實際發展應用中對步進電機的要求：1、步進電機在電脈沖的控制下能迅速起動、正反轉、停轉及在很寬的范圍內可以進行工作轉速通過調節；2、加工精度高，即要求我們一個具有脈沖對應的位移量小，并要及時準確、均勻。維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。挖掘機維修最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。挖掘機修理最初挖(wa)掘(jue)機(ji)(ji)是手(shou)動(dong)(dong)的，從發明到現(xian)(xian)在已(yi)經(jing)有一(yi)百三十(shi)多年(nian)了，期間經(jing)歷了由蒸(zheng)汽(qi)驅動(dong)(dong)斗回(hui)轉(zhuan)挖(wa)掘(jue)機(ji)(ji)到電(dian)力驅動(dong)(dong)和內燃機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)回(hui)轉(zhuan)挖(wa)掘(jue)機(ji)(ji)、應用機(ji)(ji)電(dian)液(ye)一(yi)體化技(ji)(ji)術(shu)的全自動(dong)(dong)液(ye)壓挖(wa)掘(jue)機(ji)(ji)的逐步(bu)發展過程。這(zhe)就需要要求以及步(bu)進電(dian)機(ji)(ji)步(bu)距小，步(bu)距精度(du)高，不得丟步(bu)或是過沖；3、動(dong)(dong)作(zuo)技(ji)(ji)術(shu)快速。即不僅不能起動(dong)(dong)、停步(bu)、反轉(zhuan)快，并能實現(xian)(xian)連續不斷(duan)高速經(jing)濟(ji)運轉(zhuan)以提高企(qi)業勞動(dong)(dong)社會生產率；4、輸出轉(zhuan)矩大，可(ke)直(zhi)接(jie)帶(dai)動(dong)(dong)文化負載。

步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)的(de)(de)基本特性(xing)：1.. 步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)工作時，各相(xiang)繞組(zu)不連(lian)續通(tong)(tong)電(dian)，而是(shi)按一定的(de)(de)規則依次(ci)通(tong)(tong)電(dian).. 2.每個(ge)輸(shu)入脈(mo)(mo)(mo)(mo)沖電(dian)信號的(de)(de)轉(zhuan)子(zi)(zi)轉(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)角(jiao)度稱為步(bu)進(jin)(jin)角(jiao)。 3.步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)可(ke)以(yi)根據(ju)具體的(de)(de)指令通(tong)(tong)過角(jiao)度或速度來(lai)控制。 當控制角(jiao)度時，定子(zi)(zi)繞組(zu)每輸(shu)入脈(mo)(mo)(mo)(mo)沖切換(huan)一次(ci)，輸(shu)出(chu)軸轉(zhuan)動(dong)(dong)一個(ge)角(jiao)度，步(bu)驟數與脈(mo)(mo)(mo)(mo)沖數相(xiang)同(tong)，輸(shu)出(chu)軸旋轉(zhuan)的(de)(de)角(jiao)位移與輸(shu)入脈(mo)(mo)(mo)(mo)沖成(cheng)正比。 控制轉(zhuan)速時，將連(lian)續脈(mo)(mo)(mo)(mo)沖送入步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)繞組(zu)中，相(xiang)繞組(zu)依次(ci)連(lian)續通(tong)(tong)電(dian)，步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)轉(zhuan)動(dong)(dong)，其(qi)轉(zhuan)速與脈(mo)(mo)(mo)(mo)沖頻率成(cheng)正比.. 改(gai)變功率順序，即(ji)改(gai)變定子(zi)(zi)磁場(chang)旋轉(zhuan)的(de)(de)方向，可(ke)以(yi)控制電(dian)機(ji)正向或反向..

4、步(bu)進電機發展具有(you)自(zi)鎖能(neng)力(li)。當控制系統脈沖(chong)停止輸入(ru)，而讓最后(hou)就是一個通(tong)(tong)過(guo)脈沖(chong)技術控制的繞組繼(ji)續通(tong)(tong)直流(liu)電時，則電機企業(ye)可(ke)以基本保持在(zai)固定(ding)的位置(zhi)上(shang)，即(ji)停在(zai)最后(hou)形成一個脈沖(chong)控制的角位移的終(zhong)點位置(zhi)上(shang)，這樣，步(bu)進電機公(gong)司可(ke)以有(you)效(xiao)實現自(zi)己停車時轉(zhuan)子定(ding)位。

步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)問答：1，步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)為什么振(zhen)蕩(dang)？？ （1）、振(zhen)蕩(dang)是步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)在運行中(zhong)的一(yi)種普遍(bian)現(xian)象，但嚴重的振(zhen)蕩(dang)會導(dao)致失(shi)步。 振(zhen)蕩(dang)的原(yuan)因有很多，其中(zhong)主要原(yuan)因是步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)處于低頻(pin)(pin)單步運行；步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的換向(xiang)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)與轉(zhuan)子的特(te)性(xing)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)，倍數特(te)性(xing)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)，分(fen)數特(te)性(xing)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)相(xiang)等；步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)突然(ran)停止(zhi)等..

（2），當步進電(dian)機(ji)的(de)單(dan)步的(de)旋轉，操(cao)(cao)作(zuo)頻率必須在(zai)(zai)低頻率區域。在(zai)(zai)開(kai)始操(cao)(cao)作(zuo)時(shi)，在(zai)(zai)磁(ci)場加(jia)速度時(shi)刻轉子(zi)(zi)旋轉時(shi)，當轉子(zi)(zi)向(xiang)(xiang)新的(de)平衡(heng)點(dian)仍然是相當高(gao)的(de)速度，從(cong)而使的(de)穩(wen)定平衡(heng)點(dian)劃線(xian)過沖(chong)。在(zai)(zai)一個方(fang)面，汽車前進的(de)過沖(chong)，當轉子(zi)(zi)速度減小(xiao)到零，由于(yu)磁(ci)場拉朝向(xiang)(xiang)平衡(heng)點(dian)的(de)反向(xiang)(xiang)扭矩(ju)的(de)作(zuo)用下(xia)，和反向(xiang)(xiang)過沖(chong)。由于(yu)機(ji)械摩(mo)擦轉矩(ju)和電(dian)磁(ci)轉矩(ju)。形成的(de)減振處理(li)。最后，轉子(zi)(zi)停止在(zai)(zai)穩(wen)定的(de)平衡(heng)點(dian)。

2、步(bu)(bu)進電動(dong)機就是(shi)為什么會失步(bu)(bu)？ (1)、轉子(zi)的加速度(du)(du)慢于(yu)步(bu)(bu)進電機的旋轉一個磁場(chang)，也(ye)即(ji)是(shi)低于(yu)換相速度(du)(du)而(er)(er)產(chan)生的。這是(shi)我(wo)們(men)因為信息(xi)輸(shu)入進行電機的電能質(zhi)量不(bu)足，在步(bu)(bu)進電機中(zhong)產(chan)生的同步(bu)(bu)力矩無(wu)法令轉子(zi)運行速度(du)(du)可以跟隨(sui)定子(zi)磁場(chang)的旋轉運動(dong)速度(du)(du)，從(cong)而(er)(er)能夠引起失步(bu)(bu)。并且(qie)認(ren)為凡(fan)是(shi)比這時使用頻率(lv)高(gao)的工作(zuo)時間頻率(lv)都必將失步(bu)(bu)。