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小松PC型挖掘機控制系統故障分析及解決步驟

2020/2/27

隨著電了技術在機械領域運用的日準益成熟，原有的控制系統正逐漸被PC系統所代替。在天津港流動機械的使用中，以PC控制為代表的車型不斷增多，由于控制無件少，省去了中間繼電器，只用開關控制，線路簡單，適應環境能力強等諸多優點，在與傳統的控制系統對比中，顯示了諸多優越性能。但隨著機械使用的時間的延長，PC系統的故障已漸漸的顯露了，使機械不能在完好狀態下工作。由于機械操作者或維修人員對PC系統知識掌握得有限，使機械在站車日增多，造成完好率下降，影響正常生產。如更換整塊集成板，不但成本高而且配件購買周期長，這就要求尋找一條途徑，解決PC系統出現的問題。1故障原因PC系統的故障主要是由外部條件引起的，其原因有以下幾點：1.1斷路故障（1）零件由于熔斷發生斷路：如保險絲、保險片、燈泡、熱觸點、晶體管（安全器、轉換器、控制器）等挖掘機維修|挖掘機修理|維修挖掘機|修理挖掘機。
（2）電(dian)(dian)(dian)纜和線(xian)(xian)圈引(yin)(yin)(yin)起(qi)(qi)的(de)(de)斷路：如(ru)發動(dong)機(ji)、發電(dian)(dian)(dian)機(ji)、繼(ji)電(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)、蜂鳴器(qi)(qi)、螺(luo)線(xian)(xian)閥等。1.2連(lian)(lian)接(jie)故(gu)障(zhang)(zhang)（指(zhi)示(shi)器(qi)(qi)表(biao)示(shi)出不穩定或(huo)無窮(qiong)大(da)）（1）腐(fu)蝕性引(yin)(yin)(yin)起(qi)(qi)的(de)(de)故(gu)障(zhang)(zhang)：如(ru)電(dian)(dian)(dian)瓶端點、連(lian)(lian)接(jie)器(qi)(qi)暴露于(yu)水中(zhong)。（2）表(biao)面連(lian)(lian)接(jie)引(yin)(yin)(yin)起(qi)(qi)的(de)(de)故(gu)障(zhang)(zhang)：如(ru)開(kai)關、繼(ji)電(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)、連(lian)(lian)接(jie)器(qi)(qi)與各種歐姆(mu)形式表(biao)。1.3短路故(gu)障(zhang)(zhang)(1)導線(xian)(xian)破損引(yin)(yin)(yin)起(qi)(qi)的(de)(de)短路故(gu)障(zhang)(zhang)。（2）元(yuan)件內部(bu)短路，如(ru)線(xian)(xian)圈、開(kai)關、繼(ji)電(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)內部(bu)短路。（3）與其它機(ji)械接(jie)觸引(yin)(yin)(yin)起(qi)(qi)的(de)(de)靜電(dian)(dian)(dian)導致故(gu)障(zhang)(zhang)。2分析解(jie)(jie)決步驟下面以(yi)小松PC100挖掘機(ji)回轉制動(dong)剎車電(dian)(dian)(dian)磁系統故(gu)障(zhang)(zhang)為例說明分析解(jie)(jie)決步驟，控制原(yuan)理(li)如(ru)圖(tu)(tu)1所示(shi)。圖(tu)(tu)1控制原(yuan)理(li)圖(tu)(tu)（1）觀察儀表(biao)上的(de)(de)指(zhi)示(shi)燈，若回轉制動(dong)電(dian)(dian)(dian)磁閥燈亮，則證明有故(gu)障(zhang)(zhang)。（2）對(dui)控制板外(wai)圍電(dian)(dian)(dian)氣元(yuan)件進行檢查(cha)，查(cha)找步驟如(ru)圖(tu)(tu)2所示(shi)。
圖(tu)2查(cha)找(zhao)步驟(zou)（3）對控(kong)(kong)(kong)制板(ban)進行檢(jian)查(cha)，測(ce)(ce)量(liang)方法如下：①啟動發動機；②開關外于正常位置；③插入(ru)T-接(jie)頭；④測(ce)(ce)量(liang)控(kong)(kong)(kong)制板(ban)CN-1③和⑥點(dian)之間(jian)的電(dian)(dian)壓（表1），若不在20-30V之間(jian)則證明(ming)控(kong)(kong)(kong)制板(ban)的元(yuan)器件出(chu)(chu)(chu)(chu)現故障。表1控(kong)(kong)(kong)制板(ban)CN-1序(xu)信(xin)號(hao)名(ming)稱輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)輸(shu)(shu)入(ru)1電(dian)(dian)瓶(ping)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)2LS切斷電(dian)(dian)磁(ci)(ci)閥(fa)(fa)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)3旋轉抱緊剎車電(dian)(dian)磁(ci)(ci)閥(fa)(fa)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)4NC--5NC--6GUD輸(shu)(shu)入(ru)7電(dian)(dian)源(yuan)（+24）輸(shu)(shu)入(ru)8LS分配(pei)電(dian)(dian)磁(ci)(ci)閥(fa)(fa)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)9走(zou)車選擇器電(dian)(dian)磁(ci)(ci)閥(fa)(fa)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)102級繼電(dian)(dian)器閥(fa)(fa)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)11NCGND輸(shu)(shu)入(ru)13電(dian)(dian)源(yuan)（+24）輸(shu)(shu)入(ru)（4）取下控(kong)(kong)(kong)制板(ban)，用測(ce)(ce)試(shi)(shi)儀（匯(hui)能在線維修測(ce)(ce)試(shi)(shi)儀）對控(kong)(kong)(kong)制板(ban)上的元(yuan)件逐一測(ce)(ce)試(shi)(shi)。①粗測(ce)(ce)用快(kuai)速測(ce)(ce)試(shi)(shi)方法測(ce)(ce)試(shi)(shi)，將被元(yuan)件分出(chu)(chu)(chu)(chu)好(hao)壞，指明(ming)故障范圍。把(ba)板(ban)和測(ce)(ce)試(shi)(shi)儀按照規定連接(jie)。
選(xuan)取(qu)USER（用戶自(zi)定義庫）器(qi)件庫，然后輸(shu)入元(yuan)件代號(hao)，假(jia)如元(yuan)件U1沒有(you)(you)(you)通(tong)(tong)過(guo)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)，則對U1中的(de)IC進行(xing)檢查。一(yi)(yi)塊被測(ce)(ce)(ce)板上往往有(you)(you)(you)許多(duo)IC，開始尋找它們的(de)好(hao)壞(huai)就(jiu)(jiu)好(hao)比“大海(hai)撈針(zhen)”，不(bu)知板上哪(na)個(ge)IC可(ke)能有(you)(you)(you)問題，這就(jiu)(jiu)需要(yao)“快(kuai)還(huan)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)”。經過(guo)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)后，只能出IC是(shi)否通(tong)(tong)過(guo)的(de)結論，而(er)不(bu)提供任何故(gu)障診斷、波(bo)(bo)形分析等信(xin)息(xi)(xi)。這樣，就(jiu)(jiu)可(ke)對板上眾多(duo)器(qi)件進行(xing)篩選(xuan)，把(ba)好(hao)的(de)IC挑出來，縮小故(gu)障IC的(de)范圍，對篩選(xuan)出不(bu)能通(tong)(tong)過(guo)的(de)IC做出進一(yi)(yi)步(bu)的(de)“診斷測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)”。②細測(ce)(ce)(ce)對“壞(huai)區”內芯片做更(geng)深(shen)入的(de)分析、檢查工作，去偽存真(zhen)，定位到真(zhen)正的(de)故(gu)障點(dian)。“細測(ce)(ce)(ce)”診斷測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)時，不(bu)僅給(gei)出是(shi)否通(tong)(tong)過(guo)的(de)結果(guo)，而(er)且給(gei)出整個(ge)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)過(guo)程的(de)所(suo)有(you)(you)(you)信(xin)息(xi)(xi)，包括預期輸(shu)入波(bo)(bo)型(xing)、實際輸(shu)入波(bo)(bo)型(xing)、管(guan)腳電平、管(guan)腳狀態和(he)管(guan)腳的(de)連(lian)接關系等等。如對U1元(yuan)件中未通(tong)(tong)過(guo)的(de)IC進行(xing)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)，把(ba)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)夾在被測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)(shi)(shi)的(de)測(ce)(ce)(ce)件上，如4272，若(ruo)不(bu)通(tong)(tong)過(guo)，更(geng)換；若(ruo)通(tong)(tong)過(guo)，檢測(ce)(ce)(ce)下(xia)一(yi)(yi)芯片，直到查出故(gu)障點(dian)止。
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