液(ye)壓系統需要通過一些(xie)元(yuan)件(jian)來(lai)控(kong)制(zhi)和調(diao)(diao)整油液(ye)流動(dong)(dong)方(fang)向、壓力和流量，以滿足機械各種運動(dong)(dong)需要，如啟動(dong)(dong)、停止、速度的調(diao)(diao)整和換(huan)接，控(kong)制(zhi)運動(dong)(dong)方(fang)向和力的大小，以及動(dong)(dong)作順(shun)序(xu)等，這些(xie)元(yuan)件(jian)就是控(kong)制(zhi)元(yuan)件(jian)——閥(fa)。(1)方向控(kong)制閥(fa)(fa)(fa)控(kong)制油(you)液流(liu)動方向的閥(fa)(fa)(fa)，如(ru)單向閥(fa)(fa)(fa)、換向閥(fa)(fa)(fa)等。(2)壓力(li)(li)控制閥(fa)(fa)控制油液壓力(li)(li)大(da)小的(de)閥(fa)(fa)，如溢流閥(fa)(fa)、減壓閥(fa)(fa)、順序閥(fa)(fa)、壓力(li)(li)繼(ji)電器(qi)等(deng)。(3)流量(liang)控(kong)(kong)制閥(fa)控(kong)(kong)制油(you)液(ye)流量(liang)大小(xiao)的閥(fa)，如(ru)節流閥(fa)、調速(su)閥(fa)、分(fen)流閥(fa)等。(1)管(guan)式連接管(guan)式閥采用螺紋連接，它直(zhi)接串聯在系統的(de)(de)管(guan)路上，不(bu)需要專(zhuan)用的(de)(de)連接板，但它的(de)(de)元件分散，拆裝(zhuang)維修不(bu)方便。(2)板式連接板式閥需(xu)要專(zhuan)用的連接板，但它的元件集中(zhong)，系統緊湊(cou)，操縱、調整和維修(xiu)都比較方便。另(ling)外(wai)，流量大于300L/m的閥常常采(cai)用法蘭連接。

使閥動(dong)(dong)作的(de)外(wai)力有(you)各種(zhong)形(xing)式(shi)，按其(qi)操縱方(fang)式(shi)分類(lei)大致有(you)手動(dong)(dong)、腳踏、機動(dong)(dong)、氣(qi)動(dong)(dong)、電動(dong)(dong)、液(ye)動(dong)(dong)等(deng)，有(you)時是幾(ji)種(zhong)方(fang)式(shi)組合的(de)形(xing)式(shi)。閥主要(yao)由(you)閥體(ti)、閥芯、調(diao)控零件（如彈簧(huang)、調(diao)節螺釘、操縱桿、控制(zhi)活塞(sai)等(deng)）、緊固件（如螺釘、銷釘、擋圈等(deng)）、密封件（如O形密封(feng)圈(quan)等）組成。按照閥芯工(gong)作時(shi)相對于閥體(ti)(ti)的(de)運動(dong)(dong)形式可分為滑閥和提動(dong)(dong)閥兩種。滑閥閥芯為圓柱形，它在閥體(ti)(ti)內腔能自(zi)由(you)滑動(dong)(dong)，如換向閥。提動(dong)(dong)閥閥芯為錐形、球形等，工(gong)作時(shi)閥芯提起。略離開(kai)閥體(ti)(ti)。滑閥一般用來控制徑(jing)向油路(lu)的(de)啟閉；提動(dong)(dong)閥一般用于軸向油路(lu)的(de)啟閉。1.動作準確、靈(ling)敏、可靠、工作平(ping)穩、無沖擊(ji)和(he)振動。2.密封性(xing)好，內外(wai)泄漏少(shao)。3.結構(gou)簡單，通(tong)用性好，制(zhi)造裝配方便。液壓油通(tong)過閥時，由于閥開口的(de)節流作用。

引起流量的變化。流量的大小不(bu)僅與開口(kou)的大小有(you)關，而且還受開口(kou)形(xing)狀的影(ying)響(xiang)。流量系統Cd是影響閥流(liu)量(liang)的很(hen)重要的參數，它一(yi)般受雷諾數Re，開(kai)口的形狀(zhuang)和(he)通(tong)路的光潔度的影(ying)響。由(you)于閥內壁的光潔度都比較高(gao)，所以影(ying)響流量系(xi)數(shu)(shu)的主(zhu)要(yao)參數(shu)(shu)是雷諾(nuo)，而(er)雷諾(nuo)數(shu)(shu)又受開(kai)口形狀(zhuang)的影(ying)響。一(yi)般來(lai)說，當雷諾(nuo)數(shu)(shu)大于某(mou)一(yi)值后，流量系(xi)數(shu)(shu)近似于常(chang)數(shu)(shu)。對于滑閥來(lai)說，Re=60~100時流(liu)量系數最大，一般Cd為0.67~0.74。Re>100時，一(yi)般Cd為0.61~0.67。對(dui)于提動閥來說，雷諾數Re>10，它的(de)流(liu)量系數Cd約為0.7~0.8。由(you)上式可以看出，流量(liang)(liang)系數越(yue)大(da)，通過(guo)閥的流量(liang)(liang)就越(yue)大(da)，反之就越(yue)小。1.滑閥的橫向力滑閥的閥芯(xin)與(yu)閥體之間(jian)。

為(wei)(wei)了(le)防止(zhi)泄漏，一般間(jian)(jian)隙很小。在一般情況下，由于(yu)滑(hua)閥(fa)(fa)配合表面幾(ji)何形狀(zhuang)的(de)(de)誤(wu)差，使配合間(jian)(jian)隙內(nei)壓力(li)油對閥(fa)(fa)芯的(de)(de)橫(heng)(heng)向作(zuo)用力(li)失去平衡，因而產生橫(heng)(heng)向力(li)。如(ru)倒錐形閥(fa)(fa)芯（高壓側的(de)(de)閥(fa)(fa)芯直徑大(da)于(yu)低壓側的(de)(de)直徑），鼓形閥(fa)(fa)芯以及(ji)閥(fa)(fa)芯位置傾斜等都會(hui)產生橫(heng)(heng)向力(li)，這種(zhong)橫(heng)(heng)向力(li)往(wang)往(wang)會(hui)使閥(fa)(fa)芯緊貼于(yu)閥(fa)(fa)體(ti)內(nei)腔，擠(ji)掉配合面之間(jian)(jian)的(de)(de)油膜，增(zeng)大(da)了(le)滑(hua)動阻(zu)力(li)，這種(zhong)現象稱為(wei)(wei)液壓卡緊。由于(yu)此種(zhong)現象，有時(shi)只需0.05~0.5公(gong)斤力就可使其動作(zuo)(zuo)的(de)滑(hua)(hua)閥，必須(xu)將操縱力提高(gao)(gao)到幾(ji)公(gong)斤力甚至(zhi)幾(ji)十公(gong)斤力才能(neng)(neng)(neng)滑(hua)(hua)動。這樣常(chang)常(chang)使滑(hua)(hua)閥不(bu)能(neng)(neng)(neng)工作(zuo)(zuo)，有時(shi)雖(sui)能(neng)(neng)(neng)工作(zuo)(zuo)，但會(hui)出(chu)現明(ming)顯的(de)滯后現象。此外(wai)，由于加劇了滑(hua)(hua)閥的(de)磨損，還(huan)會(hui)降低其使用壽(shou)命(ming)。液壓卡緊力一(yi)般與液壓力成正(zheng)比，隨著壓力的(de)升高(gao)(gao)而升高(gao)(gao)。

但是(shi)壓(ya)力(li)(li)升(sheng)高(gao)到(dao)使閥(fa)體產生彈性變形，則液(ye)壓(ya)卡緊(jin)力(li)(li)反而(er)有(you)所降低。另外液(ye)壓(ya)卡緊(jin)力(li)(li)隨著時間的(de)(de)增加而(er)增加，大約經(jing)過幾分鐘之后，它將保(bao)持一定的(de)(de)值。為了減少和(he)克服液(ye)壓(ya)卡緊(jin)力(li)(li)，往往在滑閥(fa)上采取(qu)一些(xie)措施。如(ru)將閥(fa)芯制成順錐形，使小端朝向高(gao)壓(ya)油腔(qiang)，這樣使閥(fa)芯有(you)自動對中的(de)(de)作用，順錐的(de)(de)大小一般(ban)取(qu)h=0.001~0.003mm。但(dan)它不適用于高(gao)低壓油(you)腔交替變換的(de)滑閥。另外可(ke)以采用開平(ping)衡槽的(de)方(fang)法，使閥芯圓周上的(de)徑向力趨于平(ping)衡，平(ping)衡槽一(yi)般開在高(gao)壓側，數(shu)量以兩(liang)個為宜(yi)，超過兩(liang)個效(xiao)果就不明顯了。平(ping)衡槽一(yi)般寬0.2~0.5mm,深0.5~0.8mm，槽(cao)距1~5mm。另外，油液極性分子的吸附作(zuo)用和污物的堵塞(sai)也會使閥芯卡死，也應采取適當措施防止發生這種現(xian)象。

2.滑(hua)閥(fa)的軸向(xiang)力(li)(li)(li)滑(hua)閥(fa)因液壓(ya)作用而(er)產生的軸向(xiang)力(li)(li)(li)可分為兩類：一種是(shi)靜壓(ya)不平(ping)衡(heng)力(li)(li)(li)，另一種是(shi)穩態液流作用力(li)(li)(li)。(1)靜(jing)(jing)壓不(bu)平衡力滑閥通入壓力油后(hou)，由于壓力差(cha)或受力面積不(bu)同而(er)出現的軸向(xiang)力為靜(jing)(jing)壓不(bu)平衡力，如下圖。(2)穩(wen)態液(ye)流(liu)作(zuo)用力(li)(li)滑閥處于(yu)開口位置(zhi)，壓(ya)力(li)(li)油從中流(liu)過時，由于(yu)液(ye)體的流(liu)動也會產生(sheng)軸向(xiang)力(li)(li)，穩(wen)態液(ye)流(liu)作(zuo)用力(li)(li)大致有兩種形式。由伯努利方程中液(ye)流(liu)的連(lian)續性可知(zhi)，當液(ye)流(liu)速度加快時，它的壓(ya)力(li)(li)有所(suo)降低。如(ru)圖，因為(wei)B開口(kou)狹小，液體流(liu)速快，因(yin)此在(zai)閥芯軸肩C面上的(de)作用力(li)較低。而閥的(de)A開口較大，液體流速慢，作用在D面(mian)上的液(ye)壓力較大，這樣破壞了平(ping)衡從而產生(sheng)軸(zhou)向力。另(ling)外，根據動量定律(lv)，從A口噴射(she)進的(de)液流動量傳遞給(gei)閥芯，也會產生(sheng)軸(zhou)向分力。

使(shi)A口趨(qu)于關閉。如果改變(bian)壓力(li)油流向，從滑閥經(jing)A口向(xiang)外噴射(she)液流時，液流動(dong)量的反作用(yong)力(li)也使閥芯產生軸(zhou)向(xiang)分(fen)力(li)，同樣出現使A口關閉的趨勢。若B口開(kai)的(de)(de)(de)較大(da)，液流動量的(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)(yong)力(li)(li)(li)和(he)反作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)(yong)力(li)(li)(li)大(da)致與軸(zhou)線(xian)垂直(zhi)，所以軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)力(li)(li)(li)近似于零。穩態液流作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)(yong)所產生的(de)(de)(de)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)力(li)(li)(li)，對滑閥(fa)的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)不(bu)利，它不(bu)僅提高滑閥(fa)的(de)(de)(de)操縱力(li)(li)(li)，而且(qie)使它的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)不(bu)穩定，不(bu)可靠。為克服這種現象，往往采取一些(xie)結(jie)構措施(shi)，抵消這種液流軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)(yong)力(li)(li)(li)。如將閥(fa)芯(xin)和(he)閥(fa)套的(de)(de)(de)表面作(zuo)(zuo)(zuo)成曲面的(de)(de)(de)形狀，使液流沿曲面斜向(xiang)(xiang)(xiang)B口，產(chan)生向(xiang)右的(de)動量反(fan)作用軸向(xiang)分力，并且與向(xiang)左(zuo)的(de)軸向(xiang)分力平衡。若角(jiao)度α1和α2取得(de)適當，可使軸向力完(wan)全(quan)平衡。另外通過提高B口的(de)流(liu)出速(su)度和控制流(liu)向的(de)方(fang)法，使(shi)A、B兩個油口的液(ye)體流速相近。

產生(sheng)的軸向液動力能互相抵消；將閥室通(tong)道變(bian)窄(zhai)，使(shi)進出油口流速(su)相近，減少因液流速(su)度不同而產生(sheng)的壓力差。1.錐(zhui)(zhui)閥(fa)(fa)(fa)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)力當錐(zhui)(zhui)閥(fa)(fa)(fa)打(da)開而油液(ye)流(liu)過(guo)時(shi)，錐(zhui)(zhui)閥(fa)(fa)(fa)不僅(jin)承(cheng)受靜壓(ya)力，而且根據(ju)動(dong)量理論其液(ye)動(dong)力作用(yong)在(zai)錐(zhui)(zhui)閥(fa)(fa)(fa)產生(sheng)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)力。如散流(liu)式(shi)錐(zhui)(zhui)閥(fa)(fa)(fa)，液(ye)流(liu)通過(guo)閥(fa)(fa)(fa)口時(shi)，速度(du)變(bian)快，由于液(ye)動(dong)力的(de)(de)作用(yong)使錐(zhui)(zhui)閥(fa)(fa)(fa)產生(sheng)向(xiang)(xiang)上(shang)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)力；集流(liu)式(shi)錐(zhui)(zhui)閥(fa)(fa)(fa)，液(ye)流(liu)通過(guo)閥(fa)(fa)(fa)口時(shi)，速度(du)變(bian)快，由于液(ye)動(dong)力的(de)(de)反(fan)作用(yong)力也(ye)會(hui)使錐(zhui)(zhui)閥(fa)(fa)(fa)產生(sheng)向(xiang)(xiang)上(shang)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)力。2.錐閥(fa)(fa)的橫向力由(you)于閥(fa)(fa)芯與閥(fa)(fa)座存在(zai)(zai)偏(pian)心，根據(ju)動量理(li)論同樣會產生橫向力，偏(pian)心量越大，橫向力也(ye)越大，因(yin)而會使偏(pian)心越來越大。液壓閥(fa)(fa)在(zai)(zai)工作中往(wang)往(wang)由(you)于不穩定而處于振動狀態(tai)。這種不穩定狀態(tai)一(yi)般是由(you)于液壓閥(fa)(fa)和回路中的其他因(yin)素相互(hu)作用而引起的，有時(shi)也(ye)會因(yin)液壓閥(fa)(fa)自身的特性而引起振動。

作為流(liu)體(ti)系(xi)統(tong)中(zhong)的(de)不穩定現象，首先應該(gai)考慮構成系(xi)統(tong)各種要素自身的(de)衰(shuai)減特(te)性(xing)。如果(guo)液壓(ya)閥(fa)表現為負(fu)衰(shuai)減特(te)性(xing)，則趨于不穩定。另外，由于滑閥(fa)運(yun)動(dong)時(shi)慣性(xing)力的(de)變化(hua)以(yi)及閥(fa)室內油液的(de)可壓(ya)縮性(xing)，常常引起閥(fa)口(kou)開度的(de)變化(hua)和(he)壓(ya)力的(de)波動(dong)。如果(guo)作用在(zai)滑閥(fa)上的(de)壓(ya)力比滑閥(fa)的(de)慣性(xing)力還大(da)，并且(qie)起到了補償慣性(xing)力的(de)作用，這樣也會引起振動(dong)。如圖，當p1壓力(li)(li)降低(di)，滑閥(fa)(fa)(fa)在(zai)彈簧作用下(xia)迅速將閥(fa)(fa)(fa)口關閉，由于(yu)滑閥(fa)(fa)(fa)向(xiang)右運(yun)動(dong)的慣(guan)(guan)性(xing)力(li)(li)使(shi)閥(fa)(fa)(fa)室(shi)(shi)壓力(li)(li)力(li)(li)升(sheng)高，其中的油液(ye)被(bei)壓縮。當慣(guan)(guan)性(xing)力(li)(li)減(jian)小或消(xiao)失(shi)后，閥(fa)(fa)(fa)室(shi)(shi)中被(bei)壓縮的油液(ye)膨脹，并推致(zhi)力(li)(li)滑閥(fa)(fa)(fa)向(xiang)左運(yun)動(dong)，將閥(fa)(fa)(fa)口重(zhong)新打開，這樣反復進行使(shi)形成了(le)振(zhen)(zhen)動(dong)。為解決這個問題，可以在(zai)反饋(kui)通路上設置節流(liu)孔(kong)，減(jian)緩(huan)滑閥(fa)(fa)(fa)的運(yun)動(dong)速度和慣(guan)(guan)性(xing)力(li)(li)，避免引(yin)起振(zhen)(zhen)動(dong)。