小松挖掘機進行維修跑偏問題時，可以從以下幾方面開始著手研究解決。修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。維修挖掘機第一臺液(ye)(ye)壓挖掘(jue)機由法(fa)國波克蘭工廠發明(ming)成功。由于液(ye)(ye)壓技術的(de)應(ying)用，20世紀40年代有(you)了在拖拉機上配裝液(ye)(ye)壓反(fan)鏟地懸掛(gua)式(shi)挖掘(jue)機。

　　1．挖掘(jue)機(ji)進行(xing)行(xing)走(zou)(zou)馬(ma)達安全閥(fa)(fa)(fa)漏油問題如果一(yi)個安全閥(fa)(fa)(fa)漏油，將(jiang)導致(zhi)管理系統內的(de)壓力水(shui)平(ping)過(guo)低，使行(xing)走(zou)(zou)馬(ma)達的(de)轉(zhuan)速范圍不夠(gou)，從而(er)不斷出現我們行(xing)走(zou)(zou)跑偏。挖掘(jue)機(ji)設備維修人(ren)員修理排(pai)除研究方法(fa)是：更換已損壞的(de)行(xing)走(zou)(zou)馬(ma)達安全閥(fa)(fa)(fa)；判斷時，可以將(jiang)左(zuo)、右(you)行(xing)走(zou)(zou)馬(ma)達安全閥(fa)(fa)(fa)對換，看反向行(xing)走(zou)(zou)時數據(ju)是否發生偏轉(zhuan)。

2.挖掘機(ji)修理時(shi)機(ji)偏(pian)側(ce)(ce)行(xing)走比(bi)例閥(fa)(fa)(fa)輸出(chu)壓力（壓力控(kong)(kong)制(zhi)）過低，比(bi)例閥(fa)(fa)(fa)可根據(ju)操作手柄控(kong)(kong)制(zhi)行(xing)程長(chang)度(du)輸出(chu)相應的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)油(you)壓，使主(zhu)控(kong)(kong)制(zhi)閥(fa)(fa)(fa)具有相應的(de)(de)移動量，從而控(kong)(kong)制(zhi)工作裝置的(de)(de)速度(du).. 如果(guo)濾(lv)(lv)油(you)器(qi)濾(lv)(lv)芯(xin)未按時(shi)更換(huan)，會造(zao)成(cheng)濾(lv)(lv)芯(xin)堵塞，使濾(lv)(lv)油(you)器(qi)旁通閥(fa)(fa)(fa)打開，臟液(ye)壓油(you)未經(jing)過濾(lv)(lv)直(zhi)接(jie)進入(ru)比(bi)例閥(fa)(fa)(fa)回路，導(dao)致閥(fa)(fa)(fa)內滑(hua)閥(fa)(fa)(fa)卡死，控(kong)(kong)制(zhi)油(you)不能通過機(ji)器(qi)偏(pian)轉(zhuan)側(ce)(ce)的(de)(de)旋轉(zhuan)比(bi)例閥(fa)(fa)(fa)流入(ru)旋轉(zhuan)主(zhu)控(kong)(kong)制(zhi)閥(fa)(fa)(fa)，造(zao)成(cheng)行(xing)走偏(pian)差(cha).. 檢查行(xing)走比(bi)例閥(fa)(fa)(fa)的(de)(de)壓力(3.3MPa)是否(fou)通過清(qing)洗閥(fa)(fa)(fa)體和前油(you)路，更換(huan)液(ye)壓油(you)和過濾(lv)(lv)元件來去除..

3.當污物進入在所述平衡(heng)(heng)油路行(xing)(xing)走(zou)(zou)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)停車制動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)側，如果(guo)(guo)堵塞污垢(gou)和(he)平衡(heng)(heng)閥(fa)(fa)孔口，從(cong)而在駐車制動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)不能被釋放，導致在蜿蜒行(xing)(xing)走(zou)(zou)。因為(wei)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)行(xing)(xing)走(zou)(zou)，小松挖掘機(ji)(ji)維護并不由(you)該油壓力平衡(heng)(heng)閥(fa)(fa)孔口定居到腔室(shi)中(zhong)，以(yi)促進平衡(heng)(heng)彈(dan)簧平衡(heng)(heng)閥(fa)(fa)芯移(yi)動(dong)(dong)時(shi)，壓力油不能穿過槽在平衡(heng)(heng)液(ye)(ye)壓系統(tong)中(zhong)輸入其中(zhong)，從(cong)而導致駐車制動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)無法釋放，行(xing)(xing)走(zou)(zou)馬達的(de)(de)(de)結果(guo)(guo)不轉動(dong)(dong)，所以(yi)走(zou)(zou)偏差。補救;平衡(heng)(heng)閥(fa)(fa)清洗(xi);當拆卸，以(yi)避免污物進入;定期更換(huan)，以(yi)滿足(zu)液(ye)(ye)壓油和(he)過濾(lv)的(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)。

4．挖(wa)掘機(ji)進行(xing)維修(xiu)時中(zhong)心(xin)以(yi)及(ji)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)接(jie)頭密封圈損壞數據(ju)中(zhong)心(xin)實現回(hui)轉(zhuan)(zhuan)接(jie)頭由(you)殼(ke)(ke)體(ti)和(he)芯(xin)(xin)軸(zhou)組成，殼(ke)(ke)體(ti)設(she)計安(an)裝(zhuang)在上(shang)(shang)部(bu)車體(ti)上(shang)(shang)芯(xin)(xin)軸(zhou)則安(an)裝(zhuang)工(gong)程下(xia)部(bu)車體(ti)上(shang)(shang)。芯(xin)(xin)軸(zhou)上(shang)(shang)開有(you)和(he)油(you)(you)(you)管工(gong)作數量基本相(xiang)等的(de)(de)(de)環形溝槽(cao)，從殼(ke)(ke)體(ti)來的(de)(de)(de)液壓油(you)(you)(you)能夠通(tong)過分析這些油(you)(you)(you)槽(cao)從芯(xin)(xin)軸(zhou)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)垂直(zhi)孔(kong)流向行(xing)走(zou)馬達，故即使(shi)殼(ke)(ke)體(ti)隨上(shang)(shang)部(bu)車體(ti)之間不(bu)斷地回(hui)轉(zhuan)(zhuan)，芯(xin)(xin)軸(zhou)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)溝槽(cao)也(ye)(ye)能與殼(ke)(ke)體(ti)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)油(you)(you)(you)口保持信(xin)息暢通(tong)。使(shi)液壓油(you)(you)(you)系統可以(yi)更(geng)加(jia)自(zi)由(you)地進、出。若未及(ji)時發現更(geng)換液壓油(you)(you)(you)的(de)(de)(de)濾芯(xin)(xin)，可導致(zhi)空氣濾芯(xin)(xin)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)旁通(tong)閥打開，液壓油(you)(you)(you)因未經處理過濾使(shi)油(you)(you)(you)中(zhong)的(de)(de)(de)雜質不(bu)能直(zhi)接(jie)經濟進入學習(xi)中(zhong)心(xin)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)接(jie)頭的(de)(de)(de)滑動平均表面處，使(shi)其上(shang)(shang)的(de)(de)(de)密封圈損傷(shang)，機(ji)器公司在行(xing)走(zou)時因一側的(de)(de)(de)壓力(li)油(you)(you)(you)泄漏(lou)而導致(zhi)道路兩側行(xing)走(zou)馬達的(de)(de)(de)速度也(ye)(ye)是(shi)不(bu)一樣(yang)，結果可能造成影響(xiang)機(ji)器人在行(xing)走(zou)跑偏。挖(wa)掘機(ji)維修(xiu)人員排除(chu)研究方法是(shi)：更(geng)換服(fu)務中(zhong)心(xin)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)接(jie)頭油(you)(you)(you)封；更(geng)換液壓油(you)(you)(you)和(he)濾芯(xin)(xin)。