一(yi)臺(tai)CAT320BL型(xing)液壓挖掘機在(zai)工作了5100H后出現(xian)如(ru)下：當機器向(xiang)前行走30m后，整(zheng)機(ji)已向左偏(pian)移2m；向后(hou)行走30m后(hou)，整機(ji)也向左(zuo)偏移(yi)2m。該機是由3個系統實現驅動和控制的，分別為主液壓系統、先導液壓系統和電子控制系統。其液壓系統的工作原理是：由發動機直接驅動上、下變量柱塞泵和先導泵，液壓油自上、下泵分別進入主控制閥，機器在不進行行走和其他動作的操作時，上、下泵的液壓油分別經閥體進入油箱；此時，來自主控制閥的負反饋信號反饋至上、下泵的控制器中，控制上、下泵的斜盤擺角，使機器空轉時液壓泵的排量減至最小；當進行行走等操作時，主控制閥在相應先導壓力油的控制下，將液壓泵的壓力油引向左、右行走馬達等執行元件挖掘機維修,挖掘機修理,維修挖掘機,修理挖掘機。

該(gai)系統為先(xian)導(dao)負反(fan)饋恒功率變量(liang)自動控(kong)制系統，其最大工作壓(ya)力(li)由主溢流閥控(kong)制，行走時(shi)設(she)置壓(ya)力(li)為34。3Mpa。針(zhen)對該機的(de)故障現(xian)象，結合(he)液壓系統(tong)(tong)的(de)工(gong)作原量(liang)，初步判斷故障應出(chu)(chu)自液壓系統(tong)(tong)，可能發生的(de)部(bu)位有：上下主(zhu)泵及(ji)其(qi)控制系統(tong)(tong)、先導(dao)控制閥(fa)、主(zhu)控制閥(fa)、中心回轉接(jie)頭和行走馬達等幾部(bu)分。為了更(geng)快、更(geng)準確地找出(chu)(chu)故障的(de)部(bu)位，我們進行了如下步驟的(de)試(shi)驗及(ji)測(ce)量(liang)。將挖(wa)掘機停(ting)放在長約25m且(qie)平整(zheng)堅硬(ying)場地(di)上的一(yi)端（見附圖），啟動發動機，將速度(du)自動控制(zhi)開關（AEC）斷開，并(bing)將發動機的油門放置在“10”的位置，同時推(tui)下(xia)左、右行(xing)走(zou)先(xian)導控(kong)制(zhi)閥，使機器向前(qian)直線行(xing)走(zou)約25m，結果整機向左偏移了1.3m；然(ran)后，推下左(zuo)、右(you)行(xing)走(zou)先志(zhi)控制閥，使機器(qi)向后直(zhi)線(xian)行(xing)走(zou)約25m。

發現整(zheng)機也向左(zuo)偏移(yi)1.3m。將鏟斗油缸活塞縮回(hui)至極(ji)限位置，使液壓系(xi)統壓力(li)升(sheng)高，此(ci)時用壓力(li)表(biao)測得系(xi)統的壓力(li)為34.3Mpa，松開主(zhu)溢流閥的鎖緊螺純潔，順時針轉動調整螺釘1.5圈，調高主溢流閥的壓(ya)力(li)，測試(shi)行(xing)走過載閥的壓(ya)力(li)，測試(shi)方法(fa)為：用塞(sai)擋銷卡死后(hou)右(you)側驅動(dong)輪，同時(shi)(shi)用鏟斗和動(dong)臂撐起右(you)履帶使其懸空，再向前(qian)操縱右(you)行(xing)走操縱桿(gan)，此時(shi)(shi)壓(ya)力(li)表測得(de)的系(xi)統壓(ya)力(li)即(ji)為下(xia)泵的壓(ya)力(li)(29.5MPa)。將中心回轉(zhuan)接頭下的4根主油管(guan)拆(chai)下(xia)，使左、右兩對(dui)油管(guan)相互對(dui)換，擰緊后再操縱兩行走(zou)操縱桿，進(jin)行測試步驟(zou)（1）的(de)測試，發(fa)現機器向(xiang)左偏移。將上(shang)(shang)、下兩泵(beng)的(de)出油管拆下，使(shi)上(shang)(shang)、下兩泵(beng)的(de)出油管相互(hu)對換，擰緊后再進行步驟（1）的(de)測(ce)試，發現機(ji)器(qi)向右(you)偏(pian)移(yi)。

當操(cao)縱行走控制閥使挖掘機(ji)直線行走時(shi)，同時(shi)操(cao)縱機(ji)器上的(de)(de)其他系(xi)統，讓(rang)它們產生動作，結果發現機(ji)器不(bu)存(cun)在左偏的(de)(de)故障(zhang)。根據以上的(de)(de)測(ce)試(shi)及檢測(ce)結果并(bing)結合液壓系(xi)統的(de)(de)工(gong)作原量，根據：（1）、（4）、（5）、（6）步驟的測(ce)試結果，可判(pan)斷中心回(hui)轉接頭、左右(you)行走馬達、先導控制閥(fa)及行走主控制閥(fa)不存在故障(zhang)。因(yin)為(wei)測(ce)試步驟（4）的結果表時，左右行(xing)走(zou)以達(da)、行(xing)走(zou)平衡閥、行(xing)走(zou)過載閥不(bu)存在故障，而測試步(bu)驟（5）的結果則表明(ming)先導控(kong)制閥和行走主控(kong)制閥也不存(cun)在故(gu)障。根據（2）、（3）、（6）步(bu)驟的(de)測試結果(guo)，可以(yi)判斷上泵不存(cun)在(zai)故(gu)障(zhang)，故(gu)障(zhang)的(de)根(gen)源應下泵。其依(yi)據是(shi)：通(tong)過測試步(bu)驟（2）、（3）可初步判斷上泵工作是(shi)正常的，經過步驟（6）的測試(shi)后，可判斷上泵不存在故障。

因為(wei)當(dang)挖(wa)掘(jue)機(ji)直(zhi)線(xian)行(xing)走且操縱機(ji)器(qi)(qi)的(de)其他系統時(shi)只有(you)上(shang)(shang)泵(beng)(beng)供油(you)，這可進(jin)一步(bu)說明是(shi)(shi)下(xia)(xia)泵(beng)(beng)存在故(gu)障(zhang)。于(yu)是(shi)(shi)，從挖(wa)掘(jue)機(ji)上(shang)(shang)拆(chai)(chai)下(xia)(xia)液(ye)壓泵(beng)(beng)總成，對下(xia)(xia)泵(beng)(beng)進(jin)行(xing)了(le)檢(jian)修(xiu)，拆(chai)(chai)修(xiu)后發現，泵(beng)(beng)的(de)柱(zhu)(zhu)塞、柱(zhu)(zhu)塞套、配流盤(pan)都沒(mei)有(you)問(wen)題；泵(beng)(beng)調(diao)節器(qi)(qi)的(de)柱(zhu)(zhu)塞和(he)缸套都有(you)磨傷(shang)痕跡，且已起(qi)了(le)溝槽。由此可以確定，故(gu)障(zhang)原因應在此處。根據上(shang)(shang)述(shu)情況，對該機(ji)所出(chu)現的(de)故(gu)障(zhang)可解釋為(wei)：當(dang)機(ji)器(qi)(qi)直(zhi)線(xian)行(xing)走時(shi)，由于(yu)下(xia)(xia)泵(beng)(beng)的(de)泵(beng)(beng)流量(liang)調(diao)節器(qi)(qi)的(de)柱(zhu)(zhu)塞卡(ka)在某一位置(zhi)，而此柱(zhu)(zhu)塞通(tong)過樞銷與下(xia)(xia)泵(beng)(beng)的(de)缸體(ti)作機(ji)械連接(jie)，這樣缸體(ti)就無(wu)法轉到泵(beng)(beng)調(diao)節器(qi)(qi)的(de)最大角度位置(zhi)，使下(xia)(xia)泵(beng)(beng)無(wu)法形成最大排量(liang)。同時(shi)，由于(yu)磨損較嚴重，內(nei)部產生泄漏(lou)，使系統壓力只能(neng)達到29.5Mpa，最終致使(shi)左側行走馬(ma)達的速(su)度(du)變慢(man)，機器即(ji)向左偏移。換件(jian)修理(li)下泵調節器后。