓閥(fa)
背(bei)壓(ya)閥的結構與(yu)單(dan)向閥相同，只是采用了(le)彈(dan)(dan)力(li)(li)較大的彈(dan)(dan)簧(huang)，一般單(dan)向閥的開(kai)啟(qi)(qi)壓(ya)力(li)(li)為0。35~0。5 kgf/cm2，背(bei)壓(ya)閥開(kai)啟(qi)(qi)壓(ya)力(li)(li)為2~6 kgf/cm2。背(bei)壓(ya)閥在液壓(ya)系統中(zhong)主(zhu)要作用如(ru)下(xia)：
1。裝(zhuang)于液壓系統的回油路中，增加工作機構(gou)運(yun)動(movement)的平穩性。對于負載變化較大(da)的場合，使用背壓閥(fa)效(xiao)果尤其顯(xian)著。
2。裝于液(ye)壓系(xi)統的回油(you)(you)路中，防止油(you)(you)液(ye)流失和(he)避免(mian)空氣從回油(you)(you)管(guan)侵入(ru)系(xi)統。
3。裝于液壓系統的壓力油管路中(zhong)，通過(guo)背(bei)壓閥取得低壓供給控制(zhi)油路。

　　五(wu)、壓力繼電器(qi)
壓(ya)力(li)(li)繼電(dian)器(qi)是將壓(ya)力(li)(li)信號轉變(bian)淡電(dian)信號的轉換裝置(zhi)(zhi)。當液(ye)壓(ya)系統(tong)通入(ru)壓(ya)力(li)(li)繼電(dian)器(qi)的油液(ye)壓(ya)力(li)(li)超過了(le)壓(ya)力(li)(li)繼電(dian)器(qi)的調定(ding)壓(ya)力(li)(li)值時，它發出(chu)信號，通過電(dian)器(qi)控(kong)制系統(tong)控(kong)制液(ye)壓(ya)裝置(zhi)(zhi)的動作。
1。節(jie)流口的形式及(ji)其特性

　　(1)節(jie)流(liu)(liu)口的(de)形式油(you)液流(liu)(liu)經(jing)節(jie)流(liu)(liu)口會遇到阻力，因而(er)減少了流(liu)(liu)量。閥口的(de)通(tong)流(liu)(liu)面積(ji)越小，油(you)液流(liu)(liu)動的(de)阻力越大，同(tong)時所通(tong)過的(de)流(liu)(liu)量也就越小。
1)針閥式節流口(kou)閥芯(xin)(xin)端(duan)部為錐形(xing)(xing)，通過閥芯(xin)(xin)軸(zhou)向移動調節環形(xing)(xing)通道大小，以調節流量。
2)周向槽(cao)隙式節流口(kou)在(zai)中間有孔的閥芯(xin)上開出局部槽(cao)形切(qie)口(kou)，通過旋(xuan)轉閥芯(xin)，可以調整槽(cao)隙開口(kou)的大小。
3)周向偏心槽式節流口(kou)在(zai)閥芯上開一個截(jie)面為三角形或矩形的偏心溝槽，通(tong)過旋(xuan)轉閥芯改變液流通(tong)道開口(kou)的大小。
4)軸端(duan)槽(cao)(cao)(cao)隙式(shi)節流口(kou)在閥芯端(duan)部開(kai)(kai)出(chu)圓弧槽(cao)(cao)(cao)或三(san)(san)(san)角槽(cao)(cao)(cao)，三(san)(san)(san)角槽(cao)(cao)(cao)的橫截面有矩(ju)形(xing)和三(san)(san)(san)角形(xing)等形(xing)狀，閥芯軸向移動能調整開(kai)(kai)口(kou)的大小。
5)軸(zhou)(zhou)向(xiang)縫隙式節流口(kou)在(zai)套式閥(fa)芯(xin)(xin)上開有(you)軸(zhou)(zhou)向(xiang)溝槽(cao)與(yu)閥(fa)芯(xin)(xin)內(nei)孔(kong)連通(tong)，軸(zhou)(zhou)向(xiang)移動閥(fa)芯(xin)(xin)可以(yi)改變(bian)溝槽(cao)縫隙通(tong)流面積的(de)大小。
6)多孔串聯式節流(liu)它(ta)是由若干節流(liu)小孔串聯而成的，在(zai)節流(liu)作(zuo)用相同和條件下，采用這種節流(liu)方(fang)式可以增大節流(liu)口直徑，與其它(ta)節流(liu)口比(bi)較，不容易(yi)發生堵(du)塞現(xian)象。
7)螺(luo)(luo)(luo)旋槽式(shi)節流(liu)(liu)它將表面光滑的(de)螺(luo)(luo)(luo)桿裝入配(pei)合精度很高的(de)圓柱孔(kong)內(nei)，油液(ye)通過(tōng guò)螺(luo)(luo)(luo)旋槽從一(yi)(yi)方流(liu)(liu)至另一(yi)(yi)方，螺(luo)(luo)(luo)旋槽越長(chang)，沿程阻尼作用(yong)越大，節流(liu)(liu)作用(yong)就(jiu)越明顯。若軸向移(yi)動(dong)螺(luo)(luo)(luo)桿，改變(bian)螺(luo)(luo)(luo)旋槽的(de)通流(liu)(liu)長(chang)度，可以調節流(liu)(liu)量的(de)大小(xiao)。

　　(2)節流(liu)口的流(liu)量特(te)性
上述各種節(jie)流口可以歸納為三種基本類型：
　　①薄(bo)壁(bi)小孔節流，
　　②細長(chang)小(xiao)孔節(jie)流，
　　③介于(yu)薄(bo)壁(bi)小孔和(he)細長(chang)小孔之間的節流(liu)。
薄(bo)壁小(xiao)孔節(jie)流指節(jie)流孔直徑(jing)遠遠大于孔的長度，油(you)液(ye)流過時(shi)產生(sheng)局(ju)部壓力損失(shi)；細長小(xiao)孔節(jie)流指節(jie)流口(kou)直徑(jing)遠遠小(xiao)于長度，油(you)液(ye)流過時(shi)產生(sheng)沿(yan)程(cheng)壓力損失(shi)；第三種情況介于上述(shu)兩(liang)者之間，節(jie)流口(kou)直徑(jing)與長度相差不大，既有局(ju)部壓力損失(shi)又(you)有沿(yan)程(cheng)壓力損失(shi)。
我們將(jiang)各種不同的節(jie)流(liu)方式(shi)的流(liu)量計算公式(shi)歸納(na)為一般的節(jie)流(liu)流(liu)量方程，即
Q＝KFΔpm
式中：Q通過節流口的(de)流量(單位(wei):立(li)方米每秒)（cm3/s）
K由節流口形式和液體性質決定的系數
F節流(liu)(liu)口(kou)通流(liu)(liu)面積（cm2）
Δp節流口前后壓力差（2）
m由(you)節流類型(xing)決定(ding)的指(zhi)數
從上式可以(yi)看出，當節流(liu)(liu)口(kou)(kou)形式確定之后(hou)，倘若節流(liu)(liu)口(kou)(kou)前后(hou)壓力不變(bian)，只要改變(bian)節流(liu)(liu)口(kou)(kou)的(de)通流(liu)(liu)面積即可調整油液的(de)流(liu)(liu)量。

　　(3)影響(influence)流量穩定的各種(zhong)因(yin)素
1)壓(ya)力(li)差(cha)Δp的(de)(de)變化對流(liu)(liu)(liu)量的(de)(de)影響根據流(liu)(liu)(liu)量方程，壓(ya)力(li)差(cha)越(yue)大，通過節(jie)流(liu)(liu)(liu)口的(de)(de)流(liu)(liu)(liu)量也(ye)(ye)就越(yue)大。而壓(ya)力(li)差(cha)對流(liu)(liu)(liu)量的(de)(de)影響程度又取決于它的(de)(de)指(zhi)數m。薄(bo)壁小(xiao)孔(kong)(kong)節(jie)流(liu)(liu)(liu)的(de)(de)m值為0。5，細長(chang)小(xiao)孔(kong)(kong)節(jie)流(liu)(liu)(liu)的(de)(de)m值為1，介(jie)于兩者之間(jian)的(de)(de)節(jie)流(liu)(liu)(liu)的(de)(de)m值為0。5~1之間(jian)。由此可以看出，薄(bo)壁小(xiao)孔(kong)(kong)的(de)(de)m值最小(xiao)，因(yin)而穩定性也(ye)(ye)最好，所以節(jie)流(liu)(liu)(liu)裝置(zhi)絕大部(bu)分(fen)采用薄(bo)壁小(xiao)孔(kong)(kong)節(jie)流(liu)(liu)(liu)的(de)(de)形式。
2)油溫(wen)(wen)對(dui)流(liu)量(liang)的(de)(de)影響(xiang)(xiang)薄壁小(xiao)(xiao)孔(kong)的(de)(de)流(liu)量(liang)方程中(zhong)的(de)(de)K值，不含有粘(zhan)度(du)因(yin)(yin)數&mu；而細長(chang)小(xiao)(xiao)孔(kong)的(de)(de)流(liu)量(liang)方程中(zhong)的(de)(de)K值卻(que)包(bao)含粘(zhan)度(du)因(yin)(yin)數。油溫(wen)(wen)的(de)(de)變(bian)化影響(xiang)(xiang)油液的(de)(de)粘(zhan)度(du)，因(yin)(yin)而也(ye)影響(xiang)(xiang)流(liu)經(jing)細長(chang)小(xiao)(xiao)孔(kong)的(de)(de)流(liu)量(liang)。從這一點來(lai)講，薄壁小(xiao)(xiao)孔(kong)節流(liu)也(ye)比細長(chang)小(xiao)(xiao)孔(kong)節流(liu)穩(wen)定(ding)。
3)節(jie)(jie)流(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)口(kou)堵(du)塞對流(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)量的(de)影響(xiang)節(jie)(jie)流(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)口(kou)的(de)堵(du)塞受其形(xing)狀和大小(xiao)的(de)影響(xiang)，采(cai)用大截面的(de)節(jie)(jie)流(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)口(kou)如(ru)多孔串(chuan)聯式節(jie)(jie)流(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)和螺旋(spiral)槽式節(jie)(jie)流(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)則不容易堵(du)塞。另外，采(cai)用大水力半徑的(de)節(jie)(jie)流(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)口(kou)也不容易堵(du)塞。總而(er)言之，對流(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)量控制閥性(xing)能的(de)主要(yao)要(yao)求是：壓(ya)力差(cha)和油溫的(de)變(bian)化對流(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)量的(de)影響(xiang)要(yao)小(xiao)，閥口(kou)不易堵(du)塞，最(zui)小(xiao)穩(wen)定流(liu)(liu)(liu)(liu)(liu)量較低，壓(ya)力損失小(xiao)，泄漏少。

　　二(er)、節流閥
1。簡式(shi)節流閥僅(jin)僅(jin)有節流部(bu)分的(de)節流閥稱為簡式(shi)節流閥，它有固(gu)定式(shi)和可調式(shi)兩種不同的(de)類型。簡式(shi)節流閥前后壓力(li)差隨(sui)負載的(de)變化而變化，因(yin)而會影響流量的(de)穩(wen)定性，它只適用(yong)于負載變化較小(xiao)的(de)液(ye)壓系統中。
節流閥主要用(yong)(yong)(yong)于(yu)調整執行元件(jian)和工(gong)作機構的運(yun)動速度(du)，有時也用(yong)(yong)(yong)于(yu)背壓回(hui)路(lu)。節流閥用(yong)(yong)(yong)于(yu)調速回(hui)路(lu)有三(san)種基本方案(an)，即進油(you)節流、回(hui)油(you)節流和傍路(lu)節流。

　　(1)進油節(jie)流(liu)(liu)(liu)調速節(jie)流(liu)(liu)(liu)閥(fa)裝在執行元件和液壓泵之間的進油管路上。節(jie)流(liu)(liu)(liu)閥(fa)前(qian)的壓力(li)為(wei)pb，大小由(you)溢流(liu)(liu)(liu)閥(fa)調定，并基本保持(chi)恒定。節(jie)流(liu)(liu)(liu)閥(fa)后的壓力(li)p1由(you)負載W和油缸無桿(gan)腔(qiang)有效工作面積F1的大小決(jue)定，p1＝W/ F1。節(jie)流(liu)(liu)(liu)閥(fa)前(qian)后壓差Δp為(wei)
Δp＝pb－W/ F1
在設計和使用(yong)中，一(yi)般(ban)取Δp為2~3 kgf/cm2。
根據(ju)節流閥流量(liang)方程，采用薄壁小(xiao)孔節流時，通過節流閥的流量(liang)為
Q＝KF（pb－W/ F1）1/2
因而(er)液壓(ya)缸的運(yun)動速度為
V＝Q/F1＝KF（pb－W/ F1）1/2/ F1
此式為(wei)進油(you)節(jie)流的調速(su)公式。可以看出，油(you)缸(gang)的運(yun)(yun)動(dong)速(su)度(du)(speed)的大(da)小(xiao)(xiao)與節(jie)流開(kai)口面(mian)積大(da)小(xiao)(xiao)F成正比，而(er)油(you)缸(gang)的有效工作(zuo)面(mian)積F1不(bu)僅(jin)直接(jie)影(ying)響(xiang)油(you)缸(gang)運(yun)(yun)動(dong)速(su)度(du)，還通(tong)過改(gai)變壓力差Δp使(shi)(shi)流量Q發生變化，進而(er)影(ying)響(xiang)油(you)缸(gang)的運(yun)(yun)動(dong)速(su)度(du)。同時，負(fu)載W對(dui)運(yun)(yun)動(dong)速(su)度(du)也有一定的影(ying)響(xiang)，負(fu)載加(jia)(jia)大(da)，油(you)缸(gang)運(yun)(yun)動(dong)速(su)度(du)降低；負(fu)載減(jian)小(xiao)(xiao)，油(you)缸(gang)運(yun)(yun)動(dong)速(su)度(du)加(jia)(jia)大(da)，因而(er)剛性較差。另外，當(dang)(dang)油(you)缸(gang)在(zai)輕載低速(su)的情(qing)況下工作(zuo)時，相當(dang)(dang)大(da)的一部分功率(lv)消耗在(zai)溢(yi)流閥和節(jie)流閥上，使(shi)(shi)油(you)液發熱。特(te)別是節(jie)流后溫度(du)升高的油(you)液直接(jie)進入油(you)缸(gang)，使(shi)(shi)泄(xie)漏變大(da)，影(ying)響(xiang)油(you)缸(gang)的運(yun)(yun)動(dong)速(su)度(du)。
由于進(jin)油(you)節流的回油(you)路上沒有背壓(ya)，所以(yi)油(you)缸運動的平(ping)穩性稍(shao)差，尤其是它不能承受負性負載，因而在采用進(jin)油(you)節流回路時(shi)，常(chang)(chang)常(chang)(chang)在回油(you)路上增設一個2~3 kgf/cm2的背壓(ya)閥，以(yi)提(ti)高運動的平(ping)穩性。
這種調速方式(shi)調速范(fan)圍較(jiao)大（一般(ban)可達100以上），啟動時(shi)沖擊(ji)較(jiao)小(xiao)，便(bian)于進行壓(ya)力(li)控制(zhi)（control)，所以適用于一般(ban)負載(zai)變(bian)化較(jiao)小(xiao)的液(ye)壓(ya)系統(Hydraulic systems)，如機床的進給運(yun)動和其它(ta)輔助裝(zhuang)置(Apparatus)。

　　(2)回油(you)節流調速節流閥裝在執行(xing)元件和油(you)箱之間的回油(you)管(guan)路上，由(you)于(yu)節流后油(you)液(ye)直接流回油(you)箱，因而壓力為零，因此節流閥前后壓力差為
Δp＝p1＝（pb F1－W）/F2
則通過(guo)節流閥的流量(liang)為
Q＝KF[（pb F1－W）/F2]1/2
油缸運動速度(du)為
V＝Q/F1＝KF[（pb F1－W）/F2]1/2/F1＝KF（F1/F2）1/2（pb－W/ F1）1/2/ F1
此式為(wei)回(hui)油(you)(you)(you)(you)節流的(de)(de)(de)(de)(de)調速(su)(su)公式。可以看出，油(you)(you)(you)(you)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)運動(dong)(dong)速(su)(su)度(du)同樣受負(fu)載的(de)(de)(de)(de)(de)影(ying)(ying)響。它與進油(you)(you)(you)(you)節流的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)同之處為(wei)油(you)(you)(you)(you)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)回(hui)油(you)(you)(you)(you)須經(jing)過節流閥才能流回(hui)油(you)(you)(you)(you)箱，因(yin)而(er)形成(cheng)背壓(ya)，即使承(cheng)受交變負(fu)載也能使油(you)(you)(you)(you)缸(gang)(gang)(gang)運動(dong)(dong)趨于平穩。另外，由于油(you)(you)(you)(you)缸(gang)(gang)(gang)回(hui)油(you)(you)(you)(you)腔有效工(gong)作(zuo)面(mian)積F2較小(xiao)，在(zai)空載時它所產生的(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)力可能超(chao)過泵的(de)(de)(de)(de)(de)供油(you)(you)(you)(you)壓(ya)力pb，特別是承(cheng)受負(fu)性負(fu)載時，p1更高，因(yin)而(er)提高了回(hui)油(you)(you)(you)(you)腔和回(hui)油(you)(you)(you)(you)管路的(de)(de)(de)(de)(de)剛度(du)并減小(xiao)油(you)(you)(you)(you)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)內泄漏。此外，油(you)(you)(you)(you)液(ye)(ye)溫度(du)也不(bu)影(ying)(ying)響油(you)(you)(you)(you)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)運動(dong)(dong)。但這種調速(su)(su)方式在(zai)油(you)(you)(you)(you)缸(gang)(gang)(gang)停止運動(dong)(dong)后，回(hui)油(you)(you)(you)(you)腔的(de)(de)(de)(de)(de)油(you)(you)(you)(you)液(ye)(ye)往往經(jing)回(hui)油(you)(you)(you)(you)管路流回(hui)油(you)(you)(you)(you)箱，因(yin)而(er)產生空隙，重(zhong)新(xin)啟動(dong)(dong)時，就(jiu)會發生沖擊。
回油(you)節流調速(su)的(de)(de)范圍比進油(you)節流調速(su)稍(shao)大，它(ta)可達到更低的(de)(de)速(su)度。它(ta)在輕載低速(su)的(de)(de)情況下功率損(sun)失較大，所(suo)以一般用(yong)于(yu)負載變化較大及要求運(yun)動平穩的(de)(de)系統，如機床的(de)(de)運(yun)動系統。

　　(3)傍路節(jie)(jie)流(liu)(liu)(liu)調速節(jie)(jie)流(liu)(liu)(liu)閥與執行元(yuan)件(jian)并聯，裝(zhuang)在(zai)油(you)(you)泵(beng)和油(you)(you)箱之(zhi)間的(de)(de)(de)管路上(shang)。在(zai)這個回(hui)(hui)路中，節(jie)(jie)流(liu)(liu)(liu)閥把泵(beng)供給的(de)(de)(de)油(you)(you)液(ye)排回(hui)(hui)油(you)(you)箱一部分，從而(er)控(kong)制進入油(you)(you)缸(gang)的(de)(de)(de)流(liu)(liu)(liu)量(liang)和油(you)(you)缸(gang)的(de)(de)(de)運動(dong)速度(du)，因(yin)此(ci)進入油(you)(you)缸(gang)的(de)(de)(de)流(liu)(liu)(liu)量(liang)Q1等于泵(beng)的(de)(de)(de)供油(you)(you)流(liu)(liu)(liu)量(liang)Qb與流(liu)(liu)(liu)經(jing)節(jie)(jie)流(liu)(liu)(liu)閥的(de)(de)(de)流(liu)(liu)(liu)量(liang)Q2之(zhi)差。節(jie)(jie)流(liu)(liu)(liu)閥前的(de)(de)(de)壓(ya)力為(wei)pb，節(jie)(jie)流(liu)(liu)(liu)后的(de)(de)(de)壓(ya)力為(wei)零，因(yin)而(er)節(jie)(jie)流(liu)(liu)(liu)閥前后的(de)(de)(de)壓(ya)差為(wei)pb。而(er)pb＝W/F1，因(yin)而(er)通(tong)過節(jie)(jie)流(liu)(liu)(liu)閥的(de)(de)(de)流(liu)(liu)(liu)量(liang)可由下式求出
Q2＝KFΔpm＝KF（pb）1/2＝KF（W/F1）1/2
Q1＝Qb－KF（W/F1）1/2
油缸(gang)的(de)運動(dong)速(su)度(du)為
V＝Q1/F1＝[Qb－KF（W/F1）1/2]/ F1
此(ci)式(shi)為傍路(lu)節(jie)流(liu)調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)公式(shi)，由此(ci)可知，節(jie)流(liu)閥(fa)開(kai)口(kou)F為零時(shi)，油(you)缸的(de)(de)(de)速(su)(su)度(du)最(zui)(zui)(zui)大(da)(da)。油(you)缸的(de)(de)(de)速(su)(su)度(du)受負載(zai)變化影(ying)響的(de)(de)(de)程度(du)比(bi)進油(you)節(jie)流(liu)和(he)回油(you)節(jie)流(liu)的(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)系(xi)統都(dou)明顯增大(da)(da)，因(yin)(yin)而它的(de)(de)(de)剛性最(zui)(zui)(zui)差，速(su)(su)度(du)也(ye)最(zui)(zui)(zui)不穩定。另(ling)外，增大(da)(da)節(jie)流(liu)閥(fa)的(de)(de)(de)開(kai)口(kou)F，會使油(you)缸低速(su)(su)運動(dong)時(shi)明顯地降低其最(zui)(zui)(zui)大(da)(da)承載(zai)能力(li)。因(yin)(yin)此(ci)它的(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)范圍也(ye)比(bi)前二種調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)方法小得(de)多。但是(shi)傍路(lu)節(jie)流(liu)調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)的(de)(de)(de)泵壓力(li)是(shi)隨(sui)負載(zai)變化的(de)(de)(de)，因(yin)(yin)此(ci)電(dian)機消(xiao)耗的(de)(de)(de)功率是(shi)隨(sui)負載(zai)而變化的(de)(de)(de)，因(yin)(yin)而效率較高(gao)，油(you)液溫升較低。
傍路節(jie)流調(diao)速(su)一(yi)般用(yong)于動力(li)較(jiao)大，速(su)度較(jiao)快(kuai)，調(diao)速(su)范圍較(jiao)窄(zhai)，速(su)度穩定性要求不高的(de)情況下，如刨床(chuang)等。
除以(yi)上三(san)種(zhong)基本節(jie)流(liu)(liu)(liu)調(diao)(diao)速(su)(su)(su)方案(an)外，還(huan)有一種(zhong)進(jin)出(chu)口同時節(jie)流(liu)(liu)(liu)調(diao)(diao)速(su)(su)(su)。它在執(zhi)行元件的(de)進(jin)出(chu)油口各裝一個節(jie)流(liu)(liu)(liu)閥，采用進(jin)出(chu)口同時節(jie)流(liu)(liu)(liu)的(de)調(diao)(diao)速(su)(su)(su)方法，調(diao)(diao)速(su)(su)(su)范圍(wei)大，低速(su)(su)(su)穩(wen)定(ding)性好，往返速(su)(su)(su)度(du)差(cha)小，負載剛度(du)高，但由于(yu)它兩(liang)次(ci)節(jie)流(liu)(liu)(liu)，所(suo)以(yi)損失較大。一般用于(yu)磨床、鏜床的(de)進(jin)給系統。
2。單向節(jie)流閥(fa)它是能(neng)完成(cheng)單向閥(fa)和節(jie)流閥(fa)兩(liang)種(zhong)職能(neng)的(de)復合(he)件。用于單方向節(jie)流調速，反(fan)方向快速運動的(de)場合(he)。
3。單向行程節流閥(fa)(fa)它是機(ji)械操(cao)縱的單向節流閥(fa)(fa)，用于油缸在一個(ge)方向需變換速(su)(su)度，而反向為(wei)快速(su)(su)運(yun)動的場(chang)合(he)。它也可(ke)以用于實現減速(su)(su)運(yun)動，所以也稱為(wei)行程減速(su)(su)閥(fa)(fa)。

　　三(san)、調速閥
以(yi)上的(de)(de)節流(liu)(liu)(liu)閥(fa)(fa)都有一個共(gong)同(tong)的(de)(de)問(wen)題，由(you)于(yu)(yu)負載(zai)變化引(yin)起節流(liu)(liu)(liu)閥(fa)(fa)兩端的(de)(de)壓(ya)力差變化，導(dao)致流(liu)(liu)(liu)量發生變化，造成執行元件運動速(su)度發生變化。而調速(su)閥(fa)(fa)使節流(liu)(liu)(liu)閥(fa)(fa)兩端的(de)(de)壓(ya)差趨于(yu)(yu)穩定，以(yi)保證所(suo)通過的(de)(de)流(liu)(liu)(liu)量穩定。
1。調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)(su)(su)閥(fa)它(ta)是節(jie)流(liu)閥(fa)和定差式(shi)減壓閥(fa)組合而成(cheng)的(de)流(liu)量控制閥(fa)。兩個閥(fa)的(de)油路(lu)串聯，即減壓閥(fa)的(de)出油口(kou)為節(jie)流(liu)閥(fa)的(de)進油口(kou)。在調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)(su)(su)回路(lu)中用(yong)調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)(su)(su)閥(fa)代替節(jie)流(liu)閥(fa)，不僅改善了(le)(le)負載(zai)（load）速(su)(su)(su)(su)度(du)特性，也提(ti)高(gao)了(le)(le)承載(zai)能力和低速(su)(su)(su)(su)特性，同時擴大(da)了(le)(le)調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)(su)(su)范圍。調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)(su)(su)閥(fa)與(yu)單(dan)向閥(fa)可以組合成(cheng)單(dan)向調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)(su)(su)閥(fa)，單(dan)向調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)(su)(su)閥(fa)與(yu)行程閥(fa)可以組合成(cheng)單(dan)向行程調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)(su)(su)閥(fa)。
2。溫(wen)(wen)度補償(chang)調速閥(fa)這是為了(le)減小油(you)溫(wen)(wen)變化對流量的(de)影(ying)響。溫(wen)(wen)度補償(chang)調速閥(fa)的(de)結構(gou)與普通調速閥(fa)相同，但是它的(de)節流閥(fa)調節桿中有(you)一段聚氯乙(yi)烯(xi)塑料制成的(de)溫(wen)(wen)度補償(chang)桿。

　　四(si)、溢流節(jie)流閥(fa)
溢流(liu)(liu)(liu)節(jie)流(liu)(liu)(liu)閥(fa)(fa)(fa)一般設置在(zai)執(zhi)行元件的(de)(de)進油(you)管路上，它由溢流(liu)(liu)(liu)閥(fa)(fa)(fa)和(he)節(jie)流(liu)(liu)(liu)閥(fa)(fa)(fa)并聯而(er)成。它的(de)(de)功(gong)能與調速閥(fa)(fa)(fa)相似，但性能不同(tong)。調速閥(fa)(fa)(fa)系(xi)統(tong)中，由于泵壓力(li)為一定，因(yin)此實現消耗的(de)(de)功(gong)率較(jiao)大；溢流(liu)(liu)(liu)節(jie)流(liu)(liu)(liu)閥(fa)(fa)(fa)系(xi)統(tong)可(ke)以減少功(gong)率損失和(he)液壓系(xi)統(tong)的(de)(de)發熱，但由于全部油(you)液流(liu)(liu)(liu)經(jing)溢流(liu)(liu)(liu)閥(fa)(fa)(fa)，閥(fa)(fa)(fa)芯運(yun)動阻(zu)力(li)較(jiao)大，因(yin)而(er)溢流(liu)(liu)(liu)閥(fa)(fa)(fa)上部彈簧(huang)比調速閥(fa)(fa)(fa)硬，使得節(jie)流(liu)(liu)(liu)閥(fa)(fa)(fa)前后(hou)壓力(li)差(cha)比調速閥(fa)(fa)(fa)大，所以調速性能較(jiao)差(cha)。它一般用于速度穩定程度要求不高的(de)(de)大功(gong)率節(jie)流(liu)(liu)(liu)調速系(xi)統(tong)中。

　　五、微量節流閥
以上(shang)各種節(jie)(jie)流(liu)閥(fa)(fa)和調速(su)閥(fa)(fa)的(de)最小穩(wen)(wen)定(ding)流(liu)量(liang)都較高，一般在20~30cm3/m，所以低速(su)時的(de)穩(wen)(wen)定(ding)性較差。為獲得穩(wen)(wen)定(ding)的(de)小流(liu)量(liang)，可采(cai)用微量(liang)節(jie)(jie)流(liu)閥(fa)(fa)。它采(cai)用多級節(jie)(jie)流(liu)的(de)形式，閥(fa)(fa)中(zhong)有多片(pian)很薄的(de)節(jie)(jie)流(liu)片(pian)，每片(pian)上(shang)有多個節(jie)(jie)流(liu)小孔。這樣形成一條流(liu)經多個小孔的(de)曲折油路(lu)，因而能獲得穩(wen)(wen)定(ding)的(de)小流(liu)量(liang)，一般為5 cm3/m，最大流(liu)量(liang)為1。6L/m。

　　六(liu)、延時閥
延時(shi)閥是對執(zhi)行元件的(de)(de)動作進行時(shi)間(jian)控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)閥。它(ta)通過控(kong)(kong)制(zhi)油液(ye)的(de)(de)流量來控(kong)(kong)制(zhi)閥的(de)(de)切(qie)換速度(du)，從(cong)而(er)控(kong)(kong)制(zhi)油路的(de)(de)啟(qi)閉和執(zhi)行元件的(de)(de)動作時(shi)間(jian)。
延時閥主要用于以下(xia)幾種情況(Condition)：
1。用于(yu)控制兩個執(zhi)行元件動作的時間(jian)(jian)間(jian)(jian)隔
2。控(kong)制一個(ge)執行(xing)元(yuan)件前后兩個(ge)動作(zuo)的時間(time)間隔
3。延時閥(fa)與液動(dong)換(huan)向閥(fa)配合使用(yong)可以調整換(huan)向閥(fa)的換(huan)向時間
七、延時壓力繼電器
它是帶有(you)延時裝置(zhi)的壓力繼電器(qi)。它一(yi)般用于需要延時的壓力電器(qi)控制（control)回路(lu)中。

　　八、計量(liang)閥
計量(liang)(liang)閥(fa)(fa)又稱配量(liang)(liang)閥(fa)(fa)。由于(yu)它的(de)(de)構(gou)造和工作原理與柱塞泵(beng)相似，所以又稱為(wei)(wei)計量(liang)(liang)泵(beng)。它的(de)(de)結構(gou)為(wei)(wei)：一(yi)(yi)邊供給系統(tong)壓(ya)力油的(de)(de)齒輪泵(beng)，右邊為(wei)(wei)計量(liang)(liang)閥(fa)(fa)。泵(beng)輸(shu)入的(de)(de)油分(fen)為(wei)(wei)兩路(lu)(lu)，一(yi)(yi)路(lu)(lu)輸(shu)至液壓(ya)系統(tong)，另一(yi)(yi)路(lu)(lu)通入計量(liang)(liang)閥(fa)(fa)。目(mu)前一(yi)(yi)般計量(liang)(liang)閥(fa)(fa)的(de)(de)最小流量(liang)(liang)為(wei)(wei)20~30mL/m，最大調(diao)節范圍為(wei)(wei)50~100，前后壓(ya)差為(wei)(wei)1。5~2kgf/cm2。由于(yu)計量(liang)(liang)結構(gou)復雜，一(yi)(yi)般僅用于(yu)低速進給要(yao)求較(jiao)高的(de)(de)系統(tong)。

　　一、管式(shi)聯接
管式(shi)聯接(jie)又稱螺紋聯接(jie)，指液(ye)壓(ya)閥(fa)直接(jie)安裝在(zai)管路(lu)中，它占(zhan)用(yong)空間(jian)大(da)，元件(jian)分(fen)散(san)，拆卸更換元件(jian)麻(ma)煩，需很多(duo)管接(jie)頭(tou)和(he)油(you)管，而且管路(lu)較長，但(dan)它不需要專用(yong)的(de)聯接(jie)板，閥(fa)之間(jian)的(de)聯接(jie)和(he)油(you)管的(de)走向比較容易(yi)看清。

　　二(er)、板式聯接
又分為有(you)管(guan)板(ban)式聯(lian)接(jie)和無(wu)管(guan)板(ban)式聯(lian)接(jie)。
1修理(li)(li)挖掘(jue)機的舊車修理(li)(li)是在修理(li)(li)時對(dui)車上拆

下的(de)總(zong)成、組合件及(ji)零件，凡能修復的(de)，經修復后全部裝回原(yuan)車(che)。有管(guan)板(ban)式聯接它(ta)的(de)閥布置在操縱(zong)板(ban)上，排列整齊，比較緊湊(cou)，但閥之間仍(reng)采用油管(guan)聯接。
2。無(wu)管板(ban)式聯接(jie)它的閥之(zhi)間的油(you)路不依(yi)靠(kao)油(you)管導(dao)通，而是依(yi)靠(kao)聯接(jie)板(ban)上的孔腔溝槽導(dao)通，分(fen)為疊板(ban)式和整體式兩種。

　　(1)疊(die)板(ban)(ban)式它的操縱板(ban)(ban)由兩塊板(ban)(ban)疊(die)裝(zhuang)而成，油(you)槽均在(zai)板(ban)(ban)上。它結構緊湊(cou)，裝(zhuang)配(pei)簡單，但由于系(xi)統(tong)(tong)壓力過高或(huo)液壓沖擊，兩板(ban)(ban)容易離縫(feng)，一(yi)般只用于板(ban)(ban)面較小的低壓系(xi)統(tong)(tong)。

　　(2)整(zheng)體式(shi)它是在整(zheng)體的方(fang)塊(kuai)上(shang)鉆(zhan)孔或鑄孔，將液(ye)壓（hydraulic)閥之間的油路際通。液(ye)壓元件(Hydraulic element)可布置在方(fang)塊(kuai)的幾個面上(shang)，結構(gou)比(bi)疊板式(shi)更(geng)加(jia)緊湊(cou)，工(gong)作也更(geng)加(jia)可靠。
無管(guan)板式(shi)聯接(jie)結構緊湊(cou)，占用(yong)空間(jian)小，閥之間(jian)不用(yong)油(you)管(guan)，所以(yi)不會引起油(you)管(guan)很容易(yi)(yi)發生的振動(dong)。因為縮短(duan)了(le)(le)管(guan)路，故而減少(shao)了(le)(le)壓(ya)力損失(shi)。由于減少(shao)了(le)(le)接(jie)頭的數量，因而也減少(shao)了(le)(le)漏油(you)和進入(ru)空氣等(deng)不良現(xian)象(xiang)，從(cong)而提高了(le)(le)系統的穩定性。另外，它裝配容易(yi)(yi)，工作(zuo)可靠，不容易(yi)(yi)發生故障，所以(yi)應用(yong)較(jiao)多。
在無管(guan)板式聯接的(de)(de)(de)設計中，應特別注意閥(fa)位置的(de)(de)(de)安排(pai)，盡量減少和縮短油(you)路(lu)，并使操縱板或(huo)連接塊(kuai)的(de)(de)(de)出(chu)油(you)口(kou)朝向應該通往的(de)(de)(de)元件(jian)。

　　三、集成塊(kuai)
集成(cheng)塊(kuai)是為標準(zhun)液壓(ya)元(yuan)件按典型動作組(zu)成(cheng)標準(zhun)回路而設計制造的整體無管(guan)板式(shi)聯(lian)接塊(kuai)。采(cai)用集成(cheng)塊(kuai)，除(chu)了(le)(le)具有(you)無管(guan)板式(shi)聯(lian)接的全部優點(dian)外，還有(you)以下(xia)幾個優點(dian)：由于(yu)它采(cai)用標準(zhun)回路疊積(ji)而成(cheng)，所以配置靈活(huo)，更改液壓(ya)系統比較方便，另外，由于(yu)集成(cheng)塊(kuai)標準(zhun)化，便于(yu)組(zu)織(zhi)大(da)批量生產，因而減少了(le)(le)設計、制造和維(wei)修(xiu)的工作量，降低了(le)(le)成(cheng)本。它又有(you)垂直疊積(ji)和橫向疊積(ji)，也可同時使用。

　　四(si)、疊加(jia)閥
疊加閥(fa)(fa)(fa)是將(jiang)閥(fa)(fa)(fa)本身按(an)標(biao)準參(can)數制成(cheng)(cheng)專用元(yuan)件，然后(hou)將(jiang)其(qi)疊積在(zai)一(yi)(yi)起(qi)即可構(gou)成(cheng)(cheng)一(yi)(yi)個單元(yuan)系(xi)統。它的結構(gou)比集成(cheng)(cheng)塊(kuai)聯(lian)接緊湊，體(ti)積更小(xiao)。它一(yi)(yi)般疊積的順(shun)序由上(shang)至下為(wei)電(dian)(dian)磁(ci)換(huan)向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)、單向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)、節流閥(fa)(fa)(fa)、壓(ya)力閥(fa)(fa)(fa)、底板。中間各閥(fa)(fa)(fa)可根據情(qing)況互換(huan)，但(dan)電(dian)(dian)磁(ci)閥(fa)(fa)(fa)一(yi)(yi)般在(zai)最上(shang)端。各閥(fa)(fa)(fa)的通油孔(kong)和安裝孔(kong)均與電(dian)(dian)磁(ci)閥(fa)(fa)(fa)相同。
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