液壓泵馬達的作用和分類從能量轉換的概念來看，液壓泵和液壓馬達都是可逆的液壓元件，向任何一種液壓泵供給工作流體都可以使其成為液壓馬達的工作狀態；相反，當液壓馬達的主軸被外部扭矩驅動旋轉時，也可以變成液壓泵的工作狀態。修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。挖掘機維修最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機(ji)功率和(he)鏟斗(dou)(dou)斗(dou)(dou)容。

挖掘機修理最初挖掘機是(shi)手(shou)動(dong)的(de)(de)(de)(de)，從發(fa)明到(dao)現在已經(jing)(jing)有(you)一百三十多年了，期間經(jing)(jing)歷了由(you)(you)蒸汽驅(qu)動(dong)斗回轉(zhuan)挖掘機到(dao)電力(li)(li)(li)(li)驅(qu)動(dong)和(he)(he)內燃機驅(qu)動(dong)回轉(zhuan)挖掘機、應(ying)用機電液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)一體(ti)化(hua)(hua)技術的(de)(de)(de)(de)全自動(dong)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)挖掘機的(de)(de)(de)(de)逐步發(fa)展過程。因(yin)為它們具有(you)相(xiang)同的(de)(de)(de)(de)基本(ben)結構(gou)(gou)(gou)(gou)要(yao)(yao)素:封閉的(de)(de)(de)(de)、周期性變化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)體(ti)積和(he)(he)相(xiang)應(ying)的(de)(de)(de)(de)配油組織。但(dan)是(shi)由(you)(you)于(yu)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)和(he)(he)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)泵的(de)(de)(de)(de)工作條件(jian)(jian)不(bu)同，功(gong)(gong)能(neng)(neng)要(yao)(yao)求也(ye)不(bu)同，所(suo)以液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)和(he)(he)同類型液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)泵還(huan)是(shi)有(you)很多區(qu)別(bie)的(de)(de)(de)(de)。首先(xian)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)要(yao)(yao)能(neng)(neng)前后轉(zhuan)動(dong)，所(suo)以其(qi)(qi)內部(bu)結構(gou)(gou)(gou)(gou)要(yao)(yao)對(dui)稱(cheng)；液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)(de)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)尺度(du)(du)(du)要(yao)(yao)求足夠大(da)(da)(da)，特別(bie)是(shi)對(dui)其(qi)(qi)最小(xiao)穩(wen)定速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)求，所(suo)以通常(chang)選擇滾動(dong)軸承(cheng)或靜壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)滑動(dong)軸承(cheng)；其(qi)(qi)次，由(you)(you)于(yu)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)是(shi)在輸入(ru)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)油的(de)(de)(de)(de)條件(jian)(jian)下工作，不(bu)一定要(yao)(yao)有(you)自吸(xi)能(neng)(neng)力(li)(li)(li)(li)，但(dan)需要(yao)(yao)一定的(de)(de)(de)(de)初始密封能(neng)(neng)力(li)(li)(li)(li)才能(neng)(neng)提供必要(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)啟(qi)動(dong)扭(niu)矩。由(you)(you)于(yu)這些差異，液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)和(he)(he)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)泵在結構(gou)(gou)(gou)(gou)上相(xiang)似，但(dan)不(bu)能(neng)(neng)可(ke)逆地(di)工作。液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)按其(qi)(qi)結構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)分為齒(chi)輪式(shi)(shi)、葉片式(shi)(shi)、柱(zhu)塞(sai)式(shi)(shi)等。，并可(ke)根據額(e)外速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)分為高(gao)(gao)速(su)(su)(su)(su)和(he)(he)低(di)(di)速(su)(su)(su)(su)兩類。高(gao)(gao)于(yu)500r/min的(de)(de)(de)(de)額(e)外速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)歸因(yin)于(yu)高(gao)(gao)速(su)(su)(su)(su)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)，低(di)(di)于(yu)500r/min的(de)(de)(de)(de)額(e)外速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)歸因(yin)于(yu)低(di)(di)速(su)(su)(su)(su)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)。高(gao)(gao)速(su)(su)(su)(su)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)(de)基本(ben)形式(shi)(shi)有(you)齒(chi)輪式(shi)(shi)、螺旋式(shi)(shi)、葉片式(shi)(shi)和(he)(he)軸向(xiang)(xiang)柱(zhu)塞(sai)式(shi)(shi)。它們的(de)(de)(de)(de)主(zhu)(zhu)要(yao)(yao)特點是(shi)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)快，轉(zhuan)動(dong)慣量小(xiao)，起動(dong)和(he)(he)制動(dong)容易，調(diao)節(調(diao)速(su)(su)(su)(su)和(he)(he)換向(xiang)(xiang))靈敏度(du)(du)(du)高(gao)(gao)。通常(chang)，高(gao)(gao)速(su)(su)(su)(su)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)(de)輸出扭(niu)矩很小(xiao)，因(yin)此(ci)也(ye)稱(cheng)為高(gao)(gao)速(su)(su)(su)(su)小(xiao)扭(niu)矩液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)。低(di)(di)速(su)(su)(su)(su)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)(de)基本(ben)形式(shi)(shi)是(shi)徑向(xiang)(xiang)柱(zhu)塞(sai)式(shi)(shi)，軸向(xiang)(xiang)柱(zhu)塞(sai)式(shi)(shi)、葉片式(shi)(shi)和(he)(he)齒(chi)輪式(shi)(shi)也(ye)有(you)低(di)(di)速(su)(su)(su)(su)結構(gou)(gou)(gou)(gou)形式(shi)(shi)。低(di)(di)速(su)(su)(su)(su)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)(de)主(zhu)(zhu)要(yao)(yao)特點是(shi)排量大(da)(da)(da)、體(ti)積大(da)(da)(da)、轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)低(di)(di)(有(you)時可(ke)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)每分鐘幾轉(zhuan)甚至十分之幾轉(zhuan))，因(yin)此(ci)可(ke)以直(zhi)接(jie)與運(yun)行機構(gou)(gou)(gou)(gou)連(lian)接(jie)，不(bu)需要(yao)(yao)減(jian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)，大(da)(da)(da)大(da)(da)(da)簡化(hua)(hua)了傳動(dong)機構(gou)(gou)(gou)(gou)。通常(chang)，低(di)(di)速(su)(su)(su)(su)液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)輸出扭(niu)矩大(da)(da)(da)，因(yin)此(ci)也(ye)稱(cheng)為低(di)(di)速(su)(su)(su)(su)大(da)(da)(da)扭(niu)矩液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)。2.液(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)(de)功(gong)(gong)能(neng)(neng)參數

1.液(ye)(ye)壓(ya)(ya)馬達的(de)機械功率(lv)和扭(niu)矩因液(ye)(ye)壓(ya)(ya)馬達的(de)沖突而損(sun)失，因此(ci)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)馬達輸出的(de)實際扭(niu)矩Tm小于理(li)論扭(niu)矩TTm。

2.在液壓(ya)馬(ma)(ma)達的功能(neng)參數(shu)(shu)中(zhong)，壓(ya)力、排量(liang)、流量(liang)等參數(shu)(shu)與液壓(ya)泵(beng)的相(xiang)似(si)。由于它們是(shi)泵(beng)中(zhong)的輸出(chu)參數(shu)(shu)，而(er)液壓(ya)馬(ma)(ma)達中(zhong)的輸入(ru)參數(shu)(shu)則是(shi)泵(beng)中(zhong)的輸入(ru)參數(shu)(shu)，因此判據(ju)不同。