它的(de)(de)調(diao)整(zheng)流(liu)量應小于(yu)(yu)調(diao)速閥(fa)(fa)5的(de)(de)調(diao)整(zheng)流(liu)量。當液(ye)(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)碰到限位(wei)開(kai)關(guan)11時(shi)(shi)，即快速退回，單(dan)向閥(fa)(fa)6打開(kai)，大流(liu)量壓(ya)(ya)力(li)油(you)進入(ru)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)。液(ye)(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)1用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)工件(jian)，當走刀液(ye)(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)2快速運動(dong)(dong)時(shi)(shi)，為了使液(ye)(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)1保持力(li)可(ke)(ke)設置蓄能器(qi)(qi)(qi)和(he)(he)單(dan)向閥(fa)(fa)，這樣可(ke)(ke)防止液(ye)(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)2的(de)(de)快速運動(dong)(dong)對它的(de)(de)干擾。多缸(gang)(gang)工作的(de)(de)系統中，有時(shi)(shi)要求各液(ye)(ye)動(dong)(dong)機之(zhi)間(jian)(jian)(jian)按(an)照規定(ding)的(de)(de)程(cheng)序(xu)和(he)(he)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)，有節奏(zou)地協(xie)調(diao)工作，這就(jiu)需要時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)回路(lu)(lu)(lu)。時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)除(chu)了用(yong)(yong)(yong)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)繼(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi)等電(dian)(dian)(dian)氣(qi)回路(lu)(lu)(lu)外，還(huan)可(ke)(ke)以用(yong)(yong)(yong)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)元件(jian)進行控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，如用(yong)(yong)(yong)延時(shi)(shi)閥(fa)(fa)和(he)(he)延時(shi)(shi)壓(ya)(ya)力(li)繼(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)回路(lu)(lu)(lu)。由于(yu)(yu)延時(shi)(shi)閥(fa)(fa)和(he)(he)延時(shi)(shi)壓(ya)(ya)力(li)繼(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi)都是(shi)通過(guo)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)量來控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)作時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)的(de)(de)，所以受壓(ya)(ya)力(li)和(he)(he)油(you)液(ye)(ye)粘度的(de)(de)影響很大，控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)不夠穩定(ding)。采(cai)用(yong)(yong)(yong)電(dian)(dian)(dian)氣(qi)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)比較(jiao)靈敏(min)、穩定(ding)、可(ke)(ke)靠。采(cai)用(yong)(yong)(yong)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)繼(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)回路(lu)(lu)(lu)限位(wei)開(kai)關(guan)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)順序(xu)回路(lu)(lu)(lu)基本相同(tong)。

只是(shi)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)碰到限(xian)位開(kai)關(guan)后，通過時(shi)間(jian)(jian)繼電(dian)器延時(shi)，再控(kong)(kong)制(zhi)電(dian)磁換(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)的(de)啟(qi)閉，從而保證了兩個液(ye)(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)運動(dong)的(de)時(shi)間(jian)(jian)間(jian)(jian)隔。多缸(gang)(gang)工作(zuo)的(de)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)系統(tong)在所有的(de)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)停止工作(zuo)時(shi)應(ying)該卸(xie)荷(he)(he)，否則(ze)將會引起效率損失(shi)和溫升。如圖(a)是(shi)采(cai)用(yong)M型(xing)換(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)的(de)卸(xie)荷(he)(he)方法，當(dang)全(quan)部液(ye)(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)停止運動(dong)時(shi)，所有的(de)換(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)處于(yu)中(zhong)間(jian)(jian)位置，此時(shi)壓(ya)力(li)油流回(hui)油箱(xiang)。采(cai)用(yong)這種(zhong)回(hui)路，因壓(ya)力(li)油全(quan)部流量都需通過各(ge)(ge)閥(fa)(fa)，所以要求(qiu)換(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)有較大的(de)通油能力(li)。又(you)由(you)于(yu)多閥(fa)(fa)串(chuan)聯回(hui)油會產生一些壓(ya)力(li)損失(shi)，它(ta)一般只用(yong)于(yu)各(ge)(ge)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)單(dan)獨工作(zuo)而不同時(shi)運動(dong)的(de)場(chang)合(he)。采(cai)用(yong)圖(b)的(de)回(hui)路可(ke)(ke)以避(bi)免(mian)上(shang)述回(hui)路的(de)缺點。它(ta)用(yong)各(ge)(ge)換(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)控(kong)(kong)制(zhi)溢流閥(fa)(fa)的(de)遙控(kong)(kong)口(kou)來控(kong)(kong)制(zhi)溢流閥(fa)(fa)卸(xie)荷(he)(he)，不僅可(ke)(ke)以減少壓(ya)力(li)損失(shi)，而且各(ge)(ge)閥(fa)(fa)可(ke)(ke)以同時(shi)操作(zuo)。液(ye)(ye)(ye)壓(ya)馬達的(de)控(kong)(kong)制(zhi)回(hui)路有很多不同于(yu)液(ye)(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)的(de)獨特之處。

例(li)如它(ta)有(you)力(li)矩、功率、速(su)度(du)、制(zhi)(zhi)動等(deng)控制(zhi)(zhi)回路(lu)(lu)(lu)等(deng)，下面介紹幾種(zhong)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)(da)控制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)基本(ben)回路(lu)(lu)(lu)。如下圖是液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)(da)的(de)(de)(de)(de)并(bing)聯(lian)回路(lu)(lu)(lu)。這(zhe)種(zhong)回路(lu)(lu)(lu)有(you)利于(yu)各液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)(da)的(de)(de)(de)(de)獨立旋轉、停止和(he)速(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)調整；當一(yi)個液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)(da)停止或變(bian)速(su)時(shi)，對另下個液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)(da)速(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)影(ying)響(xiang)不大。為了(le)防止由于(yu)負荷引起轉速(su)上的(de)(de)(de)(de)差(cha)異，應采(cai)用調速(su)閥，并(bing)設在進(jin)油管路(lu)(lu)(lu)上。提高系統壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)可以增加液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)(da)的(de)(de)(de)(de)力(li)矩。它(ta)適用于(yu)低(di)(di)速(su)運(yun)動的(de)(de)(de)(de)系統，液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)泵的(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)可選低(di)(di)一(yi)些。如圖(a)是液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)(da)的(de)(de)(de)(de)串聯(lian)回路(lu)(lu)(lu)。各液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)(da)只能同(tong)時(shi)旋轉，不能獨自運(yun)動。各液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)(da)由負荷引起的(de)(de)(de)(de)力(li)矩有(you)差(cha)別時(shi)，它(ta)的(de)(de)(de)(de)轉速(su)也不變(bian)。在幾個液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)(da)中(zhong)，排量大的(de)(de)(de)(de)轉速(su)低(di)(di)，排量小(xiao)的(de)(de)(de)(de)轉速(su)高，排量相等(deng)時(shi)轉速(su)也相等(deng)。由于(yu)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)泵輸出的(de)(de)(de)(de)流量沒有(you)分散(san)，所以比較容(rong)易(yi)獲得高速(su)運(yun)動。

但是液壓(ya)(ya)力被分(fen)配到(dao)各液壓(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)(da)，所以馬(ma)(ma)達(da)(da)的(de)輸出(chu)力矩較低。如圖(b)是液壓(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)(da)另一(yi)類型的(de)串(chuan)聯回(hui)路(lu)(lu)。液壓(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)(da)2能串(chuan)聯同(tong)時運(yun)動(dong)，也能單(dan)獨旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)。當(dang)(dang)處于圖示位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)時，泵(beng)輸出(chu)的(de)壓(ya)(ya)力油經(jing)溢(yi)流閥(fa)(fa)7和4卸(xie)荷。兩個馬(ma)(ma)達(da)(da)同(tong)時旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)時滑閥(fa)(fa)6切換(huan)(huan)另一(yi)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)，切斷(duan)油路(lu)(lu)，馬(ma)(ma)達(da)(da)2的(de)工(gong)作壓(ya)(ya)力分(fen)別由溢(yi)流閥(fa)(fa)4調(diao)節，節流閥(fa)(fa)5可以調(diao)整馬(ma)(ma)達(da)(da)2的(de)運(yun)動(dong)速度。換(huan)(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)3左右(you)切換(huan)(huan)，可以控制馬(ma)(ma)達(da)(da)1的(de)正反旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)，與馬(ma)(ma)達(da)(da)2形成串(chuan)聯回(hui)路(lu)(lu)。當(dang)(dang)換(huan)(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)處于中間位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)時，只有馬(ma)(ma)達(da)(da)2旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)。當(dang)(dang)滑閥(fa)(fa)6恢(hui)復圖示位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)時，馬(ma)(ma)達(da)(da)2停止運(yun)動(dong)，壓(ya)(ya)力油經(jing)溢(yi)流閥(fa)(fa)7通入換(huan)(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)3，可供給馬(ma)(ma)達(da)(da)1旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)。如下圖，當(dang)(dang)處于圖示位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)時，兩個液壓(ya)(ya)馬(ma)(ma)達(da)(da)為并聯。當(dang)(dang)換(huan)(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)3切換(huan)(huan)到(dao)另一(yi)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)時，兩個馬(ma)(ma)達(da)(da)串(chuan)聯。并聯時可增大(da)扭矩。

串聯(lian)時(shi)可以(yi)提高轉(zhuan)(zhuan)速。如(ru)下圖(tu)。每個(ge)(ge)馬達可以(yi)單(dan)獨運(yun)動，自由選擇它們的(de)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)。幾個(ge)(ge)馬達同時(shi)運(yun)動時(shi)形成串聯(lian)回(hui)(hui)路(lu)，它一般(ban)適用(yong)于(yu)高速，低(di)扭矩(ju)的(de)液(ye)(ye)壓(ya)裝置(zhi)中。變(bian)量泵1是主(zhu)泵，用(yong)于(yu)驅動液(ye)(ye)壓(ya)馬達旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，泵2是小流量低(di)壓(ya)泵，主(zhu)要供給控制(zhi)壓(ya)力(li)(li)(li)油(you)(you)，使(shi)液(ye)(ye)動滑閥5換(huan)向(xiang)(xiang)。在圖(tu)示(shi)工(gong)作(zuo)位置(zhi)時(shi)，泵1卸荷。當電(dian)(dian)磁換(huan)向(xiang)(xiang)閥4換(huan)向(xiang)(xiang)，使(shi)液(ye)(ye)動換(huan)向(xiang)(xiang)閥切(qie)換(huan)到另一位置(zhi)時(shi)，切(qie)斷了泵1的(de)卸荷油(you)(you)路(lu)，使(shi)液(ye)(ye)壓(ya)馬達7的(de)回(hui)(hui)油(you)(you)可經液(ye)(ye)動換(huan)向(xiang)(xiang)閥5流回(hui)(hui)油(you)(you)箱。此時(shi)馬達旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。溢流閥起制(zhi)動作(zuo)用(yong)。溢流閥3用(yong)于(yu)調整(zheng)控制(zhi)壓(ya)力(li)(li)(li)油(you)(you)的(de)壓(ya)力(li)(li)(li)。當馬達負(fu)載過(guo)大時(shi)，壓(ya)力(li)(li)(li)繼電(dian)(dian)器(qi)發出信號使(shi)電(dian)(dian)磁閥4斷電(dian)(dian)，變(bian)量泵1卸荷，馬達停轉(zhuan)(zhuan)。它能獲得恒(heng)力(li)(li)(li)矩(ju)，其結(jie)構簡單(dan)，成本低(di)，但它的(de)效(xiao)率(lv)較(jiao)低(di)。如(ru)圖(tu)是同軸(zhou)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)的(de)兩個(ge)(ge)液(ye)(ye)壓(ya)馬達。

一般情況下(xia)馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)1工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)2空轉(zhuan)。當負載過(guo)大(da)，需增加輸出力(li)矩(ju)時(shi)(shi)，將(jiang)滑(hua)閥(fa)3切換到另一位置，使馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)2參加工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，增加力(li)矩(ju)，但此(ci)時(shi)(shi)轉(zhuan)速(su)降低(di)。采(cai)用(yong)定量(liang)泵和變量(liang)馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)組(zu)成的(de)(de)(de)(de)(de)回路(lu)可(ke)(ke)以獲得恒定的(de)(de)(de)(de)(de)功率。當處于圖(tu)示位置時(shi)(shi)，泵1卸荷，滑(hua)閥(fa)2切換到另一位置時(shi)(shi)，變量(liang)馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)2旋轉(zhuan)，溢流(liu)閥(fa)4用(yong)于調整(zheng)系(xi)統壓(ya)(ya)力(li)。溢流(liu)閥(fa)5作(zuo)(zuo)(zuo)為制動(dong)閥(fa)用(yong)。在一般回路(lu)中，由于油(you)液的(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)縮性和泄(xie)漏等因素(su)，常(chang)常(chang)使馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)速(su)度發生(sheng)變化，采(cai)用(yong)如圖(tu)所(suo)示回路(lu)可(ke)(ke)以獲得穩定的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)速(su)度。它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)原理如下(xia)：當馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)1轉(zhuan)速(su)變動(dong)時(shi)(shi)，與馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)同軸旋轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)輔助泵2輸出的(de)(de)(de)(de)(de)流(liu)量(liang)增加，使輔助泵與節流(liu)閥(fa)3之間的(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)上(shang)升，此(ci)時(shi)(shi)將(jiang)滑(hua)閥(fa)4打(da)開，把輸入馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)1的(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)油(you)泄(xie)掉(diao)一部分，使馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)速(su)度降低(di)。馬(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)速(su)度變低(di)時(shi)(shi)。

滑閥(fa)(fa)4關(guan)閉，輸入馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)的(de)(de)流(liu)量(liang)增加(jia)，使(shi)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)速(su)度加(jia)快(kuai)(kuai)。采用(yong)(yong)(yong)如(ru)圖所(suo)示回(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)，能(neng)保證(zheng)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)不會因外力作(zuo)用(yong)(yong)(yong)而(er)超速(su)旋轉(zhuan)(zhuan)。當換向閥(fa)(fa)處(chu)于左(zuo)端工作(zuo)位置時，壓(ya)(ya)力油(you)(you)(you)(you)通入馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)，另外經控制(zhi)油(you)(you)(you)(you)路(lu)(lu)(lu)打開(kai)順序(xu)閥(fa)(fa)使(shi)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)回(hui)(hui)油(you)(you)(you)(you)經順序(xu)閥(fa)(fa)流(liu)入油(you)(you)(you)(you)箱。當馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)在(zai)負荷(he)等外力作(zuo)用(yong)(yong)(yong)下超速(su)旋轉(zhuan)(zhuan)時，系統(tong)(tong)壓(ya)(ya)力降低，從而(er)將順序(xu)閥(fa)(fa)關(guan)閉，使(shi)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)受限制(zhi)。但此回(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)對馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)反(fan)向旋轉(zhuan)(zhuan)不能(neng)起(qi)限速(su)作(zuo)用(yong)(yong)(yong)。馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)時，如(ru)果突然停止供油(you)(you)(you)(you)，由于慣性作(zuo)用(yong)(yong)(yong)容易發生沖擊，采用(yong)(yong)(yong)制(zhi)動(dong)回(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)既可以使(shi)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)很(hen)快(kuai)(kuai)停止旋轉(zhuan)(zhuan)，又不至于發生沖擊。如(ru)恒(heng)功(gong)率(lv)回(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)中，溢(yi)流(liu)閥(fa)(fa)5作(zuo)為制(zhi)動(dong)閥(fa)(fa)用(yong)(yong)(yong)。當馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)3的(de)(de)回(hui)(hui)油(you)(you)(you)(you)突然切(qie)斷(duan)時，回(hui)(hui)油(you)(you)(you)(you)只能(neng)從溢(yi)流(liu)閥(fa)(fa)5流(liu)回(hui)(hui)油(you)(you)(you)(you)箱，由于它(ta)的(de)(de)調定(ding)壓(ya)(ya)力使(shi)回(hui)(hui)油(you)(you)(you)(you)具有一定(ding)的(de)(de)壓(ya)(ya)力，所(suo)以很(hen)快(kuai)(kuai)使(shi)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)停止運動(dong)。下圖中的(de)(de)溢(yi)流(liu)閥(fa)(fa)在(zai)回(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)中既能(neng)調整系統(tong)(tong)壓(ya)(ya)力。