一臺(tai)36t液壓挖掘機(ji)(ji)當斗桿(gan)(gan)與動臂夾角大于90°時(shi)(shi)，操作人員微動斗桿(gan)(gan)手柄(bing)導致(zhi)(zhi)斗桿(gan)(gan)掉(diao)落(luo)時(shi)(shi)，會(hui)發(fa)生斗桿(gan)(gan)抖(dou)動，導致(zhi)(zhi)挖掘機(ji)(ji)無法平(ping)整地(di)面，進行修坡(po)作業..

1.斗(dou)桿液壓控制回路系統組成及原理

組成

該挖掘機斗桿液壓控制回路主要由斗桿閥1、再生一個截止閥2、斗桿缸3、斗桿先導閥4、先導泵5、主泵6、主溢流閥7、先導溢流閥8和負流量進行反饋閥9等組成，如附圖如下所示。挖掘機維修最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。維修挖掘機第一臺液壓(ya)挖(wa)掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓(ya)技術的應用(yong)，20世紀40年代有了(le)在拖拉(la)機上(shang)配裝液壓(ya)反鏟地懸掛式挖(wa)掘機。

為了提高挖掘機斗桿空載時(shi)的(de)(de)(de)下降速度，在斗桿閥(fa)(fa)(fa)1的(de)(de)(de)回油(you)(you)回路上設置再(zai)生截斷閥(fa)(fa)(fa)2.. 所述再(zai)生截斷閥(fa)(fa)(fa)2芯的(de)(de)(de)兩(liang)端(duan)分別與(yu)斗桿氣缸3的(de)(de)(de)無桿腔和回油(you)(you)回路連接，所述回油(you)(you)端(duan)設有(you)回油(you)(you)彈(dan)簧.. 再(zai)生截斷閥(fa)(fa)(fa)2芯的(de)(de)(de)移動(dong)位置由斗桿氣缸3無桿腔壓力，回油(you)(you)壓力，回彈(dan)簧彈(dan)力確定，再(zai)生截斷閥(fa)(fa)(fa)2與(yu)斗桿閥(fa)(fa)(fa)1配合，實現(xian)再(zai)生回路的(de)(de)(de)再(zai)生功能..

再生回路原理

當使得(de)臂(bei)(bei)(bei)4下降導(dao)閥(fa)(fa)致動(dong)臂(bei)(bei)(bei)，所述(shu)先導(dao)泵(beng)的(de)(de)(de)(de)油壓(ya)5個(ge)輸出一個(ge)閥(fa)(fa)4到(dao)由(you)閥(fa)(fa)臂(bei)(bei)(bei)先導(dao)閥(fa)(fa)1所述(shu)臂(bei)(bei)(bei)1的(de)(de)(de)(de)左側(ce)端(duan)部離開工作位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)驅動(dong)臂(bei)(bei)(bei)。當臂(bei)(bei)(bei)不與(yu)土壤接觸(chu)，小(xiao)臂(bei)(bei)(bei)液壓(ya)缸(gang)(gang)3周的(de)(de)(de)(de)無桿(gan)腔室(shi)壓(ya)力是(shi)非常(chang)小(xiao)的(de)(de)(de)(de)，再(zai)生截(jie)止閥(fa)(fa)閥(fa)(fa)芯(xin)2被彈(dan)簧力向(xiang)下移動(dong)時(shi)，臂(bei)(bei)(bei)缸(gang)(gang)3具(ju)有(you)(you)桿(gan)腔回油通道(dao)被關閉(bi)。此時(shi)，斗桿(gan)缸(gang)(gang)3具(ju)有(you)(you)油，由(you)閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)臂(bei)(bei)(bei)直接返(fan)回到(dao)小(xiao)臂(bei)(bei)(bei)液壓(ya)缸(gang)(gang)3的(de)(de)(de)(de)有(you)(you)桿(gan)腔的(de)(de)(de)(de)單向(xiang)閥(fa)(fa)1的(de)(de)(de)(de)有(you)(you)桿(gan)腔，以實現斗臂(bei)(bei)(bei)缸(gang)(gang)桿(gan)3具(ju)有(you)(you)再(zai)生室(shi)壓(ya)力的(de)(de)(de)(de)函數，從而使小(xiao)臂(bei)(bei)(bei)液壓(ya)缸(gang)(gang)3活塞桿(gan)速度。

當鏟(chan)斗接觸到社會(hui)土壤(rang)時，斗桿(gan)(gan)(gan)(gan)缸3無(wu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)腔壓(ya)力(li)(li)不斷(duan)上升(sheng)，將斗桿(gan)(gan)(gan)(gan)閥1內的單向閥可以關閉(bi)，從而使企業(ye)再(zai)生控制回(hui)路(lu)(lu)進行關閉(bi)。此時主(zhu)泵6輸出的壓(ya)力(li)(li)油通過(guo)斗桿(gan)(gan)(gan)(gan)閥1進入斗桿(gan)(gan)(gan)(gan)缸無(wu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)腔。同時斗桿(gan)(gan)(gan)(gan)缸3無(wu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)腔的壓(ya)力(li)(li)油推(tui)動我國再(zai)生利用截斷(duan)閥2上移，將斗桿(gan)(gan)(gan)(gan)缸3有(you)桿(gan)(gan)(gan)(gan)腔回(hui)油油路(lu)(lu)系統打開，實現正常回(hui)油。

2.故障分析

分(fen)析(xi)可知(zhi)，當斗(dou)(dou)桿(gan)(gan)(gan)(gan)與動臂的(de)夾角大于90°時(shi)，控制斗(dou)(dou)桿(gan)(gan)(gan)(gan)減小，斗(dou)(dou)桿(gan)(gan)(gan)(gan)本身的(de)質量(liang)會使斗(dou)(dou)桿(gan)(gan)(gan)(gan)減小，從而降低無桿(gan)(gan)(gan)(gan)腔的(de)斗(dou)(dou)桿(gan)(gan)(gan)(gan)氣缸(gang)的(de)壓(ya)力.. 微(wei)動斗(dou)(dou)桿(gan)(gan)(gan)(gan)手柄(bing)使斗(dou)(dou)桿(gan)(gan)(gan)(gan)下降時(shi)，斗(dou)(dou)桿(gan)(gan)(gan)(gan)閥工作在左側位置，斗(dou)(dou)桿(gan)(gan)(gan)(gan)缸(gang)內桿(gan)(gan)(gan)(gan)腔供油量(liang)小，導致斗(dou)(dou)桿(gan)(gan)(gan)(gan)缸(gang)無桿(gan)(gan)(gan)(gan)腔供油不足，造成真空..

當斗臂缸桿腔(qiang)室(shi)中的真空，再生截止閥通道打開時，臂液(ye)壓(ya)(ya)缸有(you)桿腔(qiang)最(zui)多(duo)只能(neng)油通過在(zai)閥臂止回閥小臂液(ye)壓(ya)(ya)缸的有(you)桿腔(qiang)，從而(er)使挖斗臂缸桿腔(qiang)室(shi)有(you)真空。

斗(dou)桿(gan)(gan)缸(gang)有桿(gan)(gan)腔出(chu)(chu)現一個真空(kong)后，斗(dou)桿(gan)(gan)在自身發展質量管(guan)理作(zuo)用(yong)下快(kuai)速增長(chang)下降，使斗(dou)桿(gan)(gan)缸(gang)活塞桿(gan)(gan)可以快(kuai)速及時(shi)伸出(chu)(chu)，造成斗(dou)桿(gan)(gan)缸(gang)有桿(gan)(gan)腔油(you)壓瞬間溫(wen)度(du)升高(gao)。該壓力油(you)通(tong)過(guo)斗(dou)桿(gan)(gan)閥(fa)內的(de)單向閥(fa)工作(zuo)進入無桿(gan)(gan)腔，使無桿(gan)(gan)腔的(de)壓力變化迅速不斷升高(gao)。當斗(dou)桿(gan)(gan)缸(gang)無桿(gan)(gan)腔油(you)壓大于空(kong)氣(qi)彈簧(huang)力與回油(you)背壓之和(he)時(shi)，斗(dou)桿(gan)(gan)再生(sheng)利用(yong)截(jie)斷閥(fa)打開(kai)。