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PC120-6型挖掘機挖掘無力故障的排除

2020/2/27

故障現象:生產的PC120-6型液壓挖掘機挖掘無力,但直線行走正常,發動機轉速正常,發動機轉速正常。結構原理分析:PC120-6型在PC100型挖掘機基礎上增加了一項功能,即機器可以邊直線行走,邊加轉或操作工作裝置(動臂、斗桿、鏟斗),以便機器在不同環境(例如在狹窄的隧道中)施工。為此增加了部分電路及液壓管路。當工作裝置、回轉機構不工作,挖掘機直線行走時,動力分別從左右泵傳遞至左右馬達,其左右傳動路線完全一樣,液壓流量、壓力在設計上一致,所以實際上不會走偏過多。當邊行走、邊操作工作裝置或回轉(例如傾翻鏟斗)時,由于輸出的油是不對稱的(例如傾翻鏟斗來自后泵),左右平衡破壞,在此情況下“直行”即會嚴重走偏挖掘機維修|挖掘機修理|維修挖掘機|修理挖掘機
為了避免此現象(xiang)發(fa)生,液壓(ya)系(xi)(xi)統(tong)的(de)設計改為在(zai)液壓(ya)油(you)(you)進入行(xing)(xing)走(zou)馬達(da)之前合流(不(bu)行(xing)(xing)走(zou)時(shi)不(bu)允許合流)。為此液壓(ya)系(xi)(xi)統(tong)(見圖1)增加了合流閥(fa),即直(zhi)線行(xing)(xing)走(zou)閥(fa),如圖2所(suo)示。在(zai)上,用了兩(liang)只(zhi)(zhi)(zhi)行(xing)(xing)程(cheng)開關(guan)(guan)(guan)(guan),兩(liang)只(zhi)(zhi)(zhi)壓(ya)力(li)開關(guan)(guan)(guan)(guan)與一只(zhi)(zhi)(zhi)直(zhi)行(xing)(xing)電磁(ci)(ci)閥(fa)來控(kong)制直(zhi)線行(xing)(xing)走(zou)閥(fa)。兩(liang)行(xing)(xing)程(cheng)開關(guan)(guan)(guan)(guan),兩(liang)壓(ya)力(li)開頭各自并聯(lian),行(xing)(xing)程(cheng)開關(guan)(guan)(guan)(guan)與壓(ya)力(li)開關(guan)(guan)(guan)(guan)之間串聯(lian),相(xiang)關(guan)(guan)(guan)(guan)電路如圖3。點擊放大在(zai)正常情況下,機器啟(qi)動(dong)后,直(zhi)行(xing)(xing)電磁(ci)(ci)閥(fa)不(bu)動(dong)作,所(suo)有的(de)控(kong)制閥(fa)均在(zai)中(zhong)位,兩(liang)泵泵出的(de)油(you)(you)直(zhi)接卸(xie)荷回油(you)(you)箱,為避免能源浪費,小(xiao)松PC120挖掘機設有開式中(zhong)心負荷傳感系(xi)(xi)統(tong),簡稱(cheng)OLSS,如圖1。TVC閥(fa)的(de)作用是防止泵的(de)負荷超過(guo)發(fa)動(dong)機的(de)輸出動(dong)力(li);CO閥(fa)的(de)作用是當泵的(de)負荷達(da)到主卸(xie)荷壓(ya)力(li)時(shi),減小(xiao)泵的(de)輸出量,減少油(you)(you)流損失;
NC閥(fa)(fa)的(de)作(zuo)用(yong)是控制(zhi)桿處于(yu)(yu)中位(wei)時(shi),減(jian)小(xiao)油(you)流(liu)損失。所以這(zhe)時(shi)工作(zuo)壓(ya)力不(bu)能建立,前(qian)后主泵流(liu)量小(xiao),發動(dong)(dong)機處于(yu)(yu)輕(qing)載(zai)狀態(tai)。當邊(bian)行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou),邊(bian)回轉(zhuan)或(huo)操(cao)縱工作(zuo)裝置(zhi)時(shi),與行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)閥(fa)(fa)操(cao)縱閥(fa)(fa)桿聯動(dong)(dong)的(de)行(xing)(xing)(xing)程開關(guan)(guan)被壓(ya)下(xia)閉合(he),同時(shi)裝在梭(suo)閥(fa)(fa)內的(de)工作(zuo)裝置(zhi)(W)或(huo)回轉(zhuan)(S)壓(ya)力開關(guan)(guan)由(you)于(yu)(yu)先導壓(ya)力油(you)的(de)流(liu)入也(ye)閉合(he),這(zhe)時(shi)直(zhi)行(xing)(xing)(xing)電(dian)磁閥(fa)(fa)工作(zuo),該(gai)閥(fa)(fa)輸(shu)出的(de)控制(zhi)油(you)液到直(zhi)線行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)閥(fa)(fa),該(gai)閥(fa)(fa)動(dong)(dong)作(zuo),實(shi)現前(qian)后兩泵合(he)流(liu)。故障分(fen)析:由(you)于(yu)(yu)鏟(chan)斗(dou)、動(dong)(dong)臂均(jun)無(wu)力,牽扯面大,故首先考慮(lv)故障由(you)公共部分(fen)引起。假設不(bu)行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)時(shi)直(zhi)行(xing)(xing)(xing)電(dian)磁閥(fa)(fa)誤動(dong)(dong)作(zuo),那么直(zhi)線行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)閥(fa)(fa)動(dong)(dong)作(zuo),即(ji)兩泵合(he)流(liu)從圖2可(ke)以看出,能切斷(duan)卸(xie)荷(he)回路(lu)的(de)閥(fa)(fa)或(huo)者說能正(zheng)常執(zhi)行(xing)(xing)(xing)的(de)動(dong)(dong)作(zuo)分(fen)別是:動(dong)(dong)臂上升、旋(xuan)轉(zhuan)、斗(dou)桿伸(shen)縮,以及行(xing)(xing)(xing)走(zou)(zou)。而動(dong)(dong)臂下(xia)降(jiang),鏟(chan)頭號的(de)卸(xie)載(zai)和挖掘均(jun)不(bu)能切斷(duan)兩示合(he)流(liu)回路(lu)與油(you)箱的(de)通(tong)路(lu)。
例如(ru),鏟(chan)斗動作時,右控制(zhi)(zhi)閥能(neng)(neng)切(qie)斷(duan)合(he)(he)流油(you)液直(zhi)接(jie)與油(you)箱的(de)(de)通(tong)路(lu),但由(you)于(yu)(yu)(yu)左控制(zhi)(zhi)閥全部(bu)處在中(zhong)位,合(he)(he)流油(you)液仍能(neng)(neng)通(tong)過左控制(zhi)(zhi)閥直(zhi)接(jie)回油(you)箱,動臂(bei)的(de)(de)情況可(ke)自行(xing)(xing)分析(注意“動臂(bei)—快”閥只有(you)“升”和“中(zhong)位”兩工(gong)位,不(bu)同于(yu)(yu)(yu)“動臂(bei)—慢(man)”)。這時工(gong)作壓(ya)力不(bu)能(neng)(neng)建立,前后(hou)主泵(beng)流量(liang)小,相當于(yu)(yu)(yu)閥處于(yu)(yu)(yu)中(zhong)位,發動機(ji)處于(yu)(yu)(yu)輕載狀態(tai),也就是用(yong)戶反映(ying)的(de)(de)控制(zhi)(zhi)無力。試(shi)機(ji)后(hou),各項動作均符合(he)(he)以上分析,由(you)此可(ke)見,故障(zhang)確實由(you)合(he)(he)流引起(qi)。本著由(you)簡單到復雜的(de)(de)順序(xu),去(qu)除8#保險絲(si),切(qie)斷(duan)合(he)(he)流電(dian)磁(ci)閥的(de)(de)供電(dian)電(dian)源,試(shi)機(ji)后(hou)發現,機(ji)器除在邊(bian)行(xing)(xing)走、邊(bian)操(cao)作工(gong)作裝置或旋(xuan)轉時走偏外,其(qi)客觀存(cun)在均正常(chang)。至此已(yi)進一步確定故障(zhang)是由(you)與合(he)(he)流有(you)關的(de)(de)電(dian)路(lu)引起(qi)。從圖3很容易(yi)判斷(duan)出是由(you)一只行(xing)(xing)程開(kai)關的(de)(de)電(dian)路(lu)引起(qi)的(de)(de)。
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