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卡特彼勒CAT330BL型液壓挖掘機一例行走故障的檢修
2020/6/30
一臺Caterpillar330BL型挖掘機左行走部分出了故障：當機器向后直線行走時，如右操縱桿保持不變，左邊回中位(即停車)，此時右履帶繼續倒退，而左履帶滑移800—1000mm后才停止。經分析液壓系統圖(如圖1)后判斷，可能引發上述故障的部位有：主泵及其控制系統、先導控制閥、主控閥、中心回轉接頭和行走馬達等幾部分。為了更快，更準確地找出故障部位，(1)使機器向前行駛，左操縱桿回中位，右操縱桿保持不變，此時行走正常，即左履帶制動，右履帶：前進。(2)斜坡停機試驗，如圖2。在坡度約為12度的斜坡上，使驅動馬達向前(向上)，在斜坡上停機。此時，左右履帶正常，原地個動。改為把驅動馬達向后(向下)，引導輪向前(向上)挖掘機維修,挖掘機修理,維修挖掘機,修理挖掘機。
在斜(xie)坡上(shang)停(ting)機，此(ci)時，右履(lv)(lv)帶正(zheng)常(chang)，不動(dong)(dong)；而左履(lv)(lv)帶出現(xian)(xian)了先前的故(gu)障，即向下(xia)滑(hua)移(yi)500以亡才停(ting)止(zhi)。(3)測(ce)(ce)量系統(tong)(tong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)，把大臂舉(ju)升(sheng)(sheng)到極(ji)限使其系統(tong)(tong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)升(sheng)(sheng)至最(zui)(zui)高，此(ci)時用壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)表測(ce)(ce)得(de)(de)系統(tong)(tong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)即泵(beng)的壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)為34.MPa，屬(shu)正(zheng)常(chang)。(4)對(dui)行走(zou)系統(tong)(tong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)的測(ce)(ce)試。對(dui)左行走(zou)驅動(dong)(dong)輪進行外制動(dong)(dong)(塞擋銷卡死驅動(dong)(dong)輪)同(tong)(tong)時用鏟斗和大臂撐起(qi)履(lv)(lv)帶使其懸空(kong)(如圖(tu)3)，再(zai)(zai)向前操縱左行走(zou)操作桿，此(ci)時測(ce)(ce)得(de)(de)馬達驅動(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)值，下(xia)泵(beng)為10．5MPa，無法再(zai)(zai)上(shang)升(sheng)(sheng)。同(tong)(tong)樣的方法測(ce)(ce)得(de)(de)右行走(zou)系統(tong)(tong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)值(上(shang)泵(beng))壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)為34．3MPa，即主(zhu)溢流閥的設定值，為最(zui)(zui)高。(5)把中心回轉接(jie)頭(tou)下(xia)的四根主(zhu)油(you)(you)管拆下(xia)，使左右兩對(dui)油(you)(you)管相互(hu)對(dui)換(huan)，上(shang)緊后再(zai)(zai)操縱兩行走(zou)操作桿，發現(xian)(xian)左行駛故(gu)障仍存在。
根(gen)據(ju)測試(shi)(shi)(shi)步驟(zou)(3)的(de)結(jie)果(guo)(guo)，即(ji)上(shang)下泵壓力值(zhi)34．3MPa，為正(zheng)常值(zhi)，即(ji)可(ke)(ke)排除(chu)主(zhu)泵及其控制系統存在故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)的(de)可(ke)(ke)能(neng)。根(gen)據(ju)測試(shi)(shi)(shi)步驟(zou)(5)的(de)結(jie)果(guo)(guo)，可(ke)(ke)以判定(ding)中心回轉接頭、先導控制閥(fa)(fa)及行(xing)(xing)走主(zhu)控閥(fa)(fa)不存在故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)。由測試(shi)(shi)(shi)步驟(zou)(4)的(de)結(jie)果(guo)(guo)(左(zuo)(zuo)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)系的(de)壓力只有(you)10.5MPa)及行(xing)(xing)走試(shi)(shi)(shi)驗(1)和(he)斜坡停機試(shi)(shi)(shi)驗(2)可(ke)(ke)以斷定(ding)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)在左(zuo)(zuo)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)馬(ma)(ma)達(da)(da)內(nei)部(bu)，可(ke)(ke)能(neng)是停車(che)制動(dong)機構、平衡(heng)閥(fa)(fa)或(huo)過(guo)載(zai)閥(fa)(fa)損壞。經(jing)(jing)過(guo)將左(zuo)(zuo)右行(xing)(xing)走馬(ma)(ma)達(da)(da)的(de)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)平衡(heng)閥(fa)(fa)和(he)過(guo)載(zai)閥(fa)(fa)總成對(dui)換，發現(xian)左(zuo)(zuo)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)仍然(ran)存在。即(ji)可(ke)(ke)判定(ding)平衡(heng)閥(fa)(fa),過(guo)載(zai)閥(fa)(fa)總成并無問題。進一步對(dui)左(zuo)(zuo)馬(ma)(ma)達(da)(da)進行(xing)(xing)檢修，從機器上(shang)拆下左(zuo)(zuo)行(xing)(xing)走馬(ma)(ma)達(da)(da)總成，用(yong)管子鉗(qian)鉗(qian)住其輸入花(hua)鍵軸(zhou)套，用(yong)力扳管子鉗(qian)，花(hua)鍵套沒有(you)轉動(dong)，說明其停車(che)制動(dong)器良好。經(jing)(jing)過(guo)以上(shang)的(de)檢測結(jie)果(guo)(guo)可(ke)(ke)以斷定(ding)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)在馬(ma)(ma)達(da)(da)內(nei)部(bu)。
我們對馬達進行(xing)解體檢(jian)查發現：其(qi)配油盤與(yu)缸(gang)筒接(jie)觸面(mian)之間有(you)(you)磨傷痕跡且起(qi)溝槽(如圖4)，因此(ci)(ci)，可以判定故障(zhang)在(zai)此(ci)(ci)處(chu)。其(qi)工(gong)作(zuo)時(shi)(shi)出現的(de)(de)(de)現象(xiang)為：當機器(qi)向(xiang)后(hou)行(xing)駛時(shi)(shi)左行(xing)走操(cao)縱(zong)桿(gan)回中(zhong)位(wei)(wei)，右行(xing)走操(cao)縱(zong)桿(gan)仍然(ran)在(zai)后(hou)退位(wei)(wei)置(zhi)時(shi)(shi),左行(xing)走馬達因配油盤與(yu)缸(gang)筒密(mi)封不嚴(有(you)(you)磨傷溝槽)致使高低壓(ya)油腔串通，使其(qi)壓(ya)力升不起(qi)來只有(you)(you)10．5MPa，且行(xing)走制(zhi)動(dong)油在(zai)釋(shi)放過程(cheng)中(zhong)(還沒有(you)(you)完(wan)全制(zhi)動(dong)時(shi)(shi))左履帶(dai)因自身和馬達慣性(xing)作(zuo)用(yong)及右履帶(dai)的(de)(de)(de)牽引作(zuo)用(yong)，從(cong)而繼續滑(hua)移(yi)一段距離(先前的(de)(de)(de)故障(zhang)現象(xiang))，等剎車(che)完(wan)全制(zhi)動(dong)后(hou)才停止。但當機器(qi)向(xiang)前行(xing)駛時(shi)(shi)，左行(xing)駛操(cao)縱(zong)桿(gan)回中(zhong)位(wei)(wei)，沒有(you)(you)上述現象(xiang)。原(yuan)因是：由于此(ci)(ci)時(shi)(shi)驅(qu)動(dong)輪將履帶(dai)從(cong)下向(xiang)上帶(dai)動(dong)，馬達的(de)(de)(de)慣性(xing)力及右履帶(dai)的(de)(de)(de)牽引力無(wu)法克(ke)服(fu)機器(qi)自重。故行(xing)駛試驗(1)和斜坡停機試驗(2)的(de)(de)(de)后(hou)一種工(gong)況(kuang)沒有(you)(you)滑(hua)移(yi)現象(xiang)。
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