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小松PC型挖掘機控制系統故障分析及解決步驟

2019/8/4

隨著電了技術在機械領域運用的日準益成熟,挖掘機維修原有的控制系統正逐漸被PC系統所代替。在天津港流動機械的使用中,以PC控制為代表的車型不斷增多,由于控制無件少,省去了中間繼電器,只用開關控制,線路簡單,適應環境能力強等諸多優點,在與傳統的控制系統對比中,顯示了諸多優越性能。但隨著機械使用的時間的延長,PC系統的故障已漸漸的顯露了,使機械不能在完好狀態下工作。由于機械操作者或維修人員對PC系統知識掌握得有限,使機械在站車日增多,造成完好率下降,影響正常生產。如更換整塊集成板,不但成本高而且配件購買周期長,這就要求尋找一條途徑,解決PC系統出現的問題。1故障原因PC系統的故障主要是由外部條件引起的。
其原因有以下幾點:1.1斷路故障(1)零件由于熔斷發生斷路:如保險絲、保險片、燈泡、熱觸點、晶體管(安全器、轉換器、控制器)等。(2)電纜和線圈引起的斷路:如發動機、發電機、繼電器、蜂鳴器、螺線閥等。1.2連接故障(指示器表示出不穩定或無窮大)挖掘機修理(1)腐蝕性引起的故障:如電瓶端點、連接器暴露于水中。(2)表面連接引起的故障:如開關、繼電器、連接器與各種歐姆形式表。1.3短路故障(1)導線破損引起的短路故障。(2)元件內部短路,如線圈、開關、繼電器內部短路。(3)與其它機械接觸引起的靜電導致故障。2分析解決步驟下面以小松PC100挖掘機回轉制動剎車電磁系統故障為例說明分析解決步驟,控制原理如圖1所示。
圖1控制原理圖(1)觀察儀表上的指示燈,若回轉制動電磁閥燈亮,則證明有故障。(2)對控制板外圍電氣元件進行檢查,查找步驟如圖2所示。圖2查找步驟(3)對控制板進行檢查,測量方法如下:①啟動發動機;②開關外于正常位置;③插入T-接頭;④測量控制板CN-1③和⑥點之間的電壓(表1),若不在20-30V之間則證明控制板的元器件出現故障。表1控制板CN-1序信號名稱輸出輸入1電瓶輸出輸出2LS切斷電磁閥輸出3旋轉抱緊剎車電磁閥輸出4NC--5NC--6GUD輸入7電源(+24)輸入8LS分配電磁閥輸出9走車選擇器電磁閥輸出102級繼電器閥輸出11NCGND輸入13電源(+24)輸入(4)取下控制板,用測試儀(匯能在線維修測試儀)對控制板上的元件逐一測試。
①粗測用快速測試方法測試,將被元件分出好壞,指明故障范圍。維修挖掘機把板和測試儀按照規定連接,選取USER(用戶自定義庫)器件庫,然后輸入元件代號,假如元件U1沒有通過測試,則對U1中的IC進行檢查。一塊被測板上往往有許多IC,開始尋找它們的好壞就好比“大海撈針”,不知板上哪個IC可能有問題,這就需要“快還測試”。經過測試后,只能出IC是否通過的結論,而不提供任何故障診斷、波形分析等信息。這樣,就可對板上眾多器件進行篩選,把好的IC挑出來,縮小故障IC的范圍,對篩選出不能通過的IC做出進一步的“診斷測試”。②細測對“壞區”內芯片做更深入的分析、檢查工作,去偽存真,定位到真正的故障點。“細測”診斷測試時。
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