一臺(tai)CAT320BL型液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)挖掘(jue)機(ji)(ji)(ji)在(zai)工(gong)(gong)作(zuo)了5100H后出現如下：當(dang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)向(xiang)前行(xing)(xing)走30m后，整(zheng)機(ji)(ji)(ji)已向(xiang)左偏移2m；向(xiang)后行(xing)(xing)走30m后，整(zheng)機(ji)(ji)(ji)也向(xiang)左偏移2m。該機(ji)(ji)(ji)是(shi)由(you)3個系(xi)統(tong)(tong)(tong)實(shi)現驅(qu)動和控(kong)(kong)制(zhi)的(de)，分別為主液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)系(xi)統(tong)(tong)(tong)、先導(dao)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)系(xi)統(tong)(tong)(tong)和電(dian)子(zi)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)。修理挖掘(jue)機(ji)(ji)(ji)其液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)工(gong)(gong)作(zuo)原理是(shi)：由(you)發動機(ji)(ji)(ji)直接驅(qu)動上、下變量(liang)柱塞(sai)泵(beng)(beng)和先導(dao)泵(beng)(beng)，液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)油自上、下泵(beng)(beng)分別進入(ru)(ru)主控(kong)(kong)制(zhi)閥，機(ji)(ji)(ji)器(qi)在(zai)不(bu)進行(xing)(xing)行(xing)(xing)走和其他動作(zuo)的(de)操(cao)作(zuo)時，上、下泵(beng)(beng)的(de)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)油分別經閥體進入(ru)(ru)油箱；此時，來自主控(kong)(kong)制(zhi)閥的(de)負反饋(kui)信(xin)號反饋(kui)至上、下泵(beng)(beng)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)中，控(kong)(kong)制(zhi)上、下泵(beng)(beng)的(de)斜盤(pan)擺(bai)角，使機(ji)(ji)(ji)器(qi)空轉(zhuan)時液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)泵(beng)(beng)的(de)排(pai)量(liang)減至最小；當(dang)進行(xing)(xing)行(xing)(xing)走等操(cao)作(zuo)時，主控(kong)(kong)制(zhi)閥在(zai)相應先導(dao)壓(ya)(ya)(ya)力(li)油的(de)控(kong)(kong)制(zhi)下，維修挖掘(jue)機(ji)(ji)(ji)將(jiang)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)泵(beng)(beng)的(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)油引向(xiang)左、右行(xing)(xing)走馬達等執行(xing)(xing)元件。
該系(xi)(xi)統(tong)為先(xian)導(dao)負反饋恒功率變量(liang)自動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)，其最大工(gong)作壓力(li)(li)由主溢流閥控制(zhi)(zhi)，挖掘(jue)機(ji)(ji)維修行(xing)(xing)走(zou)(zou)(zou)時設置壓力(li)(li)為34。3Mpa。針對該機(ji)(ji)的(de)(de)故障(zhang)現(xian)象，結合(he)液壓系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)工(gong)作原(yuan)量(liang)，初步判斷故障(zhang)應出自液壓系(xi)(xi)統(tong)，可能發(fa)(fa)生的(de)(de)部位(wei)有：上下(xia)(xia)主泵及(ji)其控制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)、先(xian)導(dao)控制(zhi)(zhi)閥、主控制(zhi)(zhi)閥、中心回轉接頭和行(xing)(xing)走(zou)(zou)(zou)馬達等幾部分。為了更(geng)快、更(geng)準確地找出故障(zhang)的(de)(de)部位(wei)，我(wo)們進行(xing)(xing)了如下(xia)(xia)步驟的(de)(de)試驗(yan)及(ji)測量(liang)。將(jiang)挖掘(jue)機(ji)(ji)停放在長約(yue)25m且平整堅硬場地上的(de)(de)一端（見(jian)附(fu)圖），啟動(dong)(dong)發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)，將(jiang)速度(du)自動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)開關(guan)（AEC）斷開，并將(jiang)發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)油門放置在“10”的(de)(de)位(wei)置，同時推下(xia)(xia)左、右行(xing)(xing)走(zou)(zou)(zou)先(xian)導(dao)控制(zhi)(zhi)閥，使機(ji)(ji)器向(xiang)前直線(xian)行(xing)(xing)走(zou)(zou)(zou)約(yue)25m，結果整機(ji)(ji)向(xiang)左偏移了1.3m；然后，推下(xia)(xia)左、右行(xing)(xing)走(zou)(zou)(zou)先(xian)志控制(zhi)(zhi)閥。
挖(wa)掘(jue)機修理使機器(qi)向(xiang)后(hou)直線行走(zou)約25m。發現(xian)整機也(ye)向(xiang)左(zuo)偏移(yi)1.3m。將(jiang)鏟斗油(you)(you)缸活塞(sai)縮(suo)回至極限位置，使液壓(ya)(ya)(ya)系統壓(ya)(ya)(ya)力升(sheng)高，此(ci)時(shi)(shi)用壓(ya)(ya)(ya)力表(biao)(biao)測(ce)得系統的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力為34.3Mpa，松開主溢流(liu)閥(fa)的(de)(de)(de)鎖(suo)緊(jin)螺純(chun)潔，順時(shi)(shi)針轉動(dong)調整螺釘1.5圈(quan)，調高主溢流(liu)閥(fa)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力，測(ce)試行走(zou)過載閥(fa)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力，測(ce)試方(fang)法為：用塞(sai)擋銷卡(ka)死后(hou)右(you)側驅動(dong)輪，同時(shi)(shi)用鏟斗和動(dong)臂撐起右(you)履帶使其懸空，再向(xiang)前操(cao)(cao)(cao)縱(zong)右(you)行走(zou)操(cao)(cao)(cao)縱(zong)桿，此(ci)時(shi)(shi)壓(ya)(ya)(ya)力表(biao)(biao)測(ce)得的(de)(de)(de)系統壓(ya)(ya)(ya)力即為下泵的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(29.5MPa)。將(jiang)中心回轉接頭下的(de)(de)(de)4根主油(you)(you)管拆下，使左(zuo)、右(you)兩對(dui)(dui)油(you)(you)管相(xiang)互對(dui)(dui)換(huan)，擰緊(jin)后(hou)再操(cao)(cao)(cao)縱(zong)兩行走(zou)操(cao)(cao)(cao)縱(zong)桿，進行測(ce)試步驟（1）的(de)(de)(de)測(ce)試，發現(xian)機器(qi)向(xiang)左(zuo)偏移(yi)。將(jiang)上(shang)、下兩泵的(de)(de)(de)出油(you)(you)管拆下，使上(shang)、下兩泵的(de)(de)(de)出油(you)(you)管相(xiang)互對(dui)(dui)換(huan)，擰緊(jin)后(hou)再進行步驟（1）的(de)(de)(de)測(ce)試。
發現機器(qi)向(xiang)右(you)(you)偏移。當操縱(zong)行走(zou)(zou)控(kong)制閥(fa)(fa)使(shi)挖掘機直線行走(zou)(zou)時，同時操縱(zong)機器(qi)上的(de)(de)(de)其他系(xi)(xi)統，讓它(ta)們產生動作(zuo)，結(jie)(jie)果(guo)發現機器(qi)不(bu)(bu)存(cun)在左偏的(de)(de)(de)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)。根(gen)據以(yi)上的(de)(de)(de)測(ce)試及檢測(ce)結(jie)(jie)果(guo)并結(jie)(jie)合液壓(ya)系(xi)(xi)統的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)原量，根(gen)據：（1）、（4）、（5）、（6）步(bu)(bu)驟的(de)(de)(de)測(ce)試結(jie)(jie)果(guo)，可(ke)判(pan)斷中(zhong)心回轉接頭、左右(you)(you)行走(zou)(zou)馬達(da)、先導(dao)控(kong)制閥(fa)(fa)及行走(zou)(zou)主控(kong)制閥(fa)(fa)不(bu)(bu)存(cun)在故(gu)(gu)(gu)障(zhang)。因(yin)為測(ce)試步(bu)(bu)驟（4）的(de)(de)(de)結(jie)(jie)果(guo)表時，左右(you)(you)行走(zou)(zou)以(yi)達(da)、行走(zou)(zou)平衡(heng)閥(fa)(fa)、行走(zou)(zou)過載閥(fa)(fa)不(bu)(bu)存(cun)在故(gu)(gu)(gu)障(zhang)，而測(ce)試步(bu)(bu)驟（5）的(de)(de)(de)結(jie)(jie)果(guo)則表明先導(dao)控(kong)制閥(fa)(fa)和行走(zou)(zou)主控(kong)制閥(fa)(fa)也(ye)不(bu)(bu)存(cun)在故(gu)(gu)(gu)障(zhang)。根(gen)據（2）、（3）、（6）步(bu)(bu)驟的(de)(de)(de)測(ce)試結(jie)(jie)果(guo)，可(ke)以(yi)判(pan)斷上泵不(bu)(bu)存(cun)在故(gu)(gu)(gu)障(zhang)，故(gu)(gu)(gu)障(zhang)的(de)(de)(de)根(gen)源應下泵。其依(yi)據是：通過測(ce)試步(bu)(bu)驟（2）、（3）可(ke)初步(bu)(bu)判(pan)斷上泵工(gong)作(zuo)是正(zheng)常的(de)(de)(de)，經過步(bu)(bu)驟（6）的(de)(de)(de)測(ce)試后。
可(ke)(ke)判(pan)斷(duan)上(shang)(shang)泵(beng)(beng)不存在(zai)故(gu)(gu)障(zhang)。因為當挖(wa)掘(jue)(jue)機直線行走(zou)且(qie)操(cao)縱機器的(de)(de)其他(ta)系統(tong)時只有上(shang)(shang)泵(beng)(beng)供油，這(zhe)可(ke)(ke)進一(yi)步說(shuo)明是下(xia)(xia)泵(beng)(beng)存在(zai)故(gu)(gu)障(zhang)。于(yu)(yu)是，從挖(wa)掘(jue)(jue)機上(shang)(shang)拆下(xia)(xia)液壓(ya)泵(beng)(beng)總(zong)成，對下(xia)(xia)泵(beng)(beng)進行了檢修(xiu)，拆修(xiu)后發現，泵(beng)(beng)的(de)(de)柱(zhu)(zhu)塞(sai)、柱(zhu)(zhu)塞(sai)套、配流(liu)盤(pan)都沒(mei)有問題；泵(beng)(beng)調(diao)節器的(de)(de)柱(zhu)(zhu)塞(sai)和缸套都有磨傷痕跡，且(qie)已起(qi)了溝槽(cao)。由(you)此可(ke)(ke)以(yi)確定(ding)，故(gu)(gu)障(zhang)原因應在(zai)此處。根據(ju)上(shang)(shang)述(shu)情況，對該機所出(chu)現的(de)(de)故(gu)(gu)障(zhang)可(ke)(ke)解(jie)釋(shi)為：當機器直線行走(zou)時，由(you)于(yu)(yu)下(xia)(xia)泵(beng)(beng)的(de)(de)泵(beng)(beng)流(liu)量調(diao)節器的(de)(de)柱(zhu)(zhu)塞(sai)卡在(zai)某一(yi)位置，而此柱(zhu)(zhu)塞(sai)通過樞(shu)銷與(yu)下(xia)(xia)泵(beng)(beng)的(de)(de)缸體作機械連接，這(zhe)樣缸體就無(wu)法轉到(dao)泵(beng)(beng)調(diao)節器的(de)(de)最大角度位置，使(shi)下(xia)(xia)泵(beng)(beng)無(wu)法形成最大排量。同時，由(you)于(yu)(yu)磨損較嚴(yan)重，內部產生泄(xie)漏，使(shi)系統(tong)壓(ya)力只能達到(dao)29.5Mpa，最終致使(shi)左側行走(zou)馬達的(de)(de)速度變慢，機器即向左偏(pian)移(yi)。換件修(xiu)理下(xia)(xia)泵(beng)(beng)調(diao)節器后。