H：K3V140，川崎斜板形軸向活塞泵K3V系列用調節器KR3*-2N**由以下的控制機構組成。隨著己方活塞泵的吐出壓力P1及對方活塞泵的吐出壓力P2的上升，使活塞泵的傾斜角（吐出流量）自動減少，將輸入力矩控制在一定值以下（轉速一定時輸入馬力也保持一定）。根據串聯型雙活塞泵的兩個活塞泵的負荷壓力的總和來進行運轉，同時采用全馬力方式。因此在實行了馬力控制的狀態下，控制各活塞泵的調節器使其的傾斜角（吐出流量）相同。不管兩個活塞泵的負荷如何變化，該機構總是能自動防止馬達的超負荷運轉。挖(wa)掘機(ji)維(wei)修改變導向壓力Pi，可任意控制活塞泵的傾斜角（吐出流量）。該調節器的工作方式為，控制（負向控制）。該機構能對應作業所必要的流量給出導向壓力指令。

活塞(sai)泵只吐出(chu)必(bi)要(yao)(yao)的(de)(de)流量，因而不會白白消耗(hao)動(dong)力。該調節器有(you)兩個(ge)以(yi)上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)控(kong)制(zhi)機(ji)構，當(dang)各種控(kong)制(zhi)復(fu)合使(shi)用(yong)時，要(yao)(yao)根據(ju)后述(shu)機(ji)械式的(de)(de)演算，低傾斜(xie)(xie)運轉(zhuan)（低流量）指令被優先(xian)采(cai)用(yong)。如右圖(tu)所(suo)示，可任意(yi)控(kong)制(zhi)活塞(sai)泵的(de)(de)吐出(chu)流量。當(dang)導(dao)向(xiang)(xiang)壓力Pi上(shang)(shang)(shang)升(sheng)時，導(dao)向(xiang)(xiang)活塞(sai)（643）向(xiang)(xiang)右移(yi)動(dong)，當(dang)導(dao)向(xiang)(xiang)彈(dan)簧(huang)（646）的(de)(de)壓力與油壓的(de)(de)壓力在(zai)平衡位置上(shang)(shang)(shang)靜止。導(dao)向(xiang)(xiang)活塞(sai)的(de)(de)組合溝部(bu)[A部(bu)]上(shang)(shang)(shang)嵌(qian)有(you)固(gu)(gu)定(ding)(ding)在(zai)連(lian)桿(gan)2（613）上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)銷(xiao)(xiao)(xiao)子(zi)（875），因此隨(sui)著導(dao)向(xiang)(xiang)活塞(sai)的(de)(de)移(yi)動(dong)，連(lian)桿(gan)2以(yi)B點(dian)(dian)[由支(zhi)點(dian)(dian)插(cha)頭（614），銷(xiao)(xiao)(xiao)子(zi)(875)固(gu)(gu)定(ding)(ding)]為支(zhi)點(dian)(dian)轉(zhuan)動(dong)。連(lian)桿(gan)2的(de)(de)大孔部(bu)[C部(bu)]中因為有(you)一根固(gu)(gu)定(ding)(ding)在(zai)反(fan)饋(kui)連(lian)桿(gan)(611)上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)突出(chu)的(de)(de)銷(xiao)(xiao)(xiao)子(zi)(897)，所(suo)以(yi)當(dang)連(lian)桿(gan)2轉(zhuan)動(dong)時，銷(xiao)(xiao)(xiao)子(zi)(897)向(xiang)(xiang)右移(yi)動(dong)。反(fan)饋(kui)連(lian)桿(gan)的(de)(de)二面(mian)幅部(bu)[D部(bu)]嵌(qian)合了固(gu)(gu)定(ding)(ding)在(zai)傾斜(xie)(xie)銷(xiao)(xiao)(xiao)（531）（傾斜(xie)(xie)銷(xiao)(xiao)(xiao)使(shi)斜(xie)(xie)板搖動(dong)）上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)銷(xiao)(xiao)(xiao)子(zi)（548）。

因此當銷子（897）移動時，反饋連桿以D點為支點轉動。挖掘機修理因為反饋連桿通過銷子（874）與短管（652）連接在一起，所以短管向右移動。當短管移動時，吐出壓力P1通過短管經過Cl管被引到伺服活塞的大口徑部。而在伺服活賽的小口徑部經常被引入吐出壓力P1，由于面積差使伺服活塞向右移動，減少傾斜角。伺服活塞向右移動時，D點也向右移動。因為短管上裝有復位彈簧（654），產生一個使短管向左移動的拉力。所以銷子（897）被壓向連桿2的大孔部[C部]。因此隨著D點的移動，反饋連桿以C點為支點轉動，短管向左移動。該移動使套筒（651）和短管（652）的開口部漸漸地閉合，直至完全閉合，伺服活塞靜止動作。當導向壓力Pi下降時。

由于導向(xiang)(xiang)(xiang)彈(dan)簧(huang)（646）的(de)壓力(li)使導向(xiang)(xiang)(xiang)活塞(sai)（643）向(xiang)(xiang)(xiang)左移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)，連(lian)桿2（613）以點(dian)(dian)B為(wei)支(zhi)點(dian)(dian)轉(zhuan)動(dong)(dong)。銷子(zi)（897）通過短管(guan)(guan)（652），銷子(zi)（874），反(fan)(fan)饋連(lian)桿（611）被復(fu)位(wei)彈(dan)簧(huang)（654）推向(xiang)(xiang)(xiang)連(lian)桿2的(de)大孔部[C部]，因此，隨(sui)著連(lian)桿2的(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)，反(fan)(fan)饋連(lian)桿以D點(dian)(dian)為(wei)支(zhi)點(dian)(dian)轉(zhuan)動(dong)(dong)，短管(guan)(guan)向(xiang)(xiang)(xiang)左移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)。當短管(guan)(guan)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)時(shi)，C?管(guan)(guan)向(xiang)(xiang)(xiang)油(you)罐(guan)打開，伺(si)(si)服活塞(sai)大口徑(jing)部的(de)壓力(li)減(jian)少。因受小口徑(jing)部吐出(chu)壓力(li)P1作用，伺(si)(si)服活塞(sai)向(xiang)(xiang)(xiang)左移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)，流量增加。隨(sui)著伺(si)(si)服活塞(sai)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)，D點(dian)(dian)也(ye)向(xiang)(xiang)(xiang)左移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)，反(fan)(fan)饋連(lian)桿以C點(dian)(dian)為(wei)支(zhi)點(dian)(dian)轉(zhuan)動(dong)(dong)，短管(guan)(guan)向(xiang)(xiang)(xiang)右(you)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)。該移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)反(fan)(fan)復(fu)進行，直至套筒和短管(guan)(guan)的(de)開口部閉合，并(bing)在(zai)閉合位(wei)置靜止動(dong)(dong)作。如右(you)圖所示，當負荷壓力(li)增大時(shi)，減(jian)少活塞(sai)泵的(de)傾(qing)斜角，防(fang)止馬達的(de)超負荷。因該調(diao)節器采用了同(tong)步全馬力(li)控制(zhi)方(fang)式。

如(ru)下公式所示，控(kong)制兩個活塞泵的(de)傾斜角(jiao)（壓出(chu)容積），使之相等(deng)。馬力(li)(li)控(kong)制的(de)動作(zuo)同流(liu)量控(kong)制一樣(yang)，以下進(jin)行簡單說明。（關于各部(bu)品的(de)動作(zuo)細節，請(qing)參(can)考(kao)流(liu)量控(kong)制。當己方活塞泵的(de)吐(tu)出(chu)壓力(li)(li)P1，或(huo)者對方活塞泵的(de)吐(tu)出(chu)壓力(li)(li)P2上升時，P1和P2會(hui)作(zuo)用到補償活塞(621)的(de)段差部(bu)，將補償桿(gan)(623)向右推(tui)，直到外部(bu)彈(dan)簧(huang)(625)，內(nei)部(bu)彈(dan)簧(huang)(626)的(de)彈(dan)力(li)(li)與(yu)油壓達到壓力(li)(li)平(ping)衡位置上停止移動。補償桿(gan)的(de)運(yun)動通過銷子（875）傳達到連(lian)(lian)桿(gan)1，連(lian)(lian)桿(gan)1以固定在泵殼（601）上的(de)銷子（875）[E點(dian)]為中心轉動。連(lian)(lian)桿(gan)1的(de)大(da)孔部(bu)[F部(bu)]有(you)一根(gen)固定在反饋(kui)連(lian)(lian)桿(gan)（611）上的(de)突出(chu)銷子（897），隨著(zhu)連(lian)(lian)桿(gan)1的(de)轉動，反饋(kui)連(lian)(lian)桿(gan)以D點(dian)為支點(dian)轉動，短管（652）向右移動。

當短(duan)(duan)管(guan)(guan)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)時，吐(tu)出(chu)壓(ya)(ya)力P1經C?管(guan)(guan)被(bei)引入到(dao)伺(si)服(fu)(fu)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)的(de)(de)(de)大(da)口徑(jing)部(bu)，伺(si)服(fu)(fu)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)向右移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，活(huo)(huo)(huo)塞(sai)泵(beng)(beng)的(de)(de)(de)吐(tu)出(chu)流量(liang)減(jian)少(shao)，以防(fang)止(zhi)馬(ma)達(da)超負荷。伺(si)服(fu)(fu)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)通過(guo)D點傳(chuan)達(da)到(dao)反(fan)饋(kui)連(lian)桿(gan)(gan)(gan)，反(fan)饋(kui)連(lian)桿(gan)(gan)(gan)F點為支(zhi)點轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，短(duan)(duan)管(guan)(guan)向左移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。短(duan)(duan)管(guan)(guan)保(bao)持移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，直至與套(tao)筒(tong)（651）的(de)(de)(de)開(kai)口部(bu)關閉為止(zhi)。并在開(kai)口部(bu)恰好關閉的(de)(de)(de)位置上停止(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作。當己方活(huo)(huo)(huo)塞(sai)泵(beng)(beng)的(de)(de)(de)吐(tu)出(chu)壓(ya)(ya)力P1，或者(zhe)對方活(huo)(huo)(huo)塞(sai)泵(beng)(beng)的(de)(de)(de)吐(tu)出(chu)壓(ya)(ya)力P2減(jian)少(shao)時，補償桿(gan)(gan)(gan)（623）被(bei)彈簧(huang)推(tui)回來。連(lian)桿(gan)(gan)(gan)1以E點為中心轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。隨著連(lian)桿(gan)(gan)(gan)1的(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，反(fan)饋(kui)連(lian)桿(gan)(gan)(gan)以D點為支(zhi)點轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，短(duan)(duan)管(guan)(guan)向左移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。因(yin)此，C?管(guan)(guan)向油罐打開(kai)，伺(si)服(fu)(fu)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)的(de)(de)(de)大(da)口徑(jing)部(bu)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力減(jian)小，伺(si)服(fu)(fu)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)向左移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，活(huo)(huo)(huo)塞(sai)泵(beng)(beng)的(de)(de)(de)吐(tu)出(chu)流量(liang)增加。伺(si)服(fu)(fu)活(huo)(huo)(huo)塞(sai)的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)由反(fan)饋(kui)機構傳(chuan)達(da)至短(duan)(duan)管(guan)(guan)，活(huo)(huo)(huo)塞(sai)保(bao)持運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)直至短(duan)(duan)管(guan)(guan)、套(tao)筒(tong)的(de)(de)(de)開(kai)口部(bu)閉合為止(zhi)。

如上所述，流量控(kong)(kong)制，馬(ma)力(li)(li)控(kong)(kong)制的(de)(de)傾(qing)斜(xie)指令通過連(lian)(lian)桿1，連(lian)(lian)桿2的(de)(de)大(da)孔(kong)部[C,F部]傳達到反饋連(lian)(lian)桿及(ji)短管，由于C,F部采(cai)用了大(da)孔(kong)（φ8）上為(wei)突出銷(xiao)子(zi)（φ4）的(de)(de)構(gou)造(zao)，因(yin)此(ci)只(zhi)有較小的(de)(de)傾(qing)斜(xie)運轉(zhuan)的(de)(de)連(lian)(lian)桿同銷(xiao)子(zi)（897）接(jie)觸，而在(zai)較大(da)的(de)(de)傾(qing)斜(xie)指令狀態下的(de)(de)連(lian)(lian)桿φ8孔(kong)則(ze)不(bu)與銷(xiao)子(zi)（897）接(jie)觸。呈自由狀態通過這(zhe)樣(yang)的(de)(de)機械性選擇方(fang)式，流量控(kong)(kong)制，馬(ma)力(li)(li)控(kong)(kong)制的(de)(de)低傾(qing)斜(xie)指令被優先(xian)采(cai)用。該(gai)調節(jie)器(qi)可(ke)用調整(zheng)螺(luo)絲的(de)(de)方(fang)式可(ke)以(yi)調整(zheng)最大(da)流量，最小流量，馬(ma)力(li)(li)控(kong)(kong)制特(te)(te)性，流量控(kong)(kong)制特(te)(te)性。松開六角(jiao)(jiao)螺(luo)母(mu)（808），來進行調整(zheng)。不(bu)變(bian)(bian)。只(zhi)改(gai)變(bian)(bian)最大(da)流量。松開六角(jiao)(jiao)螺(luo)母(mu)（808），六角(jiao)(jiao)固(gu)定螺(luo)絲（953）來進行調整(zheng)。流量的(de)(de)調整(zheng)一樣(yang)，其(qi)他控(kong)(kong)制特(te)(te)性不(bu)變(bian)(bian)。注(zhu)意的(de)(de)是，如果扳得(de)太緊的(de)(de)話。