目前，國內經濟研究的 重點還停留在企業實現中國液壓挖掘機泵與發動機的 匹配，通常的 控制管理方式發展依然是三擋功率工作模式。修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。挖掘機維修最重要的(de)三(san)個參(can)數(shu)(shu)：操作重量（質量），發(fa)(fa)動(dong)(dong)機功(gong)率(lv)和(he)鏟斗斗容。采(cai)用基于模糊處(chu)理(li)算法(fa)進行在(zai)線信息實時通(tong)過調整PID控(kong)(kong)制技術參(can)數(shu)(shu)的(de) 方(fang)法(fa)或單神經元(yuan)的(de) 自(zi)(zi)適(shi)應(ying)PID節(jie)能(neng)(neng)設計控(kong)(kong)制以實現前述的(de) 轉速(su)傳感網(wang)絡控(kong)(kong)制，實現了發(fa)(fa)動(dong)(dong)機與泵(beng)的(de) 功(gong)率(lv)匹配的(de) 自(zi)(zi)適(shi)應(ying)節(jie)能(neng)(neng)成本控(kong)(kong)制。新(xin)的(de) 研究是(shi)將挖掘機發(fa)(fa)動(dong)(dong)機、變量泵(beng)、控(kong)(kong)制閥、負(fu)載(zai)能(neng)(neng)力作為(wei)自(zi)(zi)己(ji)一(yi)個社會系統，分(fen)析該系統各(ge)環節(jie)匹配的(de) 原理(li)和(he)方(fang)法(fa)，提(ti)出以泵(beng)出油口壓力為(wei)依據，實現學習動(dong)(dong)力工程系統與工況的(de) 自(zi)(zi)適(shi)應(ying)內部控(kong)(kong)制。

在(zai)挖掘機(ji)產品的(de)應用中，由于國外挖掘機(ji)廠家(jia)的(de)電氣(qi)控(kong)制系(xi)統技(ji)(ji)術(shu)在(zai)中國市場(chang)上一直處于封(feng)鎖狀態，國內挖掘機(ji)廠家(jia)正在(zai)加緊控(kong)制技(ji)(ji)術(shu)的(de)應用，以提高挖掘機(ji)的(de)性能(neng)。 目(mu)前已有部分廠家(jia)引(yin)入挖掘機(ji)控(kong)制系(xi)統，但仍(reng)全(quan)部停留(liu)在(zai)挖掘機(ji)簡單控(kong)制的(de)基礎(chu)上，即前面提到(dao)的(de)三種(zhong)動(dong)(dong)力模式的(de)分工(gong)控(kong)制。 作業人員勞動(dong)(dong)強度降(jiang)低(di)的(de)自動(dong)(dong)識別和降(jiang)低(di)勞動(dong)(dong)強度，以及人性化(hua)設計等問題尚未得到(dao)進一步(bu)研(yan)究(jiu)。

液壓挖掘機(ji)智能控制系統(tong)，程(cheng)序

目(mu)前的(de)(de)研(yan)(yan)(yan)究主(zhu)要集中在國內挖掘(jue)機(ji)(ji)控(kong)(kong)制技術都集中在有(you)效(xiao)的(de)(de)匹配(pei)引擎(qing)，油泵，負載(zai)功(gong)(gong)率(lv)(lv)，扭矩，其出發(fa)點是液壓挖掘(jue)機(ji)(ji)的(de)(de)節能控(kong)(kong)制的(de)(de)或(huo)研(yan)(yan)(yan)究，很少(shao)沒有(you)考慮到(dao)的(de)(de)舒適性(xing)液壓挖掘(jue)機(ji)(ji)和可操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)性(xing)的(de)(de)運(yun)營(ying)商(shang)。研(yan)(yan)(yan)究挖掘(jue)機(ji)(ji)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)的(de)(de)智(zhi)能控(kong)(kong)制系統應(ying)作(zuo)(zuo)為一(yi)個(ge)出發(fa)點，以(yi)改善挖掘(jue)機(ji)(ji)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)舒適性(xing)的(de)(de)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)，方便起見，通(tong)過專注(zhu)于運(yun)營(ying)商(shang)的(de)(de)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)法，操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)手(shou)(shou)柄行程大小(xiao)，移動速度(du)等因素的(de)(de)研(yan)(yan)(yan)究，結合測量(liang)實際負載(zai)大小(xiao)，由智(zhi)能推理確定的(de)(de)發(fa)動機(ji)(ji)的(de)(de)功(gong)(gong)率(lv)(lv)設置，發(fa)動機(ji)(ji)的(de)(de)基(ji)礎(chu)上完(wan)成時，泵，功(gong)(gong)率(lv)(lv)和轉矩負載(zai)有(you)一(yi)個(ge)有(you)效(xiao)的(de)(de)匹配(pei)，所以(yi)機(ji)(ji)器具有(you)簡(jian)單的(de)(de)人工智(zhi)能，以(yi)進一(yi)步改善采(cai)礦采(cai)礦機(ji)(ji)器的(de)(de)效(xiao)率(lv)(lv)。在機(ji)(ji)器控(kong)(kong)制，