挖掘機起升馬達性能的好壞，直接通過影響進行整機的工作學習效率，同時也關系到我國人身和機器的安全。維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。挖掘機維修最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。修理挖掘機常(chang)見的(de)(de)挖(wa)(wa)掘機(ji)結構(gou)(gou)包括(kuo)，動力裝置，工(gong)作裝置，回轉機(ji)構(gou)(gou)，操縱(zong)機(ji)構(gou)(gou)，傳(chuan)動機(ji)構(gou)(gou)，行(xing)走機(ji)構(gou)(gou)和(he)輔助設施等。所以我們深入研究了解挖(wa)(wa)掘機(ji)起(qi)升馬達的(de)(de)結構(gou)(gou)和(he)工(gong)作基本原理，對維修和(he)使用挖(wa)(wa)掘機(ji)都是一(yi)個十分缺乏必要的(de)(de)。

為了(le)更(geng)好的(de)(de)保證挖掘機的(de)(de)可靠性和安(an)全性，徐州重型廠和電機廠共同攻關，引進了(le)一種(zhong)新的(de)(de)變(bian)量電機，這是一種(zhong)與(yu)控制(zhi)壓力(li)相關的(de)(de)液(ye)壓變(bian)量模式，允(yun)許電機的(de)(de)位移隨液(ye)壓信號無級變(bian)化。

二、結構

1主要由桿，所(suo)述調(diao)節(jie)器殼(ke)體2，可變活(huo)塞3，先導壓(ya)力控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)伺(si)服閥4，壓(ya)力調(diao)節(jie)彈(dan)(dan)簧(huang)5，反(fan)饋彈(dan)(dan)簧(huang)6，調(diao)節(jie)器導向鉆桿7，恒定電壓(ya)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)伺(si)服閥8和檢(jian)查閥組件等的(de)組合物。伺(si)服控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)閥的(de)恒定電壓(ya)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)是由一(yi)個閥殼(ke)，一(yi)個控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)閥體，彈(dan)(dan)簧(huang)調(diao)節(jie)螺(luo)釘(ding)等等。

三、工作原理

１．先導(dao)壓力進行控制管理工作原理

電(dian)機(ji)(ji)(ji)起動(dong)(dong)(dong)放(fang)電(dian)是最(zui)(zui)大位(wei)移(yi)。 當(dang)工作壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)低(di)于(yu)(yu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)門7的(de)(de)設(she)定(ding)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)時(shi)(shi)(shi)，閥(fa)(fa)(fa)(fa)門7不(bu)起控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)作用。 電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)位(wei)移(yi)隨著X口(kou)先(xian)導(dao)(dao)(dao)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)的(de)(de)變(bian)(bian)(bian)化(hua)而(er)在(zai)最(zui)(zui)大和(he)最(zui)(zui)小(xiao)之間(jian)無級(ji)變(bian)(bian)(bian)化(hua)，從(cong)而(er)實現了先(xian)導(dao)(dao)(dao)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。 由于(yu)(yu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)油由電(dian)機(ji)(ji)(ji)A、B的(de)(de)任(ren)何工作油口(kou)提(ti)供，壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)油可(ke)(ke)以通(tong)過(guo)單向閥(fa)(fa)(fa)(fa)進入變(bian)(bian)(bian)缸(gang)5的(de)(de)小(xiao)腔。 當(dang)X先(xian)導(dao)(dao)(dao)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)上(shang)(shang)升(sheng)時(shi)(shi)(shi)，先(xian)導(dao)(dao)(dao)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)油作用于(yu)(yu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)門1的(de)(de)力(li)(li)(li)將克服(fu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)調節彈(dan)簧2和(he)彈(dan)簧3的(de)(de)合力(li)(li)(li)，推(tui)動(dong)(dong)(dong)閥(fa)(fa)(fa)(fa)門1向右移(yi)動(dong)(dong)(dong)。 當(dang)先(xian)導(dao)(dao)(dao)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)上(shang)(shang)升(sheng)到電(dian)機(ji)(ji)(ji)變(bian)(bian)(bian)量的(de)(de)啟動(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)時(shi)(shi)(shi)，閥(fa)(fa)(fa)(fa)門1將處(chu)于(yu)(yu)中位(wei)。如果先(xian)導(dao)(dao)(dao)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)繼續(xu)上(shang)(shang)升(sheng)，伺服(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯將進一步(bu)向右移(yi)動(dong)(dong)(dong)，伺服(fu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)1處(chu)于(yu)(yu)左位(wei)功能，電(dian)機(ji)(ji)(ji)工作壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)油通(tong)過(guo)閥(fa)(fa)(fa)(fa)1和(he)7進入變(bian)(bian)(bian)缸(gang)5腔。 由于(yu)(yu)變(bian)(bian)(bian)活(huo)塞6的(de)(de)兩端的(de)(de)面積不(bu)相(xiang)等(deng)，當(dang)兩端受到壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)油時(shi)(shi)(shi)，變(bian)(bian)(bian)活(huo)塞會向左移(yi)動(dong)(dong)(dong)，固定(ding)在(zai)變(bian)(bian)(bian)活(huo)塞上(shang)(shang)的(de)(de)撥桿會帶動(dong)(dong)(dong)配油盤和(he)缸(gang)體擺(bai)動(dong)(dong)(dong)，從(cong)而(er)減小(xiao)缸(gang)體與主軸(zhou)的(de)(de)夾角，從(cong)而(er)減小(xiao)電(dian)機(ji)(ji)(ji)位(wei)移(yi).. 隨著X口(kou)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)的(de)(de)降(jiang)低(di)，電(dian)機(ji)(ji)(ji)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)過(guo)程(cheng)與上(shang)(shang)述過(guo)程(cheng)相(xiang)反，這里(li)不(bu)重復。 綜上(shang)(shang)所(suo)述，當(dang)先(xian)導(dao)(dao)(dao)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)在(zai)可(ke)(ke)變(bian)(bian)(bian)啟動(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)和(he)可(ke)(ke)變(bian)(bian)(bian)終止壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)之間(jian)變(bian)(bian)(bian)化(hua)時(shi)(shi)(shi)，電(dian)機(ji)(ji)(ji)位(wei)移(yi)將在(zai)最(zui)(zui)大和(he)最(zui)(zui)小(xiao)之間(jian)發生相(xiang)應的(de)(de)變(bian)(bian)(bian)化(hua)。

２．恒壓控制(zhi)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)

當電(dian)機(ji)操作比初(chu)始壓(ya)(ya)力(li)可變(bian)更低的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)，恒(heng)定(ding)壓(ya)(ya)力(li)控(kong)制(zhi)閥(fa)7處于(yu)伺服(fu)功能的(de)(de)左側位(wei)置，伺服(fu)閥(fa)7油路(lu)期間，電(dian)動(dong)機(ji)由(you)先導(dao)壓(ya)(ya)力(li)完全控(kong)制(zhi)。此時(shi)，一(yi)個大(da)的(de)(de)可變(bian)氣(qi)缸室油通道被關閉，電(dian)動(dong)機(ji)將(jiang)保持當前位(wei)移。當電(dian)動(dong)機(ji)操作壓(ya)(ya)力(li)繼(ji)續(xu)上升(sheng)，伺服(fu)閥(fa)7將(jiang)處于(yu)左位(wei)置定(ding)位(wei)函數，可變(bian)低壓(ya)(ya)油腔和一(yi)個大(da)滾筒的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)油的(de)(de)作用下導(dao)通時(shi)，所述(shu)可變(bian)活塞(sai)移動(dong)到右側室小，馬達(da)排量增加(jia)大(da)。我們(men)知道，當電(dian)動(dong)機(ji)的(de)(de)或(huo)者由(you)于(yu)原因擺(bai)動(dong)角度減(jian)小的(de)(de)系(xi)統壓(ya)(ya)力(li)增大(da)的(de)(de)負荷轉(zhuan)矩，達(da)到恒(heng)定(ding)電(dian)壓(ya)(ya)控(kong)制(zhi)的(de)(de)設定(ding)值，較大(da)的(de)(de)馬達(da)以(yi)擺(bai)動(dong)所述(shu)擺(bai)動(dong)角度。當外部負載被減(jian)小，上述(shu)方法的(de)(de)電(dian)動(dong)機(ji)控(kong)制(zhi)過程相(xiang)反，它將(jiang)在此不再重復(fu)。