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挖掘機械系統的基本構造
2019/5/19
單(dan)斗(dou)液(ye)壓挖掘(jue)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)動(dong)(dong)力(li)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，多(duo)采(cai)用直(zhi)立(li)式(shi)(shi)多(duo)缸(gang)、水冷、一小(xiao)(xiao)時(shi)功率標定的(de)柴油(you)機(ji)(ji)(ji)(ji)。單(dan)斗(dou)液(ye)壓挖掘(jue)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)傳動(dong)(dong)系統(tong)將柴油(you)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)輸出動(dong)(dong)力(li)通(tong)過(guo)液(ye)壓系統(tong)傳遞(di)給工作裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)和行走機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)等(deng)。回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)使(shi)工作裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)及上(shang)部轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)臺向左或向右回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，以便進行挖掘(jue)和卸料(liao)。單(dan)斗(dou)液(ye)壓挖掘(jue)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)必(bi)須能(neng)(neng)把轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)臺支撐(cheng)(cheng)在機(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)上(shang)，不能(neng)(neng)傾斜并使(shi)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)輕便靈活。為(wei)此，單(dan)斗(dou)液(ye)壓挖掘(jue)機(ji)(ji)(ji)(ji)都設有回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)支撐(cheng)(cheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(起支撐(cheng)(cheng)作用)和回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)傳動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(驅動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)臺回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan))，它們被統(tong)稱(cheng)為(wei)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。單(dan)斗(dou)液(ye)壓挖掘(jue)機(ji)(ji)(ji)(ji)用回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)支撐(cheng)(cheng)的(de)結構(gou)型式(shi)(shi)，實現(xian)上(shang)部平(ping)臺的(de)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)支撐(cheng)(cheng)按結構(gou)形式(shi)(shi)分為(wei)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)柱式(shi)(shi)和滾動(dong)(dong)軸(zhou)承式(shi)(shi)等(deng)兩種(zhong)。全(quan)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)液(ye)壓挖掘(jue)機(ji)(ji)(ji)(ji)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)傳動(dong)(dong)型式(shi)(shi)有直(zhi)接(jie)傳動(dong)(dong)和間接(jie)傳動(dong)(dong)兩種(zhong)。1)直(zhi)接(jie)傳動(dong)(dong)。在低速大扭矩液(ye)壓馬達(da)的(de)輸出軸(zhou)上(shang)安裝(zhuang)(zhuang)驅動(dong)(dong)小(xiao)(xiao)齒輪。
與(yu)回轉(zhuan)齒(chi)(chi)圈嚙合。現(xian)在挖(wa)(wa)掘機(ji)(ji)(ji)一(yi)般都不采(cai)用(yong)(yong)這(zhe)種(zhong)結(jie)(jie)構(gou)(gou)型(xing)式(shi)(shi)。2)間接傳動(dong)。由高速(su)液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)經(jing)齒(chi)(chi)輪減速(su)器帶動(dong)回轉(zhuan)齒(chi)(chi)圈的(de)(de)間接傳動(dong)結(jie)(jie)構(gou)(gou)型(xing)式(shi)(shi)。這(zhe)種(zhong)傳動(dong)型(xing)式(shi)(shi)結(jie)(jie)構(gou)(gou)緊湊，具有較大(da)的(de)(de)傳動(dong)比，且齒(chi)(chi)輪的(de)(de)受力情況較好。軸向柱塞液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)與(yu)同(tong)(tong)類(lei)型(xing)液(ye)壓(ya)(ya)油泵的(de)(de)結(jie)(jie)構(gou)(gou)基(ji)本(ben)相同(tong)(tong)，許(xu)多(duo)零(ling)件可以通用(yong)(yong)，便于制(zhi)造及(ji)維修，從(cong)而降低(di)了成本(ben)。行走(zou)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)支撐(cheng)挖(wa)(wa)掘機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)整(zheng)機(ji)(ji)(ji)質量并(bing)完成行走(zou)任務。單斗液(ye)壓(ya)(ya)挖(wa)(wa)掘機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)履帶式(shi)(shi)行走(zou)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)基(ji)本(ben)結(jie)(jie)構(gou)(gou)與(yu)其他履帶式(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)大(da)致相同(tong)(tong)，但(dan)它多(duo)采(cai)用(yong)(yong)兩個液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)各(ge)自驅動(dong)一(yi)條履帶。與(yu)回轉(zhuan)裝置的(de)(de)傳動(dong)相似(si)，可用(yong)(yong)高速(su)小扭矩(ju)馬(ma)達(da)或(huo)低(di)速(su)大(da)扭矩(ju)馬(ma)達(da)。兩個液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)同(tong)(tong)方向旋轉(zhuan)時挖(wa)(wa)掘機(ji)(ji)(ji)將直線行駛(shi)；若只向一(yi)個液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)供油，并(bing)將另(ling)一(yi)個液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)制(zhi)動(dong)，挖(wa)(wa)掘機(ji)(ji)(ji)則繞(rao)制(zhi)動(dong)一(yi)側(ce)的(de)(de)履帶轉(zhuan)向；
若使(shi)左、右兩液壓(ya)馬(ma)(ma)達反向旋轉(zhuan)(zhuan)，挖掘(jue)(jue)機將(jiang)進行(xing)(xing)原地轉(zhuan)(zhuan)向。行(xing)(xing)走(zou)(zou)機構的(de)(de)各零部件(jian)都(dou)安裝在(zai)整體式行(xing)(xing)走(zou)(zou)架上(shang)。液壓(ya)泵輸出的(de)(de)壓(ya)力油經(jing)多路換(huan)向閥和(he)中央回轉(zhuan)(zhuan)接(jie)頭(tou)進入行(xing)(xing)走(zou)(zou)液壓(ya)馬(ma)(ma)達，該馬(ma)(ma)達將(jiang)壓(ya)力能(neng)轉(zhuan)(zhuan)變為輸出扭矩后(hou)，通過齒輪減速器傳給驅(qu)動輪，最(zui)終卷繞履帶(dai)(dai)(dai)以(yi)實現挖掘(jue)(jue)機的(de)(de)行(xing)(xing)走(zou)(zou)。單(dan)斗液壓(ya)挖掘(jue)(jue)機大都(dou)采用組合式結構履帶(dai)(dai)(dai)和(he)平(ping)板型履帶(dai)(dai)(dai)板—沒(mei)有(you)明顯履剌，雖(sui)附(fu)著性(xing)能(neng)差(cha)，但堅固(gu)耐用，對路面(mian)破壞性(xing)小，適用于堅硬巖石地面(mian)作業或(huo)經(jing)常轉(zhuan)(zhuan)場的(de)(de)作業。也有(you)采用三履刺型履帶(dai)(dai)(dai)板，接(jie)地面(mian)積較大，履刺切入土壤深度(du)較淺，適宜(yi)于挖掘(jue)(jue)機采石作業。實行(xing)(xing)標(biao)準化后(hou)規定挖掘(jue)(jue)機采用質量輕、強度(du)高、結構簡單(dan)和(he)價格較低的(de)(de)軋制履帶(dai)(dai)(dai)板。專用于沼(zhao)澤地的(de)(de)三角形履帶(dai)(dai)(dai)板可降低接(jie)地比壓(ya)，提高挖掘(jue)(jue)機在(zai)松軟地面(mian)上(shang)的(de)(de)通過能(neng)力。
單(dan)斗(dou)液壓挖掘(jue)機(ji)的(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)均采用整(zheng)體鑄件，能與履(lv)(lv)帶正(zheng)確嚙(nie)合、傳動(dong)(dong)(dong)平(ping)衡。挖掘(jue)機(ji)行(xing)走時驅動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)應位于后(hou)部(bu)，使履(lv)(lv)帶的(de)(de)張(zhang)緊段較短，減少履(lv)(lv)帶的(de)(de)摩擦(ca)、磨損和(he)(he)功率(lv)消耗(hao)。每條履(lv)(lv)帶都(dou)設(she)有張(zhang)緊裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，以調整(zheng)履(lv)(lv)帶的(de)(de)張(zhang)緊度，減少履(lv)(lv)帶的(de)(de)振動(dong)(dong)(dong)噪聲、摩擦(ca)、磨損及功率(lv)損失。目(mu)前單(dan)斗(dou)液壓挖掘(jue)機(ji)都(dou)采用液壓張(zhang)緊結(jie)構。其液壓缸置(zhi)于緩沖彈簧內(nei)部(bu)，減小了外形尺寸。液壓挖掘(jue)機(ji)工作(zuo)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)種(zhong)(zhong)類繁(fan)多(可達100余種(zhong)(zhong))，目(mu)前工程建設(she)中(zhong)應用最多的(de)(de)是反鏟(chan)(chan)和(he)(he)破碎(sui)器。鉸接式反鏟(chan)(chan)是單(dan)斗(dou)液壓挖掘(jue)機(ji)最常用的(de)(de)結(jie)構型(xing)式，動(dong)(dong)(dong)臂(bei)、斗(dou)桿(gan)和(he)(he)鏟(chan)(chan)斗(dou)等主要部(bu)件彼此鉸接(見圖2-1)，在液壓缸的(de)(de)作(zuo)用下各部(bu)件繞鉸點擺動(dong)(dong)(dong)，完成(cheng)挖掘(jue)、提(ti)升和(he)(he)卸土(tu)等動(dong)(dong)(dong)作(zuo)。動(dong)(dong)(dong)臂(bei)是反鏟(chan)(chan)工作(zuo)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)主要部(bu)件，目(mu)前采用得多的(de)(de)是整(zheng)體式動(dong)(dong)(dong)臂(bei)。
組合(he)式(shi)(shi)(shi)動(dong)(dong)臂(bei)用(yong)在作(zuo)(zuo)業(ye)工(gong)況復雜、多變(bian)的(de)場合(he)，現一般作(zuo)(zuo)為特殊配置(zhi)。整(zheng)體式(shi)(shi)(shi)動(dong)(dong)臂(bei)的(de)優點(dian)(dian)是(shi)結(jie)(jie)構(gou)簡單，質量輕而剛度(du)大。其(qi)缺點(dian)(dian)是(shi)更換的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)裝(zhuang)置(zhi)少，通(tong)用(yong)性較(jiao)差(cha)。多用(yong)于長期作(zuo)(zuo)業(ye)條(tiao)件(jian)相(xiang)似的(de)挖(wa)掘(jue)(jue)機(ji)上。整(zheng)體式(shi)(shi)(shi)動(dong)(dong)臂(bei)又可(ke)分(fen)為直(zhi)(zhi)動(dong)(dong)臂(bei)和彎動(dong)(dong)臂(bei)兩種(zhong)。其(qi)中(zhong)的(de)直(zhi)(zhi)動(dong)(dong)臂(bei)結(jie)(jie)構(gou)簡單、質量輕、制造(zao)方便，主要用(yong)于懸掛式(shi)(shi)(shi)液壓(ya)挖(wa)掘(jue)(jue)機(ji)，但(dan)它不能使挖(wa)掘(jue)(jue)機(ji)獲得(de)較(jiao)大的(de)挖(wa)掘(jue)(jue)深度(du)，不適用(yong)于通(tong)用(yong)挖(wa)掘(jue)(jue)機(ji)；彎動(dong)(dong)臂(bei)是(shi)目前(qian)應用(yong)最廣泛的(de)結(jie)(jie)構(gou)型式(shi)(shi)(shi)，與(yu)同長度(du)的(de)直(zhi)(zhi)動(dong)(dong)臂(bei)相(xiang)比(bi)，可(ke)以使挖(wa)掘(jue)(jue)機(ji)有(you)較(jiao)大的(de)挖(wa)掘(jue)(jue)深度(du)，但(dan)降低了卸土高度(du)，這正符合(he)挖(wa)掘(jue)(jue)機(ji)反(fan)鏟作(zuo)(zuo)業(ye)的(de)要求。1)鏟斗(dou)的(de)縱向剖面(mian)形狀應適應挖(wa)掘(jue)(jue)過程(cheng)各(ge)種(zhong)物(wu)料(liao)在斗(dou)中(zhong)運動(dong)(dong)規(gui)律，有(you)利(li)于物(wu)料(liao)的(de)流動(dong)(dong)，使裝(zhuang)土阻力最小(xiao)，有(you)利(li)于將鏟斗(dou)充(chong)滿。2)裝(zhuang)設斗(dou)齒(chi)，以增(zeng)大鏟斗(dou)對挖(wa)掘(jue)(jue)物(wu)料(liao)的(de)線(xian)比(bi)壓(ya)。
斗(dou)(dou)(dou)齒及斗(dou)(dou)(dou)形(xing)參數具有較(jiao)小(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)單位切(qie)削阻力，便于(yu)切(qie)入及破碎土壤。斗(dou)(dou)(dou)齒應(ying)耐磨、易于(yu)更換。3)為使裝進(jin)鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)(dou)(dou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)料不易掉出(chu)，斗(dou)(dou)(dou)寬與物(wu)料直徑之比應(ying)大于(yu)1。4)物(wu)料易于(yu)卸凈，縮短卸載時間，并(bing)提(ti)高鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)(dou)(dou)有效容(rong)積。反(fan)鏟(chan)(chan)(chan)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)(dou)(dou)形(xing)狀、尺寸與其作(zuo)業(ye)(ye)對象有很大關(guan)系。為了滿(man)足各種挖(wa)掘作(zuo)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需要，在(zai)(zai)同一臺挖(wa)掘機(ji)上可配以多種結(jie)構(gou)(gou)型式(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)(dou)(dou)，圖(tu)2-圖(tu)2-4分(fen)別為反(fan)鏟(chan)(chan)(chan)用(yong)鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)(dou)(dou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本(ben)形(xing)式(shi)(shi)和常用(yong)形(xing)式(shi)(shi)。鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)(dou)(dou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)斗(dou)(dou)(dou)齒采(cai)用(yong)裝配式(shi)(shi)，其形(xing)式(shi)(shi)有橡(xiang)膠卡銷(xiao)式(shi)(shi)和螺栓連(lian)接式(shi)(shi)，如(ru)圖(tu)2-5所示(shi)。鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)(dou)(dou)與液(ye)(ye)壓缸連(lian)接的(de)(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)構(gou)(gou)型式(shi)(shi)有四連(lian)桿機(ji)構(gou)(gou)和六(liu)連(lian)桿機(ji)構(gou)(gou)，如(ru)圖(tu)2-6所示(shi)。其中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)四連(lian)桿機(ji)構(gou)(gou)連(lian)孥方式(shi)(shi)是鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)(dou)(dou)直接鉸(jiao)接于(yu)液(ye)(ye)壓缸，使鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)(dou)(dou)轉(zhuan)角較(jiao)小(xiao)，工作(zuo)力矩變化較(jiao)大；六(liu)連(lian)桿機(ji)構(gou)(gou)連(lian)接方式(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)點是。在(zai)(zai)液(ye)(ye)壓缸活塞桿行(xing)程相同條件下，鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)(dou)(dou)可獲得較(jiao)大轉(zhuan)角，并(bing)改善(shan)機(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳動(dong)特(te)性。
與(yu)回轉(zhuan)齒(chi)(chi)圈嚙合。現(xian)在挖(wa)(wa)掘機(ji)(ji)(ji)一(yi)般都不采(cai)用(yong)(yong)這(zhe)種(zhong)結(jie)(jie)構(gou)(gou)型(xing)式(shi)(shi)。2)間接傳動(dong)。由高速(su)液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)經(jing)齒(chi)(chi)輪減速(su)器帶動(dong)回轉(zhuan)齒(chi)(chi)圈的(de)(de)間接傳動(dong)結(jie)(jie)構(gou)(gou)型(xing)式(shi)(shi)。這(zhe)種(zhong)傳動(dong)型(xing)式(shi)(shi)結(jie)(jie)構(gou)(gou)緊湊，具有較大(da)的(de)(de)傳動(dong)比，且齒(chi)(chi)輪的(de)(de)受力情況較好。軸向柱塞液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)與(yu)同(tong)(tong)類(lei)型(xing)液(ye)壓(ya)(ya)油泵的(de)(de)結(jie)(jie)構(gou)(gou)基(ji)本(ben)相同(tong)(tong)，許(xu)多(duo)零(ling)件可以通用(yong)(yong)，便于制(zhi)造及(ji)維修，從(cong)而降低(di)了成本(ben)。行走(zou)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)支撐(cheng)挖(wa)(wa)掘機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)整(zheng)機(ji)(ji)(ji)質量并(bing)完成行走(zou)任務。單斗液(ye)壓(ya)(ya)挖(wa)(wa)掘機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)履帶式(shi)(shi)行走(zou)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)基(ji)本(ben)結(jie)(jie)構(gou)(gou)與(yu)其他履帶式(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)大(da)致相同(tong)(tong)，但(dan)它多(duo)采(cai)用(yong)(yong)兩個液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)各(ge)自驅動(dong)一(yi)條履帶。與(yu)回轉(zhuan)裝置的(de)(de)傳動(dong)相似(si)，可用(yong)(yong)高速(su)小扭矩(ju)馬(ma)達(da)或(huo)低(di)速(su)大(da)扭矩(ju)馬(ma)達(da)。兩個液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)同(tong)(tong)方向旋轉(zhuan)時挖(wa)(wa)掘機(ji)(ji)(ji)將直線行駛(shi)；若只向一(yi)個液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)供油，并(bing)將另(ling)一(yi)個液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達(da)制(zhi)動(dong)，挖(wa)(wa)掘機(ji)(ji)(ji)則繞(rao)制(zhi)動(dong)一(yi)側(ce)的(de)(de)履帶轉(zhuan)向；
若使(shi)左、右兩液壓(ya)馬(ma)(ma)達反向旋轉(zhuan)(zhuan)，挖掘(jue)(jue)機將(jiang)進行(xing)(xing)原地轉(zhuan)(zhuan)向。行(xing)(xing)走(zou)(zou)機構的(de)(de)各零部件(jian)都(dou)安裝在(zai)整體式行(xing)(xing)走(zou)(zou)架上(shang)。液壓(ya)泵輸出的(de)(de)壓(ya)力油經(jing)多路換(huan)向閥和(he)中央回轉(zhuan)(zhuan)接(jie)頭(tou)進入行(xing)(xing)走(zou)(zou)液壓(ya)馬(ma)(ma)達，該馬(ma)(ma)達將(jiang)壓(ya)力能(neng)轉(zhuan)(zhuan)變為輸出扭矩后(hou)，通過齒輪減速器傳給驅(qu)動輪，最(zui)終卷繞履帶(dai)(dai)(dai)以(yi)實現挖掘(jue)(jue)機的(de)(de)行(xing)(xing)走(zou)(zou)。單(dan)斗液壓(ya)挖掘(jue)(jue)機大都(dou)采用組合式結構履帶(dai)(dai)(dai)和(he)平(ping)板型履帶(dai)(dai)(dai)板—沒(mei)有(you)明顯履剌，雖(sui)附(fu)著性(xing)能(neng)差(cha)，但堅固(gu)耐用，對路面(mian)破壞性(xing)小，適用于堅硬巖石地面(mian)作業或(huo)經(jing)常轉(zhuan)(zhuan)場的(de)(de)作業。也有(you)采用三履刺型履帶(dai)(dai)(dai)板，接(jie)地面(mian)積較大，履刺切入土壤深度(du)較淺，適宜(yi)于挖掘(jue)(jue)機采石作業。實行(xing)(xing)標(biao)準化后(hou)規定挖掘(jue)(jue)機采用質量輕、強度(du)高、結構簡單(dan)和(he)價格較低的(de)(de)軋制履帶(dai)(dai)(dai)板。專用于沼(zhao)澤地的(de)(de)三角形履帶(dai)(dai)(dai)板可降低接(jie)地比壓(ya)，提高挖掘(jue)(jue)機在(zai)松軟地面(mian)上(shang)的(de)(de)通過能(neng)力。
單(dan)斗(dou)液壓挖掘(jue)機(ji)的(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)均采用整(zheng)體鑄件，能與履(lv)(lv)帶正(zheng)確嚙(nie)合、傳動(dong)(dong)(dong)平(ping)衡。挖掘(jue)機(ji)行(xing)走時驅動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)應位于后(hou)部(bu)，使履(lv)(lv)帶的(de)(de)張(zhang)緊段較短，減少履(lv)(lv)帶的(de)(de)摩擦(ca)、磨損和(he)(he)功率(lv)消耗(hao)。每條履(lv)(lv)帶都(dou)設(she)有張(zhang)緊裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，以調整(zheng)履(lv)(lv)帶的(de)(de)張(zhang)緊度，減少履(lv)(lv)帶的(de)(de)振動(dong)(dong)(dong)噪聲、摩擦(ca)、磨損及功率(lv)損失。目(mu)前單(dan)斗(dou)液壓挖掘(jue)機(ji)都(dou)采用液壓張(zhang)緊結(jie)構。其液壓缸置(zhi)于緩沖彈簧內(nei)部(bu)，減小了外形尺寸。液壓挖掘(jue)機(ji)工作(zuo)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)種(zhong)(zhong)類繁(fan)多(可達100余種(zhong)(zhong))，目(mu)前工程建設(she)中(zhong)應用最多的(de)(de)是反鏟(chan)(chan)和(he)(he)破碎(sui)器。鉸接式反鏟(chan)(chan)是單(dan)斗(dou)液壓挖掘(jue)機(ji)最常用的(de)(de)結(jie)構型(xing)式，動(dong)(dong)(dong)臂(bei)、斗(dou)桿(gan)和(he)(he)鏟(chan)(chan)斗(dou)等主要部(bu)件彼此鉸接(見圖2-1)，在液壓缸的(de)(de)作(zuo)用下各部(bu)件繞鉸點擺動(dong)(dong)(dong)，完成(cheng)挖掘(jue)、提(ti)升和(he)(he)卸土(tu)等動(dong)(dong)(dong)作(zuo)。動(dong)(dong)(dong)臂(bei)是反鏟(chan)(chan)工作(zuo)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)主要部(bu)件，目(mu)前采用得多的(de)(de)是整(zheng)體式動(dong)(dong)(dong)臂(bei)。
組合(he)式(shi)(shi)(shi)動(dong)(dong)臂(bei)用(yong)在作(zuo)(zuo)業(ye)工(gong)況復雜、多變(bian)的(de)場合(he)，現一般作(zuo)(zuo)為特殊配置(zhi)。整(zheng)體式(shi)(shi)(shi)動(dong)(dong)臂(bei)的(de)優點(dian)(dian)是(shi)結(jie)(jie)構(gou)簡單，質量輕而剛度(du)大。其(qi)缺點(dian)(dian)是(shi)更換的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)裝(zhuang)置(zhi)少，通(tong)用(yong)性較(jiao)差(cha)。多用(yong)于長期作(zuo)(zuo)業(ye)條(tiao)件(jian)相(xiang)似的(de)挖(wa)掘(jue)(jue)機(ji)上。整(zheng)體式(shi)(shi)(shi)動(dong)(dong)臂(bei)又可(ke)分(fen)為直(zhi)(zhi)動(dong)(dong)臂(bei)和彎動(dong)(dong)臂(bei)兩種(zhong)。其(qi)中(zhong)的(de)直(zhi)(zhi)動(dong)(dong)臂(bei)結(jie)(jie)構(gou)簡單、質量輕、制造(zao)方便，主要用(yong)于懸掛式(shi)(shi)(shi)液壓(ya)挖(wa)掘(jue)(jue)機(ji)，但(dan)它不能使挖(wa)掘(jue)(jue)機(ji)獲得(de)較(jiao)大的(de)挖(wa)掘(jue)(jue)深度(du)，不適用(yong)于通(tong)用(yong)挖(wa)掘(jue)(jue)機(ji)；彎動(dong)(dong)臂(bei)是(shi)目前(qian)應用(yong)最廣泛的(de)結(jie)(jie)構(gou)型式(shi)(shi)(shi)，與(yu)同長度(du)的(de)直(zhi)(zhi)動(dong)(dong)臂(bei)相(xiang)比(bi)，可(ke)以使挖(wa)掘(jue)(jue)機(ji)有(you)較(jiao)大的(de)挖(wa)掘(jue)(jue)深度(du)，但(dan)降低了卸土高度(du)，這正符合(he)挖(wa)掘(jue)(jue)機(ji)反(fan)鏟作(zuo)(zuo)業(ye)的(de)要求。1)鏟斗(dou)的(de)縱向剖面(mian)形狀應適應挖(wa)掘(jue)(jue)過程(cheng)各(ge)種(zhong)物(wu)料(liao)在斗(dou)中(zhong)運動(dong)(dong)規(gui)律，有(you)利(li)于物(wu)料(liao)的(de)流動(dong)(dong)，使裝(zhuang)土阻力最小(xiao)，有(you)利(li)于將鏟斗(dou)充(chong)滿。2)裝(zhuang)設斗(dou)齒(chi)，以增(zeng)大鏟斗(dou)對挖(wa)掘(jue)(jue)物(wu)料(liao)的(de)線(xian)比(bi)壓(ya)。
斗(dou)(dou)(dou)齒及斗(dou)(dou)(dou)形(xing)參數具有較(jiao)小(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)單位切(qie)削阻力，便于(yu)切(qie)入及破碎土壤。斗(dou)(dou)(dou)齒應(ying)耐磨、易于(yu)更換。3)為使裝進(jin)鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)(dou)(dou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)料不易掉出(chu)，斗(dou)(dou)(dou)寬與物(wu)料直徑之比應(ying)大于(yu)1。4)物(wu)料易于(yu)卸凈，縮短卸載時間，并(bing)提(ti)高鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)(dou)(dou)有效容(rong)積。反(fan)鏟(chan)(chan)(chan)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)(dou)(dou)形(xing)狀、尺寸與其作(zuo)業(ye)(ye)對象有很大關(guan)系。為了滿(man)足各種挖(wa)掘作(zuo)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需要，在(zai)(zai)同一臺挖(wa)掘機(ji)上可配以多種結(jie)構(gou)(gou)型式(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)(dou)(dou)，圖(tu)2-圖(tu)2-4分(fen)別為反(fan)鏟(chan)(chan)(chan)用(yong)鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)(dou)(dou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本(ben)形(xing)式(shi)(shi)和常用(yong)形(xing)式(shi)(shi)。鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)(dou)(dou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)斗(dou)(dou)(dou)齒采(cai)用(yong)裝配式(shi)(shi)，其形(xing)式(shi)(shi)有橡(xiang)膠卡銷(xiao)式(shi)(shi)和螺栓連(lian)接式(shi)(shi)，如(ru)圖(tu)2-5所示(shi)。鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)(dou)(dou)與液(ye)(ye)壓缸連(lian)接的(de)(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)構(gou)(gou)型式(shi)(shi)有四連(lian)桿機(ji)構(gou)(gou)和六(liu)連(lian)桿機(ji)構(gou)(gou)，如(ru)圖(tu)2-6所示(shi)。其中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)四連(lian)桿機(ji)構(gou)(gou)連(lian)孥方式(shi)(shi)是鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)(dou)(dou)直接鉸(jiao)接于(yu)液(ye)(ye)壓缸，使鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)(dou)(dou)轉(zhuan)角較(jiao)小(xiao)，工作(zuo)力矩變化較(jiao)大；六(liu)連(lian)桿機(ji)構(gou)(gou)連(lian)接方式(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)點是。在(zai)(zai)液(ye)(ye)壓缸活塞桿行(xing)程相同條件下，鏟(chan)(chan)(chan)斗(dou)(dou)(dou)可獲得較(jiao)大轉(zhuan)角，并(bing)改善(shan)機(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳動(dong)特(te)性。
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