小松挖掘機進行維修跑偏問題時，可以從以下幾方面開始著手研究解決。修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。維修挖掘機第一臺(tai)液壓(ya)挖(wa)(wa)掘機由法國波克蘭工廠發明成(cheng)功。由于液壓(ya)技術(shu)的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝(zhuang)液壓(ya)反鏟地懸掛式(shi)挖(wa)(wa)掘機。

　　1．挖掘機進行行走馬達(da)安全閥漏油(you)問題如果一個安全閥漏油(you)，將導(dao)致管理(li)系(xi)統內的(de)壓力水(shui)平過低，使行走馬達(da)的(de)轉速(su)范圍不夠(gou)，從而不斷(duan)出現我們行走跑(pao)偏。挖掘機設(she)備維修人員修理(li)排除研(yan)究方(fang)法是(shi)：更換已損壞的(de)行走馬達(da)安全閥；判斷(duan)時(shi)，可以將左、右(you)行走馬達(da)安全閥對換，看反向行走時(shi)數據是(shi)否發生偏轉。

2.挖掘機(ji)修(xiu)理時機(ji)偏側(ce)行(xing)走比例(li)(li)閥(fa)(fa)(fa)輸出壓力（壓力控(kong)(kong)制(zhi)）過(guo)低，比例(li)(li)閥(fa)(fa)(fa)可根據操(cao)作手柄(bing)控(kong)(kong)制(zhi)行(xing)程長度(du)輸出相應的控(kong)(kong)制(zhi)油(you)(you)壓，使主控(kong)(kong)制(zhi)閥(fa)(fa)(fa)具有(you)相應的移動(dong)量，從而控(kong)(kong)制(zhi)工作裝置的速(su)度(du).. 如果(guo)濾(lv)(lv)(lv)油(you)(you)器濾(lv)(lv)(lv)芯(xin)(xin)未按時更(geng)換，會造(zao)成濾(lv)(lv)(lv)芯(xin)(xin)堵塞，使濾(lv)(lv)(lv)油(you)(you)器旁通(tong)閥(fa)(fa)(fa)打開，臟液(ye)壓油(you)(you)未經過(guo)濾(lv)(lv)(lv)直接進入比例(li)(li)閥(fa)(fa)(fa)回路，導致閥(fa)(fa)(fa)內滑閥(fa)(fa)(fa)卡死，控(kong)(kong)制(zhi)油(you)(you)不能(neng)通(tong)過(guo)機(ji)器偏轉(zhuan)側(ce)的旋轉(zhuan)比例(li)(li)閥(fa)(fa)(fa)流入旋轉(zhuan)主控(kong)(kong)制(zhi)閥(fa)(fa)(fa)，造(zao)成行(xing)走偏差(cha).. 檢(jian)查行(xing)走比例(li)(li)閥(fa)(fa)(fa)的壓力(3.3MPa)是否通(tong)過(guo)清洗閥(fa)(fa)(fa)體和前油(you)(you)路，更(geng)換液(ye)壓油(you)(you)和過(guo)濾(lv)(lv)(lv)元(yuan)件來去除..

3.當(dang)污(wu)物進入在所述平衡(heng)(heng)油(you)路行(xing)走(zou)機(ji)器(qi)(qi)停車制動器(qi)(qi)的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)側(ce)，如果堵塞污(wu)垢和平衡(heng)(heng)閥(fa)孔口，從(cong)而在駐車制動器(qi)(qi)不(bu)(bu)能被(bei)釋放(fang)，導致在蜿蜒行(xing)走(zou)。因為機(ji)器(qi)(qi)行(xing)走(zou)，小(xiao)松挖掘(jue)機(ji)維護并(bing)不(bu)(bu)由(you)該油(you)壓(ya)力(li)平衡(heng)(heng)閥(fa)孔口定(ding)居到腔室中(zhong)，以(yi)(yi)促進平衡(heng)(heng)彈簧(huang)平衡(heng)(heng)閥(fa)芯移(yi)動時，壓(ya)力(li)油(you)不(bu)(bu)能穿過槽在平衡(heng)(heng)液壓(ya)系統中(zhong)輸入其中(zhong)，從(cong)而導致駐車制動器(qi)(qi)無法釋放(fang)，行(xing)走(zou)馬達的(de)(de)結果不(bu)(bu)轉動，所以(yi)(yi)走(zou)偏差。補(bu)救;平衡(heng)(heng)閥(fa)清洗;當(dang)拆卸，以(yi)(yi)避免污(wu)物進入;定(ding)期更換，以(yi)(yi)滿足液壓(ya)油(you)和過濾(lv)的(de)(de)要求(qiu)。

4．挖(wa)掘機(ji)進行維(wei)修時中(zhong)(zhong)心(xin)以及(ji)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)接頭(tou)密(mi)封圈損壞數(shu)據中(zhong)(zhong)心(xin)實現(xian)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)接頭(tou)由殼(ke)(ke)體(ti)(ti)和芯(xin)(xin)軸(zhou)組成，殼(ke)(ke)體(ti)(ti)設(she)計安裝(zhuang)在(zai)上(shang)部車(che)體(ti)(ti)上(shang)芯(xin)(xin)軸(zhou)則安裝(zhuang)工(gong)程下部車(che)體(ti)(ti)上(shang)。芯(xin)(xin)軸(zhou)上(shang)開(kai)有(you)和油(you)管工(gong)作數(shu)量基本相等(deng)的(de)環形溝槽，從殼(ke)(ke)體(ti)(ti)來的(de)液(ye)(ye)壓油(you)能夠(gou)通過分析這些油(you)槽從芯(xin)(xin)軸(zhou)上(shang)的(de)垂(chui)直孔流向行走(zou)(zou)馬(ma)達，故即(ji)使(shi)殼(ke)(ke)體(ti)(ti)隨上(shang)部車(che)體(ti)(ti)之間不斷地回(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，芯(xin)(xin)軸(zhou)上(shang)的(de)溝槽也能與殼(ke)(ke)體(ti)(ti)上(shang)的(de)油(you)口保(bao)持信(xin)息(xi)暢通。使(shi)液(ye)(ye)壓油(you)系統(tong)可(ke)以更加自由地進、出。若未(wei)及(ji)時發(fa)現(xian)更換液(ye)(ye)壓油(you)的(de)濾(lv)芯(xin)(xin)，可(ke)導致(zhi)空氣濾(lv)芯(xin)(xin)上(shang)的(de)旁通閥打(da)開(kai)，液(ye)(ye)壓油(you)因(yin)未(wei)經處(chu)理(li)過濾(lv)使(shi)油(you)中(zhong)(zhong)的(de)雜質(zhi)不能直接經濟進入學習(xi)中(zhong)(zhong)心(xin)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)接頭(tou)的(de)滑動平均表面(mian)處(chu)，使(shi)其上(shang)的(de)密(mi)封圈損傷，機(ji)器公(gong)司在(zai)行走(zou)(zou)時因(yin)一側的(de)壓力(li)油(you)泄漏而導致(zhi)道路兩側行走(zou)(zou)馬(ma)達的(de)速度也是(shi)(shi)不一樣，結果可(ke)能造成影響機(ji)器人(ren)在(zai)行走(zou)(zou)跑偏。挖(wa)掘機(ji)維(wei)修人(ren)員排除研究方法是(shi)(shi)：更換服務中(zhong)(zhong)心(xin)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)接頭(tou)油(you)封；更換液(ye)(ye)壓油(you)和濾(lv)芯(xin)(xin)。