通過線軸（301)移動，旁路回路(55）關閉，P1泵將油噴到平行回路（53）中。挖掘機維修最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。維修挖掘機第一(yi)臺液壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)挖掘機由法國波克蘭工(gong)廠發(fa)明成功。由于液壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)技術(shu)的應(ying)用，20世紀40年代有(you)了(le)在(zai)拖拉機上配裝液壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)反(fan)鏟地懸掛式挖掘機。 7.打(da)(da)開(kai)(kai)負(fu)(fu)荷(he)止(zhi)回(hui)閥(fa)(fa)(fa)(fa)（511），打(da)(da)開(kai)(kai)增(zeng)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)檢查，將閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯(xin)(xin)(xin)外圍和(he)(he)臂(bei)(bei)閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯(xin)(xin)(xin)內E處的油(you)(you)噴(pen)到(dao)BH室.. 8.打(da)(da)開(kai)(kai)液壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)鎖(suo)尾座(zuo)，供(gong)臂(bei)(bei)油(you)(you)缸底板.. 9.另一(yi)方面，通(tong)過(guo)切(qie)換P2側關閉(bi)閥(fa)(fa)(fa)(fa)組件的關閉(bi)閥(fa)(fa)(fa)(fa)閥(fa)(fa)(fa)(fa)閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯(xin)(xin)(xin)（309），P2泵噴(pen)油(you)(you)以關閉(bi)旁路回(hui)路和(he)(he)油(you)(you)箱回(hui)路。 10. 平(ping)行(xing)回(hui)路（56）從(cong)行(xing)走閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯(xin)(xin)(xin)部(bu)分到(dao)手(shou)臂(bei)(bei)閉(bi)合(he)部(bu)分。 從(cong)U路的A側通(tong)過(guo)臂(bei)(bei)閉(bi)閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯(xin)(xin)(xin)（305)的外圍打(da)(da)開(kai)(kai)負(fu)(fu)載止(zhi)回(hui)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(511）。 12. 打(da)(da)開(kai)(kai)合(he)流止(zhi)回(hui)閥(fa)(fa)(fa)(fa)（512），通(tong)過(guo)套管內部(bu)合(he)流路徑進(jin)入AB油(you)(you)出(chu)口.. 13. 與P1泵一(yi)起流動。 負(fu)(fu)載變(bian)量(liang)(liang)（手(shou)臂(bei)(bei)上升和(he)(he)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)操作(zuo)）1，操作(zuo)負(fu)(fu)載變(bian)量(liang)(liang)開(kai)(kai)關。 2.通(tong)過(guo)控制器，將指(zhi)令電(dian)流改為臂(bei)(bei)匯合(he)比例(li)閥(fa)(fa)(fa)(fa)。 3.當手(shou)臂(bei)(bei)上升，旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器感(gan)知時(shi)，發(fa)出(chu)指(zhi)令。 4.因此，通(tong)過(guo)比例(li)閥(fa)(fa)(fa)(fa)二次壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)的變(bian)化，手(shou)臂(bei)(bei)關閉(bi)閥(fa)(fa)(fa)(fa)的開(kai)(kai)關量(liang)(liang)也發(fa)生變(bian)化，并進(jin)行(xing)手(shou)臂(bei)(bei)上升和(he)(he)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)的流量(liang)(liang)分布(bu)。 直(zhi)接行(xing)走系(xi)統(tong)輪廓行(xing)走直(zhi)進(jin)系(xi)統(tong)挖掘機維修(xiu)（1)行(xing)走過(guo)程(cheng)中泵系(xi)統(tong)(1)(左右行(xing)走），操作(zuo)臂(bei)(bei)上升時(shi)，先導壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)可切(qie)換各閥(fa)(fa)(fa)(fa)芯(xin)(xin)(xin)，并輸入各壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器.. 2.正壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)控制.低(di)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器，通(tong)過(guo)先導壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)電(dian)平(ping)，使傳(chuan)感(gan)器輸出(chu)電(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)發(fa)生變(bian)化。

并(bing)計算對(dui)應于(yu)它的(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)的(de)(de)速(su)(su)度(du)(du)指(zhi)令(ling)電壓(ya)(ya)(ya)值。只走(zou)運(yun)營... PL泵(beng)......對(dui)運(yun)行信(xin)號(hao)P2泵(beng)...左旋(xuan)信(xin)號(hao)傳(chuan)播+提升動臂... PL泵(beng)......咚(dong)了信(xin)號(hao)P2泵(beng)...左旋(xuan)信(xin)號(hao)+正確(que)的(de)(de)運(yun)行信(xin)號(hao)與(yu)直(zhi)行該(gai)信(xin)號(hao)同時(shi)...右行駛(shi)和(he)當(dang)(dang)懸臂上(shang)升信(xin)號(hao)，直(zhi)線行駛(shi)信(xin)號(hao)ON3，...... PQ直(zhi)與(yu)控制(zhi)，當(dang)(dang)負載通過(guo)壓(ya)(ya)(ya)力(li)P1變(bian)大時(shi)，壓(ya)(ya)(ya)力(li)傳(chuan)感器(qi)的(de)(de)高壓(ya)(ya)(ya)輸出(chu)(chu)(chu)P2壓(ya)(ya)(ya)力(li)與(yu)對(dui)應于(yu)所(suo)述控制(zhi)PQ高壓(ya)(ya)(ya)。 4，E？ S"小(xiao)號(hao)...... PQ在控制(zhi)如圖3所(suo)示，實際(ji)速(su)(su)度(du)(du)和(he)目標發(fa)動機(ji)速(su)(su)度(du)(du)是通過(guo)比(bi)較節(jie)流桿(gan)，當(dang)(dang)發(fa)動機(ji)轉速(su)(su)比(bi)目標速(su)(su)度(du)(du)，E降低(di)來確(que)定S"的(de)(de)工作(zuo)，并(bing)做ESS減(jian)去(qu)指(zhi)令(ling)馬力(li)PQ挖(wa)掘機(ji)控制(zhi)指(zhi)令(ling)值的(de)(de)值減(jian)小(xiao)上(shang)述直(zhi)修復2,3-比(bi)例(li)閥(fa)控制(zhi)輸出(chu)(chu)(chu)的(de)(de)最小(xiao)值去(qu)每個泵(beng)操(cao)作(zuo)。直(zhi)與(yu)信(xin)號(hao)線為ON時(shi)，它輸出(chu)(chu)(chu)對(dui)應的(de)(de)線性位(wei)置指(zhi)令(ling)直(zhi)接進(jin)入(ru)下(xia)閥(fa)的(de)(de)比(bi)例(li)閥(fa)。 ......截止閥(fa)P1側(ce)和(he)對(dui)應的(de)(de)截止閥(fa)的(de)(de)比(bi)例(li)閥(fa)左側(ce)行走(zou)指(zhi)令(ling)輸出(chu)(chu)(chu)。 ......側(ce)截止閥(fa)P2輸出(chu)(chu)(chu)上(shang)升和(he)右行駛(shi)吊桿(gan)較大各自比(bi)例(li)閥(fa)指(zhi)令(ling)關閉(bi)閥(fa)中(zhong)的(de)(de)一個。

（參）直(zhi)進(jin)(jin)(jin)行(xing)走控制指令系統狀態（單側(ce)行(xing)走+ATT操作時）直(zhi)進(jin)(jin)(jin)行(xing)走及行(xing)走一個獨(du)立（1）行(xing)走速度可變(bian)電子開關MAX時1、同時進(jin)(jin)(jin)行(xing)操作可以雙向(xiang)選擇行(xing)走和(he)ATT時。2、控制器給直(zhi)進(jin)(jin)(jin)行(xing)走方向(xiang)比(bi)例閥發(fa)出各種指令。3、同時給ATT的操作側(ce)和(he)相反側(ce)的截流比(bi)例閥發(fa)生一些(xie)指令。直(zhi)進(jin)(jin)(jin)行(xing)走閥在直(zhi)進(jin)(jin)(jin)行(xing)走空(kong)間位置上(shang)。