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挖掘機自適應節能轉速傳感控制

2019/11/16

目前，國內研(yan)究(jiu)的(de) 重(zhong)點(dian)還停留在實(shi)現(xian)液壓挖(wa)掘機(ji)泵(beng)與(yu)發動機(ji)的(de) 匹(pi)配(pei)，通常的(de) 控(kong)制(zhi)(zhi)（control)方式(shi)依(yi)然是(shi)三擋功率模式(shi)。采(cai)用模糊算法在線(xian)實(shi)時調整PID控(kong)制(zhi)(zhi)參數(shu)的(de) 方法或單神(shen)經元的(de) 自適應PID節(jie)能控(kong)制(zhi)(zhi)以實(shi)現(xian)前述的(de) 轉(zhuan)速傳感控(kong)制(zhi)(zhi)，實(shi)現(xian)了發動機(ji)與(yu)泵(beng)的(de) 功率匹(pi)配(pei)的(de) 自適應節(jie)能控(kong)制(zhi)(zhi)。新的(de) 研(yan)究(jiu)是(shi)將挖(wa)掘機(ji)發動機(ji)、變量(liang)泵(beng)、控(kong)制(zhi)(zhi)閥、負(fu)載作為一個系統，分(fen)析(Analyse)該系統各環節(jie)匹(pi)配(pei)的(de) 原理和方法，提(ti)出以泵(beng)出油口壓力為依(yi)據，實(shi)現(xian)動力系統與(yu)工(gong)況(kuang)的(de) 自適應控(kong)制(zhi)(zhi)。 
　　在(zai)挖(wa)(wa)掘(jue)機(ji)產品(pin)的 應用(yong)(yong)中，由于(yu)國外挖(wa)(wa)掘(jue)機(ji)廠(chang)家(jia)(jia)的 電氣控制系統技術對中國市場一直(zhi)處于(yu)封鎖(suo)狀態(tai)，國內挖(wa)(wa)掘(jue)機(ji)廠(chang)家(jia)(jia)為了提高挖(wa)(wa)掘(jue)機(ji)性能，正在(zai)加緊控制技術的 應用(yong)(yong)研究（research)。挖掘機維修對進口(kou)挖掘機液(ye)壓(ya)(ya)系統介紹得全面、系統、具體。比較詳細(xi)地介紹了(le) 液(ye)壓(ya)(ya)系統中的泵、閥、馬(ma)達(da)、液(ye)壓(ya)(ya)缸以及輔(fu)助(zhu)元件的結構與工作原理,并(bing)詳細(xi)地敘(xu)述(shu)了(le)各部(bu) 件的拆(chai)卸和維修安裝方法。在各機型(xing)中,還系統地介紹了(le)電(dian)子控(kong)制(zhi)系統和故(gu)障診斷與排除 方法。挖掘機修理的(de)(de)(de)(de)舊車(che)(che)修(xiu)理(li)(li)是(shi)在(zai)修(xiu)理(li)(li)時對車(che)(che)上拆下的(de)(de)(de)(de)總成(cheng)、組合件(jian)及(ji)零件(jian)，凡能修(xiu)復(fu)的(de)(de)(de)(de)，經修(xiu)復(fu)后全部裝回原車(che)(che)。需要通過經驗豐富的(de)(de)(de)(de)維(wei)(wei)修(xiu)者在(zai)進(jin)行適當(dang)的(de)(de)(de)(de)程序以后來完成(cheng)修(xiu)復(fu)工(gong)作(zuo)，通過維(wei)(wei)修(xiu)人(ren)員(yuan)的(de)(de)(de)(de)清(qing)洗，保(bao)障在(zai)其內(nei)部沒(mei)有(you)污(wu)物。目前(qian)已有(you)一些廠(chang)家推出了挖(wa)(wa)掘(jue)機控(kong)制(zhi)系統(tong)，但(dan)都還(huan)(huan)停留在(zai)挖(wa)(wa)掘(jue)機簡易控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)(de) 基礎上，即(ji)前(qian)所述的(de)(de)(de)(de) 三種動(dong)力(li)模式的(de)(de)(de)(de) 分工(gong)況控(kong)制(zhi)。對于液壓挖(wa)(wa)掘(jue)機作(zuo)業工(gong)況進(jin)行自動(dong)識別和減少操作(zuo)人(ren)員(yuan)的(de)(de)(de)(de) 勞動(dong)強度，以及(ji)人(ren)性化設計等問題還(huan)(huan)沒(mei)有(you)進(jin)行進(jin)一步(bu)的(de)(de)(de)(de) 研究。 
2、液壓(ya)（hydraulic)挖掘（excavate)機(ji)智能控制(zhi)（control)系統的 方案(an) 
　　目(mu)前國內(nei)挖(wa)掘（excavate)機控制(zhi)技(ji)術研究的(de)(de) 重點都集(ji)中在(zai)發(fa)動(dong)機、油泵(beng)、負荷(he)的(de)(de) 功率(lv)、轉矩的(de)(de) 有效匹配，出發(fa)點是液(ye)壓挖(wa)掘機的(de)(de) 節能(neng)控制(zhi)研究，很(hen)少或(huo)沒有考慮液(ye)壓挖(wa)掘機的(de)(de) 操作(zuo)人員的(de)(de) 舒適(shi)性和可操作(zuo)性。挖掘機修理是(shi)指設備技術(shu)狀態(tai)劣化或(huo)發(fa)(fa)生(sheng)故障(zhang)后，為(wei)恢復(fu)其(qi)功(gong)能(neng)而(er)進行(xing)的(de)(de)(de)技術(shu)活動(dong)(dong)，包括各類計劃(hua)修(xiu)理和(he)計劃(hua)外的(de)(de)(de)故障(zhang)修(xiu)理及事故修(xiu)理。通(tong)過(guo)完善的(de)(de)(de)服(fu)務鏈條(tiao)實(shi)現維修(xiu)質檢一(yi)(yi)條(tiao)龍的(de)(de)(de)高(gao)質量服(fu)務，能(neng)夠幫助(zhu)企(qi)業(ye)樹立良好的(de)(de)(de)品牌(pai)形(xing)象，進而(er)實(shi)現對(dui)產業(ye)發(fa)(fa)展的(de)(de)(de)良好推(tui)動(dong)(dong)。挖掘機(ji)(ji)智(zhi)能(neng)控制(zhi)系統的(de)(de)(de) 研究(jiu)應(ying)以(yi)操作(zuo)(zuo)人(ren)員為(wei)出發(fa)(fa)點，以(yi)提(ti)高(gao)挖掘機(ji)(ji)操作(zuo)(zuo)人(ren)員操作(zuo)(zuo)舒(shu)適性、方便(bian)性為(wei)目的(de)(de)(de) ，重(zhong)點是(shi)通(tong)過(guo)對(dui)操作(zuo)(zuo)人(ren)員的(de)(de)(de) 操作(zuo)(zuo)習慣、操作(zuo)(zuo)手柄(bǐng)的(de)(de)(de) 行(xing)程大小、運動(dong)(dong)快(kuai)慢等因素(factor)的(de)(de)(de) 研究(jiu)，結合對(dui)實(shi)際負(fu)載大小的(de)(de)(de) 測量，通(tong)過(guo)智(zhi)能(neng)推(tui)理確定發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de) 動(dong)(dong)力設置，在(zai)此基礎上(shang)完成發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)、油泵、負(fu)荷的(de)(de)(de) 功(gong)率(lv)(lv)和(he)轉矩有(you)有(you)效匹配，使整機(ji)(ji)具有(you)簡單(dan)的(de)(de)(de) 人(ren)工智(zhi)能(neng)(計算機(ji)(ji)科學的(de)(de)(de)一(yi)(yi)個分支)，進一(yi)(yi)步(bu)提(ti)高(gao)挖掘機(ji)(ji)的(de)(de)(de) 挖掘效率(lv)(lv)。而(er)在(zai)整機(ji)(ji)控制(zhi)中， 
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