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卡特CAT挖掘機行走系統概述
2019/12/14
該(gai)挖(wa)掘機(ji)的(de)行(xing)(xing)走液(ye)壓(ya)(ya)系統主要包括(kuo)：前(qian)、后(hou)泵2、3，先導泵4，主安(an)全閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)11，梭(suo)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)5。左(zuo)、右(you)(you)行(xing)(xing)走控制閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)12、14，直行(xing)(xing)走控制閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)13。回轉接(jie)頭15，左(zuo)、右(you)(you)行(xing)(xing)走馬(ma)(ma)達22、23。與(yu)馬(ma)(ma)達裝在一(yi)起的(de)平衡(heng)(heng)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)16,17，互射閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)18、19，制動(dong)先導閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)20，變(bian)(bian)量閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)21。還(huan)有變(bian)(bian)速(su)電(dian)磁閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)7，自動(dong)變(bian)(bian)速(su)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa) 6，液(ye)壓(ya)(ya)操縱控制閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)8，先導控制閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)9。油(you)箱1，比例閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)25等， ，上述(shu)液(ye)壓(ya)(ya)元件組成(cheng)了一(yi)個完整的(de)行(xing)(xing)走液(ye)壓(ya)(ya)系統。以下簡(jian)述(shu)其工(gong)作與(yu)控制原理(li)：前(qian)泵2（后(hou)泵3）泵出的(de)高壓(ya)(ya)油(you)到(dao)右(you)(you)（左(zuo)）行(xing)(xing)走控制閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)12（14），然后(hou)經過中(zhong)心回轉接(jie)頭到(dao)達右(you)(you)（左(zuo)）行(xing)(xing)走馬(ma)(ma)達23（22）的(de)平衡(heng)(heng)閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)16(17)。
由(you)平衡閥16分出一(yi)路(lu)壓(ya)(ya)(ya)力(li)油到(dao)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)先導閥20。提前(qian)解除行走制(zhi)動(dong)(dong)(dong)，使挖掘(jue)機順利(li)行走。在系(xi)統(tong)有沖擊載(zai)荷（系(xi)統(tong)壓(ya)(ya)(ya)力(li)達到(dao)368bar）時(shi)，由(you)互射閥18、19 卸去。當挖掘(jue)機下坡出現超速(su)(su)運轉時(shi)，平衡閥16能(neng)自動(dong)(dong)(dong)關閉(bi)回油路(lu)，使設備制(zhi)動(dong)(dong)(dong)減速(su)(su)，由(you)于關閉(bi)回油路(lu)而產(chan)生的(de)高(gao)壓(ya)(ya)(ya)則(ze)通(tong)過互射閥18、19卸到(dao)真(zhen)空的(de)一(yi)邊，防止氣蝕的(de)產(chan)生。兩個單向閥24為變(bian)量閥21提供(gong)控制(zhi)壓(ya)(ya)(ya)力(li)油，當系(xi)統(tong)壓(ya)(ya)(ya)力(li)達到(dao)306bar時(shi)，梭閥5提供(gong)壓(ya)(ya)(ya)力(li)油控制(zhi)自動(dong)(dong)(dong)變(bian)速(su)(su)閥6切斷通(tong)往變(bian)量閥21的(de)先導油。以實現從高(gao)速(su)(su)到(dao)低速(su)(su)的(de)自動(dong)(dong)(dong)變(bian)速(su)(su)，系(xi)統(tong)的(de)工作壓(ya)(ya)(ya)力(li)由(you)主安(an)全閥調定343bar；先導泵4泵出的(de)高(gao)壓(ya)(ya)(ya)油一(yi)路(lu)到(dao)變(bian)速(su)(su)電磁閥7。
由(you)電(dian)磁閥(fa)(fa)(fa)7控(kong)(kong)制(zhi)到(dao)自(zi)動變(bian)速(su)閥(fa)(fa)(fa)6 然后到(dao)變(bian)量閥(fa)(fa)(fa)21，推動閥(fa)(fa)(fa)芯使兩(liang)個單向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)24來(lai)的壓(ya)(ya)(ya)力(li)油(you)進入(ru)控(kong)(kong)制(zhi)斜盤的活(huo)塞缸，改變(bian)斜盤傾(qing)角以(yi)實現變(bian)速(su)；一(yi)路通(tong)過液壓(ya)(ya)(ya)操(cao)縱控(kong)(kong)制(zhi)閥(fa)(fa)(fa)8到(dao)達先導(dao)控(kong)(kong)制(zhi)閥(fa)(fa)(fa)9。然后由(you)先導(dao)閥(fa)(fa)(fa)9控(kong)(kong)制(zhi)去操(cao)縱左、右行走控(kong)(kong)制(zhi)閥(fa)(fa)(fa)12、14。控(kong)(kong)制(zhi)行走或換向(xiang)；一(yi)路通(tong)過比(bi)例閥(fa)(fa)(fa)到(dao)伺服閥(fa)(fa)(fa)控(kong)(kong)制(zhi)泵的流量實現動力(li)換檔。2 所有執行機(ji)構均(jun)無力(li) ，（1）操(cao)作操(cao)縱手柄(bing)。如沒有聽(ting)到(dao)發動機(ji)加油(you)的聲音，可(ke)通(tong)過打開自(zi)動控(kong)(kong)制(zhi)系統維修程(cheng)序(xu)的數據輸(shu)出(chu)（也可(ke)拔出(chu)壓(ya)(ya)(ya)力(li)繼(ji)電(dian)器接頭，操(cao)縱控(kong)(kong)制(zhi)手柄(bing)。用萬用表檢查壓(ya)(ya)(ya)力(li)繼(ji)電(dian)器，正常應接通(tong)），檢查壓(ya)(ya)(ya)力(li)繼(ji)電(dian)器是否失效(xiao)，如失效(xiao)則(ze)更換，否則(ze)檢查發動機(ji)轉(zhuan)速(su)。
如(ru)轉速不正常則(ze)(ze)(ze)檢查(cha)維(wei)修發動機； ，（2）檢查(cha)系統(tong)是(shi)(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)有空(kong)氣，如(ru)果有則(ze)(ze)(ze)進行排氣； ，（3）檢查(cha)吸(xi)油濾清器(qi)是(shi)(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)堵(du)塞，堵(du)塞則(ze)(ze)(ze)更換(huan)(huan)濾清器(qi)； ，（4）檢查(cha)泵的(de)出油管(guan)是(shi)(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)通暢； ，（5）檢查(cha)先導壓(ya)(ya)力(li)：在先導壓(ya)(ya)力(li)測壓(ya)(ya)點上接(jie)上60bar的(de)壓(ya)(ya)力(li)表，看壓(ya)(ya)力(li)是(shi)(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)符合規定（標(biao)準(zhun)為），如(ru)不符則(ze)(ze)(ze)調(diao)(diao)節(jie)先導壓(ya)(ya)力(li)控制閥，若調(diao)(diao)不起則(ze)(ze)(ze)檢查(cha)先導壓(ya)(ya)力(li)控制閥：閥芯是(shi)(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)磨損(sun)（更換(huan)(huan)或(huo)(huo)維(wei)修）、調(diao)(diao)節(jie)彈(dan)簧(huang)（標(biao)準(zhun)長(chang)度為）疲(pi)勞(lao)或(huo)(huo)折(zhe)斷（更換(huan)(huan)彈(dan)簧(huang)）、是(shi)(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)卡住(zhu)（清除異物），正常則(ze)(ze)(ze)可能先導齒(chi)輪泵有故(gu)障，維(wei)修或(huo)(huo)更換(huan)(huan)齒(chi)輪泵； ，（6）檢查(cha)安全閥壓(ya)(ya)力(li)：在兩泵的(de)測壓(ya)(ya)口接(jie)上兩個600bar的(de)壓(ya)(ya)力(li)表。
然后卡(ka)住履(lv)帶，操(cao)作(zuo)(zuo)行走先導手柄，如(ru)泵(beng)的壓(ya)(ya)(ya)力(li)不(bu)正(zheng)常（標(biao)準343bar），則(ze)調整主(zhu)(zhu)安全(quan)閥(fa)(fa)壓(ya)(ya)(ya)力(li)至規定值，如(ru)壓(ya)(ya)(ya)力(li)不(bu)能提(ti)高，則(ze)檢查并排(pai)除(chu)主(zhu)(zhu)安全(quan)閥(fa)(fa)故障，主(zhu)(zhu)要有：A，安全(quan)閥(fa)(fa)閥(fa)(fa)芯錐面(mian)被異(yi)物(wu)卡(ka)在開(kai)的位(wei)置（清除(chu)異(yi)物(wu)）；B。調節彈簧(huang)疲勞(lao)或(huo)折斷（更換彈簧(huang)）；C，安全(quan)閥(fa)(fa)密封錐面(mian)磨(mo)損嚴重，關閉不(bu)嚴（修復或(huo)更換）；D，阻尼孔堵塞(sai)（清除(chu)堵塞(sai)），如(ru)泵(beng)的壓(ya)(ya)(ya)力(li)正(zheng)常進行下(xia)一步； ，（7）檢查換檔(dang)壓(ya)(ya)(ya)力(li)：換檔(dang)壓(ya)(ya)(ya)力(li)如(ru)果太高則(ze)會使泵(beng)的流量過(guo)小。造成動作(zuo)(zuo)緩慢無力(li)。可在換檔(dang)壓(ya)(ya)(ya)力(li)測壓(ya)(ya)(ya)口接上60bar的壓(ya)(ya)(ya)力(li)表，啟(qi)動維修程序，看顯示屏所顯示的數據是(shi)(shi)否(fou)正(zheng)常、與壓(ya)(ya)(ya)力(li)表的讀(du)數是(shi)(shi)否(fou)相等。
如(ru)(ru)不(bu)正常(chang)，可通過維修(xiu)(xiu)程序進行調(diao)整，如(ru)(ru)不(bu)能調(diao)則(ze)(ze)檢(jian)查清洗(xi)比例閥，排(pai)除比例閥故障(zhang)。若比例閥正常(chang)而(er)換檔壓力(li)無法調(diao)整則(ze)(ze)進行電氣系統的(de)故障(zhang)排(pai)除； ，（8）檢(jian)查兩條逆向流(liu)量(liang)(liang)(liang)控(kong)制(zhi)油管是否堵塞(sai)（或(huo)液控(kong)活塞(sai)是否卡(ka)）。如(ru)(ru)堵塞(sai)則(ze)(ze)清除（解除卡(ka)滯）； ，（9）檢(jian)查泵的(de)流(liu)量(liang)(liang)(liang)：發動機轉(zhuan)速1800rpm，輸(shu)出壓力(li)9800kpa，則(ze)(ze)泵的(de)流(liu)量(liang)(liang)(liang)為180l/min，使用極限(xian)為170l/min。如(ru)(ru)流(liu)量(liang)(liang)(liang)太(tai)小，可調(diao)節(jie)泵的(de)流(liu)量(liang)(liang)(liang)調(diao)節(jie)螺栓來調(diao)整流(liu)量(liang)(liang)(liang)。如(ru)(ru)無法達到要求(qiu)，則(ze)(ze)可能A，配油盤與銅缸(gang)體配合面(mian)磨(mo)(mo)損(sun)（研磨(mo)(mo)配合面(mian)）；B，壓緊彈簧疲勞或(huo)折斷（更換彈簧）；C。柱塞(sai)與孔配合間隙太(tai)大（維修(xiu)(xiu)或(huo)更換柱塞(sai)與銅缸(gang)體）；D。
泵伺(si)服(fu)活塞(sai)卡在(zai)小流量(liang)位置（清(qing)除異物(wu)）；E。伺(si)服(fu)閥發(fa)(fa)卡（清(qing)除異物(wu)）；F。伺(si)服(fu)閥彈簧疲(pi)勞或(huo)折(zhe)斷（更(geng)換(huan)）； ，3 只有行(xing)(xing)走(zou)機構無力(li)(li) ，（1）操作(zuo)行(xing)(xing)走(zou)控制手(shou)(shou)柄(bing)(bing)，聽發(fa)(fa)動機聲音，操縱行(xing)(xing)走(zou)控制手(shou)(shou)柄(bing)(bing)，否(fou)則檢(jian)查(cha)維(wei)(wei)(wei)修發(fa)(fa)動機； ，（2）行(xing)(xing)走(zou)先(xian)(xian)(xian)導(dao)油壓(ya)(ya)低：檢(jian)查(cha)行(xing)(xing)走(zou)先(xian)(xian)(xian)導(dao)壓(ya)(ya)力(li)(li)，把(ba)行(xing)(xing)走(zou)壓(ya)(ya)力(li)(li)開(kai)關(guan)接(jie)頭上面(mian)的(de)螺(luo)塞(sai)擰出，接(jie)上60bar的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)表，操作(zuo)行(xing)(xing)走(zou)先(xian)(xian)(xian)導(dao)手(shou)(shou)柄(bing)(bing)（推到底應大于30bar，部分推應18bar左右）；不(bu)正常則檢(jian)查(cha)維(wei)(wei)(wei)修或(huo)更(geng)換(huan)先(xian)(xian)(xian)導(dao)閥，主要是(shi)：行(xing)(xing)程不(bu)夠（調整(zheng)）、調壓(ya)(ya)彈簧太(tai)軟（更(geng)換(huan)）、閥桿卡住或(huo)磨損（清(qing)除堵塞(sai)物(wu)或(huo)維(wei)(wei)(wei)修、更(geng)換(huan)）； ，（3）檢(jian)查(cha)互射式(shi)溢流閥壓(ya)(ya)力(li)(li)：在(zai)前后泵的(de)測壓(ya)(ya)口接(jie)上600bar的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)表。
卡住(zhu)履帶(dai)，操(cao)作行(xing)走(zou)操(cao)縱(zong)桿(gan)(gan)。正(zheng)常(chang)壓(ya)力(li)應為368bar，如壓(ya)力(li)不正(zheng)常(chang)則試調(diao)(diao)互(hu)射式(shi)(shi)(shi)溢流閥(fa)(fa)的溢流壓(ya)力(li)。如不能調(diao)(diao)高(gao)則檢查(cha)互(hu)射式(shi)(shi)(shi)溢流閥(fa)(fa)。主要檢查(cha)調(diao)(diao)壓(ya)彈簧是(shi)否疲勞（更(geng)換）和密(mi)封錐面（研磨）、如被(bei)異物(wu)卡住(zhu)則清除異物(wu)。若(ruo)互(hu)射式(shi)(shi)(shi)溢流閥(fa)(fa)正(zheng)常(chang)而壓(ya)力(li)調(diao)(diao) 不高(gao)，則進行(xing)下一(yi)(yi)(yi)步； ，（4）檢查(cha)中(zhong)(zhong)央回(hui)轉(zhuan)接頭的泄漏情況：把(ba)左（右）邊的兩個高(gao)壓(ya)管(guan)接頭拆開并用堵頭堵住(zhu)。操(cao)縱(zong)行(xing)走(zou)操(cao)縱(zong)桿(gan)(gan)。如果回(hui)轉(zhuan)接頭的兩個油(you)口有(you)大量的油(you)流出，說明(ming)泄漏嚴重，維修更(geng)換密(mi)封件（或回(hui)轉(zhuan)接頭），正(zheng)常(chang)則進行(xing)下一(yi)(yi)(yi)步； 。（5）檢查(cha)馬(ma)達(da)泄漏：拆開馬(ma)達(da)泄油(you)管(guan)。從泄油(you)口接一(yi)(yi)(yi)根油(you)管(guan)到一(yi)(yi)(yi)個容器中(zhong)(zhong)。
如(ru)泄(xie)漏嚴重(zhong)。則(ze)維修更換馬達；馬達泄(xie)漏量為在(zai)200bar壓力下(xia)。每分(fen)鈡不(bu)(bu)超過15l；（也可(ke)這樣檢(jian)(jian)查(cha)(cha)(cha)：拆(chai)開馬達高壓油管(guan)，用堵頭(tou)堵住。讀出壓力值，如(ru)壓力比(bi)原來高，則(ze)為馬達泄(xie)漏）； ，（6）檢(jian)(jian)查(cha)(cha)(cha)多路閥(fa)：如(ru)果多路閥(fa)閥(fa)桿(gan)被卡在(zai)半關閉的(de)位置(zhi)或配(pei)合間隙太(tai)大泄(xie)漏嚴重(zhong)，將會造成(cheng)動作(zuo)無力。前一種(zhong)清除(chu)異物即可(ke)排(pai)除(chu)。后一種(zhong)則(ze)需修配(pei)閥(fa)桿(gan)閥(fa)套；（檢(jian)(jian)查(cha)(cha)(cha)多路閥(fa)的(de)泄(xie)漏情況也可(ke)用如(ru)下(xia)方法：拆(chai)下(xia)泵的(de)逆向流量控制管(guan)接頭(tou)，接上(shang)三通接頭(tou)和60bar的(de)壓力表，行走(zou)操縱(zong)手柄(bing)推(tui)到底(di)，根據我的(de)經(jing)驗(yan)，壓力表讀數小于2～4bar仍屬正(zheng)常，此法僅作(zuo)比(bi)較用）； ，（7）制動解(jie)(jie)除(chu)不(bu)(bu)徹底(di)：不(bu)(bu)能完全解(jie)(jie)除(chu)的(de)原因主要(yao)有：A。
制(zhi)(zhi)動先(xian)導(dao)閥(fa)被(bei)異(yi)物卡(ka)住(zhu)（清(qing)除(chu)）；B。制(zhi)(zhi)動缸油(you)(you)封(feng)(feng)損壞泄漏(lou)（更換密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)件）；C，平衡閥(fa)至制(zhi)(zhi)動先(xian)導(dao)閥(fa)油(you)(you)道堵塞(sai)（清(qing)除(chu)），如都(dou)正(zheng)常則可能(neng)馬達軸承(cheng)或(huo)減速機構卡(ka)滯(zhi)。檢查(cha)并清(qing)除(chu)異(yi)物。我(wo)們在維修實踐中曾經(jing)碰(peng)到這樣的(de)情況(kuang)。行走無力且發(fa)動機有(you)失速傾(qing)向(xiang)。按(an)第(di)2中的(de)（1）和第(di)3中的(de)（4）進(jin)行檢查(cha)，發(fa)現(xian)壓力繼(ji)電(dian)器失效，回轉(zhuan)接頭密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)件全部碎爛。吸油(you)(you)濾清(qing)器被(bei)密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)件的(de)碎片(pian)堵塞(sai)，經(jing)過(guo)更換密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)件。清(qing)洗液壓系統。工作正(zheng)常；再有(you)一例：有(you)一臺CAT320挖掘機出現(xian)這樣的(de)情況(kuang)。當陷(xian)在泥中轉(zhuan)彎時，即(ji)無法進(jin)行。其他都(dou)正(zheng)常，我(wo)們經(jing)過(guo)檢查(cha)發(fa)現(xian)壓力都(dou)很正(zheng)常，后來(lai)了(le)解到因高壓油(you)(you)管裂。
由(you)平衡閥16分出一(yi)路(lu)壓(ya)(ya)(ya)力(li)油到(dao)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)先導閥20。提前(qian)解除行走制(zhi)動(dong)(dong)(dong)，使挖掘(jue)機順利(li)行走。在系(xi)統(tong)有沖擊載(zai)荷（系(xi)統(tong)壓(ya)(ya)(ya)力(li)達到(dao)368bar）時(shi)，由(you)互射閥18、19 卸去。當挖掘(jue)機下坡出現超速(su)(su)運轉時(shi)，平衡閥16能(neng)自動(dong)(dong)(dong)關閉(bi)回油路(lu)，使設備制(zhi)動(dong)(dong)(dong)減速(su)(su)，由(you)于關閉(bi)回油路(lu)而產(chan)生的(de)高(gao)壓(ya)(ya)(ya)則(ze)通(tong)過互射閥18、19卸到(dao)真(zhen)空的(de)一(yi)邊，防止氣蝕的(de)產(chan)生。兩個單向閥24為變(bian)量閥21提供(gong)控制(zhi)壓(ya)(ya)(ya)力(li)油，當系(xi)統(tong)壓(ya)(ya)(ya)力(li)達到(dao)306bar時(shi)，梭閥5提供(gong)壓(ya)(ya)(ya)力(li)油控制(zhi)自動(dong)(dong)(dong)變(bian)速(su)(su)閥6切斷通(tong)往變(bian)量閥21的(de)先導油。以實現從高(gao)速(su)(su)到(dao)低速(su)(su)的(de)自動(dong)(dong)(dong)變(bian)速(su)(su)，系(xi)統(tong)的(de)工作壓(ya)(ya)(ya)力(li)由(you)主安(an)全閥調定343bar；先導泵4泵出的(de)高(gao)壓(ya)(ya)(ya)油一(yi)路(lu)到(dao)變(bian)速(su)(su)電磁閥7。
由(you)電(dian)磁閥(fa)(fa)(fa)7控(kong)(kong)制(zhi)到(dao)自(zi)動變(bian)速(su)閥(fa)(fa)(fa)6 然后到(dao)變(bian)量閥(fa)(fa)(fa)21，推動閥(fa)(fa)(fa)芯使兩(liang)個單向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)24來(lai)的壓(ya)(ya)(ya)力(li)油(you)進入(ru)控(kong)(kong)制(zhi)斜盤的活(huo)塞缸，改變(bian)斜盤傾(qing)角以(yi)實現變(bian)速(su)；一(yi)路通(tong)過液壓(ya)(ya)(ya)操(cao)縱控(kong)(kong)制(zhi)閥(fa)(fa)(fa)8到(dao)達先導(dao)控(kong)(kong)制(zhi)閥(fa)(fa)(fa)9。然后由(you)先導(dao)閥(fa)(fa)(fa)9控(kong)(kong)制(zhi)去操(cao)縱左、右行走控(kong)(kong)制(zhi)閥(fa)(fa)(fa)12、14。控(kong)(kong)制(zhi)行走或換向(xiang)；一(yi)路通(tong)過比(bi)例閥(fa)(fa)(fa)到(dao)伺服閥(fa)(fa)(fa)控(kong)(kong)制(zhi)泵的流量實現動力(li)換檔。2 所有執行機(ji)構均(jun)無力(li) ，（1）操(cao)作操(cao)縱手柄(bing)。如沒有聽(ting)到(dao)發動機(ji)加油(you)的聲音，可(ke)通(tong)過打開自(zi)動控(kong)(kong)制(zhi)系統維修程(cheng)序(xu)的數據輸(shu)出(chu)（也可(ke)拔出(chu)壓(ya)(ya)(ya)力(li)繼(ji)電(dian)器接頭，操(cao)縱控(kong)(kong)制(zhi)手柄(bing)。用萬用表檢查壓(ya)(ya)(ya)力(li)繼(ji)電(dian)器，正常應接通(tong)），檢查壓(ya)(ya)(ya)力(li)繼(ji)電(dian)器是否失效(xiao)，如失效(xiao)則(ze)更換，否則(ze)檢查發動機(ji)轉(zhuan)速(su)。
如(ru)轉速不正常則(ze)(ze)(ze)檢查(cha)維(wei)修發動機； ，（2）檢查(cha)系統(tong)是(shi)(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)有空(kong)氣，如(ru)果有則(ze)(ze)(ze)進行排氣； ，（3）檢查(cha)吸(xi)油濾清器(qi)是(shi)(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)堵(du)塞，堵(du)塞則(ze)(ze)(ze)更換(huan)(huan)濾清器(qi)； ，（4）檢查(cha)泵的(de)出油管(guan)是(shi)(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)通暢； ，（5）檢查(cha)先導壓(ya)(ya)力(li)：在先導壓(ya)(ya)力(li)測壓(ya)(ya)點上接(jie)上60bar的(de)壓(ya)(ya)力(li)表，看壓(ya)(ya)力(li)是(shi)(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)符合規定（標(biao)準(zhun)為），如(ru)不符則(ze)(ze)(ze)調(diao)(diao)節(jie)先導壓(ya)(ya)力(li)控制閥，若調(diao)(diao)不起則(ze)(ze)(ze)檢查(cha)先導壓(ya)(ya)力(li)控制閥：閥芯是(shi)(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)磨損(sun)（更換(huan)(huan)或(huo)(huo)維(wei)修）、調(diao)(diao)節(jie)彈(dan)簧(huang)（標(biao)準(zhun)長(chang)度為）疲(pi)勞(lao)或(huo)(huo)折(zhe)斷（更換(huan)(huan)彈(dan)簧(huang)）、是(shi)(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)卡住(zhu)（清除異物），正常則(ze)(ze)(ze)可能先導齒(chi)輪泵有故(gu)障，維(wei)修或(huo)(huo)更換(huan)(huan)齒(chi)輪泵； ，（6）檢查(cha)安全閥壓(ya)(ya)力(li)：在兩泵的(de)測壓(ya)(ya)口接(jie)上兩個600bar的(de)壓(ya)(ya)力(li)表。
然后卡(ka)住履(lv)帶，操(cao)作(zuo)(zuo)行走先導手柄，如(ru)泵(beng)的壓(ya)(ya)(ya)力(li)不(bu)正(zheng)常（標(biao)準343bar），則(ze)調整主(zhu)(zhu)安全(quan)閥(fa)(fa)壓(ya)(ya)(ya)力(li)至規定值，如(ru)壓(ya)(ya)(ya)力(li)不(bu)能提(ti)高，則(ze)檢查并排(pai)除(chu)主(zhu)(zhu)安全(quan)閥(fa)(fa)故障，主(zhu)(zhu)要有：A，安全(quan)閥(fa)(fa)閥(fa)(fa)芯錐面(mian)被異(yi)物(wu)卡(ka)在開(kai)的位(wei)置（清除(chu)異(yi)物(wu)）；B。調節彈簧(huang)疲勞(lao)或(huo)折斷（更換彈簧(huang)）；C，安全(quan)閥(fa)(fa)密封錐面(mian)磨(mo)損嚴重，關閉不(bu)嚴（修復或(huo)更換）；D，阻尼孔堵塞(sai)（清除(chu)堵塞(sai)），如(ru)泵(beng)的壓(ya)(ya)(ya)力(li)正(zheng)常進行下(xia)一步； ，（7）檢查換檔(dang)壓(ya)(ya)(ya)力(li)：換檔(dang)壓(ya)(ya)(ya)力(li)如(ru)果太高則(ze)會使泵(beng)的流量過(guo)小。造成動作(zuo)(zuo)緩慢無力(li)。可在換檔(dang)壓(ya)(ya)(ya)力(li)測壓(ya)(ya)(ya)口接上60bar的壓(ya)(ya)(ya)力(li)表，啟(qi)動維修程序，看顯示屏所顯示的數據是(shi)(shi)否(fou)正(zheng)常、與壓(ya)(ya)(ya)力(li)表的讀(du)數是(shi)(shi)否(fou)相等。
如(ru)(ru)不(bu)正常(chang)，可通過維修(xiu)(xiu)程序進行調(diao)整，如(ru)(ru)不(bu)能調(diao)則(ze)(ze)檢(jian)查清洗(xi)比例閥，排(pai)除比例閥故障(zhang)。若比例閥正常(chang)而(er)換檔壓力(li)無法調(diao)整則(ze)(ze)進行電氣系統的(de)故障(zhang)排(pai)除； ，（8）檢(jian)查兩條逆向流(liu)量(liang)(liang)(liang)控(kong)制(zhi)油管是否堵塞(sai)（或(huo)液控(kong)活塞(sai)是否卡(ka)）。如(ru)(ru)堵塞(sai)則(ze)(ze)清除（解除卡(ka)滯）； ，（9）檢(jian)查泵的(de)流(liu)量(liang)(liang)(liang)：發動機轉(zhuan)速1800rpm，輸(shu)出壓力(li)9800kpa，則(ze)(ze)泵的(de)流(liu)量(liang)(liang)(liang)為180l/min，使用極限(xian)為170l/min。如(ru)(ru)流(liu)量(liang)(liang)(liang)太(tai)小，可調(diao)節(jie)泵的(de)流(liu)量(liang)(liang)(liang)調(diao)節(jie)螺栓來調(diao)整流(liu)量(liang)(liang)(liang)。如(ru)(ru)無法達到要求(qiu)，則(ze)(ze)可能A，配油盤與銅缸(gang)體配合面(mian)磨(mo)(mo)損(sun)（研磨(mo)(mo)配合面(mian)）；B，壓緊彈簧疲勞或(huo)折斷（更換彈簧）；C。柱塞(sai)與孔配合間隙太(tai)大（維修(xiu)(xiu)或(huo)更換柱塞(sai)與銅缸(gang)體）；D。
泵伺(si)服(fu)活塞(sai)卡在(zai)小流量(liang)位置（清(qing)除異物(wu)）；E。伺(si)服(fu)閥發(fa)(fa)卡（清(qing)除異物(wu)）；F。伺(si)服(fu)閥彈簧疲(pi)勞或(huo)折(zhe)斷（更(geng)換(huan)）； ，3 只有行(xing)(xing)走(zou)機構無力(li)(li) ，（1）操作(zuo)行(xing)(xing)走(zou)控制手(shou)(shou)柄(bing)(bing)，聽發(fa)(fa)動機聲音，操縱行(xing)(xing)走(zou)控制手(shou)(shou)柄(bing)(bing)，否(fou)則檢(jian)查(cha)維(wei)(wei)(wei)修發(fa)(fa)動機； ，（2）行(xing)(xing)走(zou)先(xian)(xian)(xian)導(dao)油壓(ya)(ya)低：檢(jian)查(cha)行(xing)(xing)走(zou)先(xian)(xian)(xian)導(dao)壓(ya)(ya)力(li)(li)，把(ba)行(xing)(xing)走(zou)壓(ya)(ya)力(li)(li)開(kai)關(guan)接(jie)頭上面(mian)的(de)螺(luo)塞(sai)擰出，接(jie)上60bar的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)表，操作(zuo)行(xing)(xing)走(zou)先(xian)(xian)(xian)導(dao)手(shou)(shou)柄(bing)(bing)（推到底應大于30bar，部分推應18bar左右）；不(bu)正常則檢(jian)查(cha)維(wei)(wei)(wei)修或(huo)更(geng)換(huan)先(xian)(xian)(xian)導(dao)閥，主要是(shi)：行(xing)(xing)程不(bu)夠（調整(zheng)）、調壓(ya)(ya)彈簧太(tai)軟（更(geng)換(huan)）、閥桿卡住或(huo)磨損（清(qing)除堵塞(sai)物(wu)或(huo)維(wei)(wei)(wei)修、更(geng)換(huan)）； ，（3）檢(jian)查(cha)互射式(shi)溢流閥壓(ya)(ya)力(li)(li)：在(zai)前后泵的(de)測壓(ya)(ya)口接(jie)上600bar的(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)表。
卡住(zhu)履帶(dai)，操(cao)作行(xing)走(zou)操(cao)縱(zong)桿(gan)(gan)。正(zheng)常(chang)壓(ya)力(li)應為368bar，如壓(ya)力(li)不正(zheng)常(chang)則試調(diao)(diao)互(hu)射式(shi)(shi)(shi)溢流閥(fa)(fa)的溢流壓(ya)力(li)。如不能調(diao)(diao)高(gao)則檢查(cha)互(hu)射式(shi)(shi)(shi)溢流閥(fa)(fa)。主要檢查(cha)調(diao)(diao)壓(ya)彈簧是(shi)否疲勞（更(geng)換）和密(mi)封錐面（研磨）、如被(bei)異物(wu)卡住(zhu)則清除異物(wu)。若(ruo)互(hu)射式(shi)(shi)(shi)溢流閥(fa)(fa)正(zheng)常(chang)而壓(ya)力(li)調(diao)(diao) 不高(gao)，則進行(xing)下一(yi)(yi)(yi)步； ，（4）檢查(cha)中(zhong)(zhong)央回(hui)轉(zhuan)接頭的泄漏情況：把(ba)左（右）邊的兩個高(gao)壓(ya)管(guan)接頭拆開并用堵頭堵住(zhu)。操(cao)縱(zong)行(xing)走(zou)操(cao)縱(zong)桿(gan)(gan)。如果回(hui)轉(zhuan)接頭的兩個油(you)口有(you)大量的油(you)流出，說明(ming)泄漏嚴重，維修更(geng)換密(mi)封件（或回(hui)轉(zhuan)接頭），正(zheng)常(chang)則進行(xing)下一(yi)(yi)(yi)步； 。（5）檢查(cha)馬(ma)達(da)泄漏：拆開馬(ma)達(da)泄油(you)管(guan)。從泄油(you)口接一(yi)(yi)(yi)根油(you)管(guan)到一(yi)(yi)(yi)個容器中(zhong)(zhong)。
如(ru)泄(xie)漏嚴重(zhong)。則(ze)維修更換馬達；馬達泄(xie)漏量為在(zai)200bar壓力下(xia)。每分(fen)鈡不(bu)(bu)超過15l；（也可(ke)這樣檢(jian)(jian)查(cha)(cha)(cha)：拆(chai)開馬達高壓油管(guan)，用堵頭(tou)堵住。讀出壓力值，如(ru)壓力比(bi)原來高，則(ze)為馬達泄(xie)漏）； ，（6）檢(jian)(jian)查(cha)(cha)(cha)多路閥(fa)：如(ru)果多路閥(fa)閥(fa)桿(gan)被卡在(zai)半關閉的(de)位置(zhi)或配(pei)合間隙太(tai)大泄(xie)漏嚴重(zhong)，將會造成(cheng)動作(zuo)無力。前一種(zhong)清除(chu)異物即可(ke)排(pai)除(chu)。后一種(zhong)則(ze)需修配(pei)閥(fa)桿(gan)閥(fa)套；（檢(jian)(jian)查(cha)(cha)(cha)多路閥(fa)的(de)泄(xie)漏情況也可(ke)用如(ru)下(xia)方法：拆(chai)下(xia)泵的(de)逆向流量控制管(guan)接頭(tou)，接上(shang)三通接頭(tou)和60bar的(de)壓力表，行走(zou)操縱(zong)手柄(bing)推(tui)到底(di)，根據我的(de)經(jing)驗(yan)，壓力表讀數小于2～4bar仍屬正(zheng)常，此法僅作(zuo)比(bi)較用）； ，（7）制動解(jie)(jie)除(chu)不(bu)(bu)徹底(di)：不(bu)(bu)能完全解(jie)(jie)除(chu)的(de)原因主要(yao)有：A。
制(zhi)(zhi)動先(xian)導(dao)閥(fa)被(bei)異(yi)物卡(ka)住(zhu)（清(qing)除(chu)）；B。制(zhi)(zhi)動缸油(you)(you)封(feng)(feng)損壞泄漏(lou)（更換密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)件）；C，平衡閥(fa)至制(zhi)(zhi)動先(xian)導(dao)閥(fa)油(you)(you)道堵塞(sai)（清(qing)除(chu)），如都(dou)正(zheng)常則可能(neng)馬達軸承(cheng)或(huo)減速機構卡(ka)滯(zhi)。檢查(cha)并清(qing)除(chu)異(yi)物。我(wo)們在維修實踐中曾經(jing)碰(peng)到這樣的(de)情況(kuang)。行走無力且發(fa)動機有(you)失速傾(qing)向(xiang)。按(an)第(di)2中的(de)（1）和第(di)3中的(de)（4）進(jin)行檢查(cha)，發(fa)現(xian)壓力繼(ji)電(dian)器失效，回轉(zhuan)接頭密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)件全部碎爛。吸油(you)(you)濾清(qing)器被(bei)密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)件的(de)碎片(pian)堵塞(sai)，經(jing)過(guo)更換密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)件。清(qing)洗液壓系統。工作正(zheng)常；再有(you)一例：有(you)一臺CAT320挖掘機出現(xian)這樣的(de)情況(kuang)。當陷(xian)在泥中轉(zhuan)彎時，即(ji)無法進(jin)行。其他都(dou)正(zheng)常，我(wo)們經(jing)過(guo)檢查(cha)發(fa)現(xian)壓力都(dou)很正(zheng)常，后來(lai)了(le)解到因高壓油(you)(you)管裂。
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